[D /FileType 'in2' /FileVersion 1 /HelpFile 'Par30_11.hlp' /MessageSources [A [D /Caption 'MC SW Error Handler' /MsgArr [A [D /EnumChildArray [A [R [D:ChildTypeListCont /Caption @0 /ErrorBehavior @0 /Fatal @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Value @0 ] [A 'No Error' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Es steht kein Fehler an.' /English 'No error is pending.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 ] ] [R @8 [A 'Err: X4 Logic Supply Too Low' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Signalspeisung war zu tief. Die minimale Signalspeisespannung ist durch den Parameter 100Eh definiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: 24V Signalspeisung überprüfen.' /English 'The logic supply voltage has been too low. The minimal logic supply voltage level is defined through parameter 100Eh. <br>Recommended actions: check your 24V logic power supply.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 ] ] [R @8 [A 'Err: X4 Logic Supply Too High' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Signalspeisung war zu hoch. Die maximale Signalspeisespannung ist durch den Parameter 1010h definiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: 24V Signalspeisung überprüfen.' /English 'The logic supply voltage has been too high. The maximal logic supply voltage level is defined through parameter 1010h. <br>Recommended actions: check your 24V logic power supply.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 ] ] [R @8 [A 'Err: X1 Pwr Voltage Too Low' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorspeisung war zu tief. Die minimale Motorspeisespannung ist durch den Parameter 101Ah definiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorenspeisung überprüfen, Verdrahtung überprüfen, die Leistung der Stromversorgung übeprüfen, einen Kondensator zur Stützung des DC-Zwischenkreises einbauen.' /English 'The motor power supply voltage has been too low. The minimal motor supply voltage level is defined through parameter 101Ah. <br>Recommended actions: check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, add a capacitor too enforce your DC link.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 ] ] [R @8 [A 'Err: X1 Pwr Voltage Too High' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorspeisung war zu hoch. Die maximale Motorspeisespannung  ist durch den Parameter 101Bh definiert. Die Gegen-EMK kann den Zwischenkreis erhöhen. <br>Empohlenes Vorgehen: Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, die Leistung des Netzeils überprüfen, einen Abtaktwiderstand verbauen, eine Kapazität zur Stabilisierung des DC-Zwischenkreises hinzufügen. ' /English 'The motor power supply voltage has been too high. The maximal motor supply voltage level is defined through parameter 101Bh. Back EMF effects may boost the DC link voltage. <br>Recommended actions: check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, use a regeneration resistor for power dissipation, add a capacitor too enforce your DC link. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 ] ] [R @8 [A 'Err: X1 RR Not Connected' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Ein Abtaktwiderstand ist konfiguriert (siehe Parameter 101Dh), aber nicht angeschlossen. <br>Empfolenes Vorgehen: einen Abtaktwiderstand an X1 anschliessen.' /English 'A regeneration resistor is configured (see parameter 101Dh) but not connected. <br>Recommended actions: connect the regeneration resistor to X1.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 ] ] [R @8 [A 'Err: PTC 1 Sensor Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Der PTC 1 Sensor an X4.10 ist heiss oder nicht angeschlossen. <br>Empfohlenes Vorgehen: Temperatur überprüfen, Verkabelung überprüfen' /English 'The PTC 1 sensor on X4.10 is hot or not connected. <br>Recommended actions: check the temperature, check the wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 6 ] ] [R @8 [A 'Err: Min Pos Undershot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorenposition war kleiner als die minimale Position (siehe Parameter 146Eh). <br>Empfohlenes Vorgehen: die Konfiguration überprüfen, das SPS Programm überprüfen.' /English 'The motor position has been below the minimal position (see parameter 146Eh). <br>Recommended actions: check the configuration, check the PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 7 ] ] [R @8 [A 'Err: Max Pos Overshot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motorposition war grösser als die maximale Position (siehe Parameter 146Fh). <br>Empfohlenes Vorgehen: die Konfiguration überprüfen, das SPS Programm überprüfen.' /English 'The motor position has been above the maximal position (see parameter 146Fh). <br>Recommended actions: check the configuration, check the PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 8 ] ] [R @8 [A 'Err: Ext-Int Sensor Diff Err' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Positionsdifferenz zwischen dem Sensor an X3 und dem Sensor an X12 ist zu gross. <br>Empfohlenes Vorgehen: die Sensorverkabelung überprüfen, die Sensorkonfiguration überprüfen (Zählrichtung, usw. ), Parameter 1266h überprüfen.' /English 'The position difference between sensor feedback on X3 and sensor feedback on X12 has been too big. <br>Recommended actions: check sensor wiring, check sensor configuration (count direction, etc. ), check parameter 1266h' /Francais '' /Italiano '' ] 9 ] ] [R @8 [A 'Fatal Err: X12 Signals Missing' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Der externe Sensor ist nicht an X12 angeschlossen oder die Verkabelung ist fehlerhaft. <br>Empfohlenes Vorgehen: die Verkabelung überprüfen.' /English 'The external sensor is not connected to X12 or the wiring is not ok. <br>Recommended actions: check the wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 10 ] ] [R @8 [A 'Err: Pos Lag Always Too Big' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Motor konnte der Sollbposition nicht folgen. Die maximal zulässige Positionsdifferenz ist im Parameter 1473h definiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: die Motorlast überprüfen, den Motorhubbereich auf mögliche Kollisionen überprüfen, die Einstelungen des Positionskontrollers überprüfen, die Sollwertgenerierung überprüfen (zu grosse Geschwindigkeits- oder Beschleunigungswerte?), Motorauslegung überprüfen.' /English 'The motor was not able to follow the demand position. The maximal allowed position difference is defined through parameter 1473h. <br>Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the setpoint generation (unreachable speed/acceleration values?), check the motor sizing.' /Francais '' /Italiano '' ] 11 ] ] [R @8 [A 'Err: Pos Lag Standing Too Big' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Motor konnte die Zielposition nicht erreichen oder konnte die Zielposition nicht halten. Die maximal zulässige Positionsdifferenz ist durch den Parameter 1475h definiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: die Motorlast überprüfen, den Motorhubbereich auf mögliche Kollisionen überprüfen, die Einstellungen des Positionskontrollers überprüfen, die Motorauslegung überprüfen.' /English 'The motor was not able to reach the target position or was not able to stay at the target position. The maximal allowed position difference is defined through parameter 1475h. <br>Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 12 ] ] [R @8 [A 'Fatal Err: X1 Pwr Over Current' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Überstrom an X1 festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motorkonfiguration überprüfen, bei P01-48 Motortypen: den Parameter 11F4h auf den Wert 0001h setzen.' /English 'Over current on X1 detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor configuration, for P01-48 type motors: set parameter 11F4h to value 0001h' /Francais '' /Italiano '' ] 13 ] ] [R @8 [A 'Err: Supply Dig Out Missing' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Kontrollerprint ist defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Support für Reparatur kontaktieren.' /English 'Controller board defective. <br>Recommended actions: contact support for repair' /Francais '' /Italiano '' ] 14 ] ] [R @8 [A 'Err: PTC 2 Sensor Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Der PTC 2 Sensor an X4.11 ist heiss oder nicht angeschlossen. <br>Empfohlenes Vorgehen: Temperatur überprüfen, die Verkabelung überprüfen' /English 'The PTC 2 sensor on X4.11 is hot or not connected. <br>Recommended actions: check the temperature, check the wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 15 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller Ph1+ Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 1+ ist zu heiss. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 1+ too hot. <br>Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 16 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller Ph1- Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 1- ist zu heiss. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 1- too hot. <br>Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 17 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller Ph2+ Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 2+ ist zu heiss. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 2+ too hot. <br>Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 18 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller Ph2- Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Servokontroller-Leistungsbrücke Phase 2- ist zu heiss. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Servo controller power bridge phase 2- too hot. <br>Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 19 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller Pwr Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'DC link temp sensor has detected over temperature. <br>Recommended actions: check wiring' /English 'DC link temp sensor has detected over temperature. <br>Recommended actions: check wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 20 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller RR switch hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Schalter für Abtaktwiderstand ist heiss: <br>Empfohlenes Vorgehen: die Konfiguration des Abtaktwiderstandes überprüfen (Einstaltpegel, Widerstand, etc.), Auslegung des Abtaktwiderstandes überprüfen' /English 'Regeneration resistor switch hot: <br>Recommended actions: check RR configuration (Turn On level, Resistance, etc.), check RR sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 21 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller X3 Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Der Temperatursensor an X3 meldet Übertemperatur. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen.' /English 'Temp sensor on X3 has detected over temperature. <br>Recommended actions: check motor wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 22 ] ] [R @8 [A 'Err: Controller Core Too Hot' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Temperatursensor auf Kontrollerprint meldet einen zu heissen Prozessorbereich.' /English 'Temp sensor on controller@'s PCB board reports core being hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 23 ] ] [R @8 [A 'Err: Power Bridge Ph1+ Defective' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Dei Servokontroller Leistungsbrücke Phase 1+ ist vermutlich defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 1+ may be defective. <br>Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 24 ] ] [R @8 [A 'Err: Power Bridge Ph1- Defective' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Dei Servokontroller Leistungsbrücke Phase 1- ist vermutlich defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 1- may be defective. <br>Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 25 ] ] [R @8 [A 'Err: Power Bridge Ph2+ Defective' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Dei Servokontroller Leistungsbrücke Phase 2+ ist vermutlich defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 2+ may be defective. <br>Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 26 ] ] [R @8 [A 'Err: Power Bridge Ph2- Defective' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Dei Servokontroller Leistungsbrücke Phase 2- ist vermutlich defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Support kontaktieren.' /English 'Servo controller power bridge phase 2- may be defective. <br>Recommended actions: contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 27 ] ] [R @8 [A 'Err: Supply DigOut X6 Fuse Blown' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Speisungssicherung für die digitalen Ausgänge an X6 ist defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Verkabelung an X6 überprüfen, Support für Reparatur kontaktieren.' /English 'Supply fuse for digital outputs on X6 blown. <br>Recommended actions: check X6 wiring, contact support for repair  ' /Francais '' /Italiano '' ] 28 ] ] [R @8 [A 'Err: Supply X3.3 5V Fuse Blown' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Speisungssicherung für 5V an X3.3 defekt. Motor defekt oder Verkabelung falsch. <br>Empfohlenes Vorgehen: Support für Kontroller-Reparatur kontaktieren, Motorverkabelung überprüfen, Motor und Motorkabel ersetzen.' /English 'Supply X3.3 5V fuse blown. Motor or and/or wiring defective. <br>Recommended actions: contact support for controller repair, check motor and wiring, replace motor and motor cables' /Francais '' /Italiano '' ] 29 ] ] [R @8 [A 'Err: Supply X3.8 AGND Fuse Blown' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Sicherung für im Analog-GND auf X3.8 ist defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Support für Reparatur kontaktieren, Motor und Verkabelung überprüfen, Motor und Kabel ersetzen' /English 'Supply X3.8 analog ground fuse blown. <br>Recommended actions: contact support for controller repair, check motor and wiring, replace motor and motor cables' /Francais '' /Italiano '' ] 30 ] ] [R @8 [A 'Err: Motor Hot Sensor' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Temperatursensor meldet heissen Motor. <br>Empfohlenes Vorgehen: Warten bis der Motor abgekühlt ist (bis entsprechende Warnung verschwindet), Motorlast überprüfen, Motorkonfiguration überprüfen, Sollwertgenerierung überprüfen (unerreichbare Werte für Geschwindigkeit/Beschleunigung?), Motorauslegung überprüfen' /English 'Temp sensor reports hot motor. <br>Recommended actions: wait until motor has cooled down (until corresponding warning disappears, check load, check the motor configuration, check the setpoint generation (unreachable speed/acceleration values?), check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 32 ] ] [R @8 [A 'Fatal Err: X3 Hall Sig Missing' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Motor Hallsignale nicht verbunden mit X3 oder Motor defket: <br>Empfohlenes Vorgehen: Kontroller und alle Netzteile ausschalten, dann Motor neu anschliessen, Motor und Verkabelung überprüfen, Parameter 1221h überprüfen.' /English 'Motor hall signals not connected to X3 or motor defective: <br>Recommended actions: Power down the controller and all power supplies, then reconnect motor, check motor and wiring, check parameter 1221h.' /Francais '' /Italiano '' ] 33 ] ] [R @8 [A 'Fatal Err: Motor Slider Missing' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Hallsensoren im Motor sahen kein Läufermagnetfeld. Die Motorposition war ausserhalb des Positionsbereichs definiert durch die ZP und den Maximalhub (siehe Datenblatt). <br>Empfohlenes Vorgehen: Hubbereich überprüfen, Läuferorientierung überprüfen.' /English 'Motor hall sensors could not see magnetic field of the slider. The motor position was outside the allowed range defined through the motors ZP and Max Stroke data (see data sheet). <br>Recommended actions: check stroke range, check slider orientation.' /Francais '' /Italiano '' ] 34 ] ] [R @8 [A 'Err: Motor Short Time Overload' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzzeitige Motorüberlastung detektiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: überprüfen ob Motor blockiert ist, Motorauslegung überprüfen' /English 'Short time motor overload detected. <br>Recommended actions: check if motor is blocked, check motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 35 ] ] [R @8 [A 'Err: RR Hot Calculated' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Temperaturbeobachte für Abtaktwiderstand meldet Übertemperatur. <br>Empfohlenes Vorgehen: Einstellungen für Abtaktwiderstand überprüfen (Einschaltpegel, Widerstandswert, etc.), Auslegung Abtaktwiderstand überprüfen.' /English 'Regeneration resistor hot calculated. <br>Recommended actions: check RR configuration (Turn On level, Resistance, etc.), check RR sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 36 ] ] [R @8 [A 'Err: Sensor Alarm On X12' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Sensor Alarm X12 aufgetreten. <br>Empfohlenes Vorgehen: Prüfe Sensorbefestigung, Band Verschmutzung oder Verfahrgeschwindigkeit.' /English 'Sensor Alarm on X12 occurred. <br>Recommended actions: Check sensor mounting, band contamination or motion speed' /Francais '' /Italiano '' ] 37 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1+ Short Circuit To GND' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 1+ und GND festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 1+ and ground detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 40 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1- Short Circuit To GND' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 1- und GND festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 1- and ground detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 41 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph2+ Short Circuit To GND' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 2+ und GND festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 2+ and ground detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 42 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph2- Short Circuit To GND' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Phase 2- und GND festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between phase 2- and ground detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 43 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1 Short Circuit To Ph2' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphasen 1 und 2 festgestellt.<br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 1 and phase 2 detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 44 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1+ Wired To Ph2+' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 1+ ist mit Phase 2+ verbunden. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 1+ has contact to phase 2+. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 48 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1+ Wired To Ph2-' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 1+ ist mit Phase 2- verbunden. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 1+ has contact to phase 2-. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 49 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1+ Not Wired To Ph1-' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 1+ ist mit Phase 1- verbunden. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 1+ has no connection to phase 1-. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 50 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph2+ Wired To Ph1+' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 2+ ist mit Phase 1+ verbunden. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 2+ has contact to phase 1+. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 51 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph2+ Wired To Ph1-' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 2+ ist mit Phase 1- verbunden. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 2+ has contact to phase 1-. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 52 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph2+ Not Wired To Ph2-' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase 2+ ist mit Phase21- verbunden. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase 2+ has no connection to phase 2-. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 53 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1 Short Circuit To Ph2+' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 1 und Phase 2+ festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 1 and phase 2+ detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 54 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph1 Short Circuit To Ph2-' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 1 und Phase 2- festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 1 and phase 2- detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 55 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph2 Short Circuit To Ph1+' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 2 und Phase 1+ festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 2 and phase 1+ detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 56 ] ] [R @8 [A 'Err: Ph2 Short Circuit To Ph1-' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Kurzschluss zwischen Motorphase 2 und Phase 1- festgestellt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Short circuit between motor phase 2 and phase 1- detected. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 57 ] ] [R @8 [A 'Err: Phase U broken' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase U defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase U broken. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 58 ] ] [R @8 [A 'Err: Phase V broken' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase V defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase V broken. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 59 ] ] [R @8 [A 'Err: Phase W broken' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Motorphase W defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen' /English 'Motor phase W broken. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor' /Francais '' /Italiano '' ] 60 ] ] [R @8 [A 'Err: X4.3 Brake Driver Error' 0 #0 0 [D /Deutsch 'X4.3 Bremstreiber meldet Fehler. <br>Empfohlenes Vorgehen: Auf Kurzschluss an X4.3 prüfen.' /English 'X4.3 brake driver reports error. <br>Recommended actions: check for short circuit on X4.3' /Francais '' /Italiano '' ] 64 ] ] [R @8 [A 'Error: Dig Out 2 Error Status' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 65 ] ] [R @8 [A 'Error: Dig Out 3 Error Status' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 66 ] ] [R @8 [A 'Err: Fan Driver Error' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 67 ] ] [R @8 [A 'Err: X4 Dig Out GND Fuse Blown' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Sicherung im GND bei den digitalen Ausgängen auf X4 defekt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Verkabelung an X4 überprüfen, Support für Reparatur kontaktieren.' /English 'Ground fuse for digital outputs on X4 blown. <br>Recommended actions: check X4 wiring, contact support for repair' /Francais '' /Italiano '' ] 68 ] ] [R @8 [A 'Setup Err: HW Not Supported' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Installationsfehler, die Hardware is nicht von der Software unterstützt. <br>Empfohlenes Vorgehen: die passende Firmware laden, Support kontaktieren' /English 'Setup error, hardware is not supported by the software. <br>Recommended actions: download correct firmware, contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 80 ] ] [R @8 [A 'Runtime Err: ROM write error' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Laufzeitfehler, MC Software konnte Parameter nicht im ROM verändern. <br>Empfohlenes Vorgehen: prüfen, dass SPS während dieses Schreibzugriffes nicht konfiguriert, Support kontaktieren.' /English 'Runtime error, MC SW was not able to change parameter value in ROM. <br>Recommended actions: verify PLC is not configuring during this action, contact support' /Francais '' /Italiano '' ] 88 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: RR Voltage Set Too Low' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ein/Ausschalt-Spannungen für Abtaktwiderstand sind zu tief konfiguriert. <br>Empfohlenes Vorgehen: Parameter 101Eh und 101Fh überprüfen.' /English 'Configuration error: regeneration resistor turn on/off voltage parameter value is to low. <br>Recommended actions: check parameters 101Eh and 101Fh' /Francais '' /Italiano '' ] 96 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: RR Hysteresis < 0.5V' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ein/Ausschalt-Spannungen für Abtaktwiderstand sind zu nah beieinander. <br>Empfohlenes Vorgehen: Parameter 101Eh und 101Fh überprüfen.' /English 'Configuration error: regeneration resistor turn on/off voltage parameter values to close to each other. <br>Recommended actions: check parameters 101Eh and 101Fh' /Francais '' /Italiano '' ] 97 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: Curve Not Defined' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler. Software hat nicht definierte Kurve starten sollen. <br>Empfohlenes Vorgehen: Kurven im Kurvenservice definieren, überprüfen, ob Kurven auf den Kontroller geladen wurden, Kurven IDs überprüfen, Konfiguration überprüfen, SPS Programm checken' /English 'Configuration error. Software tried to start a curve that is not defined yet. Action to take: define the curve using the curves service, check if curves were downloaded to controller, check the curve IDs, check the configuration, check the PLC program ' /Francais '' /Italiano '' ] 98 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: Pos Ctrl Max Curr High' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ungültige Einstellungen für Maximalstrom gewählt. <br>Empfohlenes Vorgehen:Parameter 13A6h und 13BAh prüfen, SPS Programm überprüfen' /English 'Configuration error: Invalid max current setting in control parameters. <br>Recommended actions: check parameters 13A6h and 13BAh, check PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 99 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: No Motor Defined' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Kein Motor definiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motor mit dem Motorwizard konfigurieren.' /English 'Configuration error: No motor has been configured yet. <br>Recommended actions: use the motor wizard to configure the motor' /Francais '' /Italiano '' ] 100 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: No Trigger Mode Defined' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Der digitale Eingang X4.6 ist als Trigger konfiguriert, aber es ist kein Trigger Modus definiert. <br>Empfohlenes Vorgehen: Parameter 170Ch konfigurieren.' /English 'Configuration error: Digital input X4.6 is configured for trigger input function, but the trigger mode is not defined yet. <br>Recommended actions: configure parameter 170Ch' /Francais '' /Italiano '' ] 101 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: Lin Distance To Small' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 102 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: Wrong Stator Type' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Der konfigurierte Motortyp stimmt nicht mit dem angeschlossenen Motor überein. <br>Empfohlenes Vorgehen: den richtigen Motortyp konfigurieren mit Hilfe des Motor Wizards, den passenden Motor anschliessen.' /English 'Configuration error: The configured motor type does not match with the connected motor. <br>Recommended actions: configure correct motor type by using the motor wizard, connect an appropriate motor' /Francais '' /Italiano '' ] 103 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: No Motor Communication' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Der Kontroller konnte keine Kommunikation mit dem Mikrokontroller im Motor aufbauen. Ältere P01 Motoren können nicht kommunizieren. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorverkabelung überprüfen, Motor überprüfen, Motorkonfiguration überprüfen, Kommunikation ausschalten mit dem Parameter 11FBh, falls ein älterer P01 Motor angeschlossen ist.' /English 'Configuration error: The controller was not able to establish the communication to the microcontroller on the motor. Older P01 motors don@'t support motor communication. <br>Recommended actions: check motor wiring, check motor, check the motor configuration, disable communication by using parameter 11FBh if you have an old P01 motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 104 ] ] [R @8 [A 'Cfg Err: Wrong Slider' 0 #1 0 [D /Deutsch 'Konfigurationsfehler: Ein falscher Läufertyp wurde konfiguriert oder die Läufer Home Position ist falsch gesetzt. <br>Empfohlenes Vorgehen: den Motor erneut konfigurieren mittels Motor Wizard.' /English 'Configuration error: A wrong slider has been configured or slider home position has an invalid value. <br>Recommended actions: reconfigure the motor by using the motor wizard' /Francais '' /Italiano '' ] 105 ] ] [R @8 [A 'User Err: Lin: Not Homed' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Das SPS-Programm hat einen Befehl gesendet, welcher aber voraussetzt, dass der Motor bereits referenziert hat. <br>Empfohlenes Vorgehen: das SPS-Programm überprüfen, Motor zuerst referenzieren.' /English 'User error: The PLC program tried to start an action that requires the motor to be already homed, but the motor was not homed. <br>Recommended actions: check the PLC program, do a homing of the motor first' /Francais '' /Italiano '' ] 128 ] ] [R @8 [A 'User Err: Unknown Motion Cmd' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Das SPS-Programm hat eine unbekannte Befehls ID gesendet. <br>Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm prüfen, Firmware Version prüfen' /English 'User error: The PLC program sent an unknown motion command ID. <br>Recommended actions: check PLC program, check firmware version' /Francais '' /Italiano '' ] 129 ] ] [R @8 [A 'User Err: PVT Buffer Overflow' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat den Positions-Streams zu schnell geschickt, so dass der Buffer überlaufen ist. Das Streaming muss streng zyklisch sein! <br>Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm überprüfen, Feldbus überprüfen mittels Busmonitor.' /English 'User error: The PLC program has sent the stream position commands too fast, the buffer had an overflow. Streaming has to be strictly cyclic! <br>Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 130 ] ] [R @8 [A 'User Err: PVT Buffer Underflow' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat PVT-Streaming-Befehle begonnen zu senden, aber die Befehle ware zu kurz aufeinander. Der Servokontroller erwartet die Streaming-Befehle alle 2ms .. 5ms. <br>Empfohlenes Vorgehen: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /English 'User error: The PLC program has sent the stream position commands too slowly, the buffer had an underflow. Streaming has to be strictly cyclic! <br>Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 131 ] ] [R @8 [A 'User Err: PVT Master Too Fast' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat PVT-Streaming-Befehle begonnen zu senden, aber die Befehle waren zu kurz aufeinander. Der Servokontroller erwartet die Streaming-Befehle alle 2ms .. 5ms. <br>Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm prüfen, Feldbus mittels Busmonitor überprüfen.' /English 'User error: The PLC program has begun to send PVT streaming command. The commands were too close to each other. The servo controller expects new streaming commands every 2ms .. 5ms. <br>Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 132 ] ] [R @8 [A 'User Err: PVT Master Too Slow' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat PVT-Streaming-Befehle begonnen zu senden, aber die Befehle wurden zu selten geschickt. Der Servokontroller erwartet die Streaming-Befehle alle 2ms .. 5ms. <br>Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm prüfen, Feldbus mittels Busmonitor überprüfen.' /English 'User error: The PLC program has begun to send PVT streaming command. The cycle time between the streaming commands has been too long. The servo controller expects new streaming commands every 2ms .. 5ms. <br>Recommended actions: check PLC program, check the fieldbus by using bus monitor tools' /Francais '' /Italiano '' ] 133 ] ] [R @8 [A 'User Err: Motion Cmd In Wrong St' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die SPS hat einen Motion Command gesendet während der Kontroller nicht im richtigen Operational State (Betriebszustand) war. Die meisten Motion Commands werden nur im State 8 (Operation Enabled) unterstützt. <br>Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm überprüfen.' /English 'User error: The PLC program has sent a motion command while the controller was not in an appropriate operational state. Most of the motion commands are accepted only in operational state 8 (Operation Enabled). <br>Recommended actions: check the PLC program' /Francais '' /Italiano '' ] 134 ] ] [R @8 [A 'User Err: Limit Switch In High' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Der Motor ist in den Limit Switch In (Endschalter) gefahren, während er noch im definierten Hubbereich war. <br>Empfohlenes Vorgehen: SPS Programm oder Homing (Referenzieren) überprüfen.' /English 'User error: The motor moved into the Limit Switch In while it was still in the stroke range. <br>Recommended actions: check the PLC program or check homing' /Francais '' /Italiano '' ] 135 ] ] [R @8 [A 'User Err: Limit Switch Out High' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Der Motor ist in den Limit Switch Out (Endschalter) gefahren, während er noch im definierten Hubbereich war. <br>Empfohlenes Vorgehen: SPS Programm oder Homing (Referenzieren) überprüfen.' /English 'User error: The motor moved into the Limit Switch Out while it was still in the stroke range. <br>Recommended actions: check the PLC program or check homing' /Francais '' /Italiano '' ] 136 ] ] [R @8 [A 'User Err: Curve Amp Scale Error' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Anwenderfehler: Die automatisch berechnete Skalierung für die Kurvenamplitude ist ausserhalb des Bereichs -2000Prozent bis 2000Prozent.<br>Empfohlenes Vorgehen: SPS-Programm überprüfen oder andere Kurven definieren/verwenden.' /English 'User error: The automatic calculated amplitude scale is out of range -2000percent to 2000percent.  <br>Recommended actions: check the PLC program or use other curve' /Francais '' /Italiano '' ] 137 ] ] ] /MSGType 13 ] ] /Name 'ERROR_GROUP_1' /SourceID 4097 /Type 'SOURCE' ] [D /Caption 'Motion SW Warn' /MsgArr [A ] /Name 'WARN_GROUP_1' /SourceID 4112 /Type 'SOURCE' ] [D /Caption 'MC SW State Machine' /MsgArr [A [D /EnumChildArray [A [R @8 [A 'MC SW Started' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Das Betriebssystem (OS) hat die Motion Control Software (MC SW) gestartet. Das OS startet die MC SW automatisch nach dem Einschalten des Kontrollers oder nach einem Reset. Der Anwender kann die MC SW manuell stoppen oder starten. ' /English 'The operation system (OS) has started the motion control software (MC SW). The OS starts the MC SW automatically on controller power up and after a reset. The user can stop/start the MC SW manually. ' /Francais '' /Italiano '' ] 16 ] ] [R @8 [A 'MC SW Stopped' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Das Betriebssystem (OS) hat die Motion Control Software (MC SW) gestoppt. Der Anwender kann die MC SW manuell stoppen/starten durch Senden der entsprechenden Befehle an das OS. Die MC SW muss gestoppt werden, um nicht Live-Parameter zu verändern.' /English 'The operation system (OS) has stopped the motion control software (MC SW). The user can stop/start the MC SW manually by sending corresponding commands to the OS. Stopping the MC SW is necessary in order to alter non-live parameters. ' /Francais '' /Italiano '' ] 17 ] ] [R @8 [A 'Transition To Not Ready To Switch On State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Not Ready To Switch On State (nicht bereit zum Einschalten) (State 0) gewechselt. In diesem Zustand wird das gewartet, bis in Control Word das Bit 0 (Switch On) gelöscht wird. Sobald diese Bit gelöscht ist, wird in den Zustand 1 gewechselt. Dieses Verhalten verhindert ein Selbstanlauf falls alle notwendigen Bits im Control Word korrekt gesetzt sind.' /English 'The motion control software has entered the Not Ready To Switch On State (State 0). In this state the release of control word bit 0 (Switch On) is awaited. As soon as this bit is cleared a change to state 1 is performed. This behavior avoids self starting if all necessary bits for a start are set correctly in the control word.' /Francais '' /Italiano '' ] 0 ] ] [R @8 [A 'Transition To Switch On Disabled State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Switch On Disabled State (State 1) gewechselt. Die MC SW bleibt in diesem Zustand, solange die Bits 1 oder 2 des Control Words gelöscht sind.' /English 'The motion control software has entered the Switch On Disabled State (State 1). The state machine rests in this state as long as the bits 1 or 2 of the control word are cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 ] ] [R @8 [A 'Transition To Ready To Switch On State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Ready To Switch On State (einschaltbereit) (State 2) gewechselt. Die MC SW bleibt in diesem Zustand solange das Control Word Bit 0 gelöscht ist.' /English 'The motion control software has entered Ready To Switch On State (State 2). The state machine rests in this state as long as the bit 0 is cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 ] ] [R @8 [A 'Transition To Ready To Operate State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Zustand Ready To Operate State (Einschaltbereit) (State 6) gewechselt. In diesem Zustand wird der Motor positionsgeregelt und steht unter Spannung, aber keine Motion Commands (Fahrbefehle) werden ausgeführt. Um in den Zustand Operation Enabled (Betrieb) zu wechseln muss das Control Word Bit 3 gesetzt werden.' /English 'The motion control software has entered the Ready To Operate State (State 6). In this state the motor is position controlled and under voltage, but no motion commands are accepted.  Control word bit 3 has to be set in order to leave the state towards Operation Enabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 ] ] [R @8 [A 'Transition To Operation Enabled State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Operation Enabled State (Betriebsbereit) (State 8) gewechselt. Dies ist der normale Betriebszustand, in welchem die Motion Commands (Fahrbefehle) ausgeführt werden.' /English 'The motion control software has entered Operation Enabled State (State 8). This is the state of the normal operation in which the motion commands are executed.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 ] ] [R @8 [A 'Transition To ? State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Noch keine Hilfe verfügbar' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 ] ] [R @8 [A 'Transition To Error State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Error State (Fehlerzustand) (State 4) gewechselt. Sie bleibt in diesem Zustand, bis der Fehler quittiert wird (mittels Control Word Bit 7). Wenn es ein fataler Fehler war (Status Wort Bit 12 ist gesetzt), kann der Fehler nicht quittiert werden. Das System muss dann ausgeschaltet und der Fehler behoben werden.' /English 'The motion control software has entered  Error State (State 4). The state machine rests in this state as long as the error is not acknowledged (by using control word bit 7). If the error is fatal (Status word bit 12 is set), it cannot be acknowledged.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 ] ] [R @8 [A 'Transition To Quick Stop State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Quick Stop State (Schnellstop) (State 14) gewechselt.' /English 'The motion control software has entered the Quick Stop State (State 14).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 ] ] [R @8 [A 'Transition To Going To Position State' 0 #0 0 [D /Deutsch 'Die Motion Control Software (MC SW) hat in den Going To Position State (Gehe an Position) (State 15) gewechselt.' /English 'The motion control software has entered the Going To Position State (State 15).' /Francais '' /Italiano '' ] 8 ] ] ] /MSGType 13 ] ] /Name 'STATE_GROUP_1' /SourceID 4144 /Type 'SOURCE' ] ] /ModuleInfo [D /BaseName 'MCTr1100' /BetaInfo 'b1' /FileName 'MCTr1100_DSW4XC_V3S4_b1' /SubName 'DSW4XC' /SubVersion 4 /TreeID 4612 /TreeLevel 2 /Version 3 ] /ParameterArray [A [R [D:Directory /AddrUsage @0 /Caption @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 0 'Motion Control SW' 0 [D /Deutsch 'Hauptverzeichnis der Motion Control Software (MC SW).' /English 'Motion Control Software (MC SW) main parameter directory.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 21 2097408 '' ] ] [R @296 [A 0 'Controller Configuration' 0 [D /Deutsch 'Diese Verzeichnis enhält die Paramter für die Servokontroller-Einstellungen. ' /English 'This directory contains the parameters for the servo controller setup.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 2097664 '' ] ] [R @296 [A 0 'Power Bridge' 0 [D /Deutsch 'Diese Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der Leistungsstufe.' /English 'This directory contains the parameters for the servo controller power bridge setup.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2097920 '' ] ] [R [D:SInt16 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A 13 'Max. Current' 20000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter beschreibt den maximalen Strom, welcher der Kontroller treiben darf. Der maximale Wert hängt vom Kontrollertyp ab und ist 4A bei den Low Current und 15 A bei den Hight Current (-HC) Kontrollern.' /English 'This parameter describes the maximal current, that can be drawn out of the controller The maximal value depends on the serve controller type. It is 4A for the Low Current and 15A for the High Current (-HC) controller versions.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 0 63 4100 '' 10 ] ] [R @296 [A 0 'X4 I/O Definitions' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter um die Funktionen der IOs auf dem Stecker X4 zu konfigurieren. Jeder Steckerpin kann individuell als Ein- oder Ausgang gesetzt werden. Es können Control Word Bits (input) oder Status Word Bits (output) auf beliebige IOs gelegt werden. Einige Kontakte haben Zusatzfunktionen z.B kann X4.6 alternativ als Trigger-Eingang konfiguriert werden. Falls ein Control Word Bit mittels digitalem Eingang kontrolliert werden sollte, muss das entsprechende Bit in der Control Word Force Mask (Parameter 13ECh..13FBh) gesetzt werden.' /English 'This directory contains the function mapping for the IOs on the connector X4. Each pin can be used as input or output. It is possible to map control word flags (input) or status word flags (output) to any IO. Some pins provide additional function. E.g. pin X4.6 can be used as Trigger Input alternatively. If you want to control a control word flag by using a digital input, you have to remove the corresponding flag from the control word force mask (see parameters 13ECh..13FBh).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2098176 '' ] ] [R [D:RadioDir16 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 13 'IO X4.3 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.3 auf der Frontseite des Servokontrollers. Der maximale Ausgangsstrom von X4.3 ist 1A, weshalb direkt Bremsen angeschlossen werden können.' /English 'This parameter defines the function of IO X4.3 on the servocontroller@'s front side. The maximal output current of X4.3 is 1A, thus a brake can be driven directly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4150 '' ] ] [R [D:RadioChild /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.3 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.3 is not used. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098432 '' ] ] [R @317 [A 0 'Brake (Output)' 8 0 [D /Deutsch 'Am X4.3 ist eine Bremse angeschlossen (output).' /English 'X4.3 is used for controlling a brake (output).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098433 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098434 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098436 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098437 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098438 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098439 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098440 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098441 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098448 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098449 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098450 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098451 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.3 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.3 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098452 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098453 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098454 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098455 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098456 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098457 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098464 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098465 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098466 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098467 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.3 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.3 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098468 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.3 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.3 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098481 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.3 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 0).' /English 'X4.3 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 0).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098480 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.4 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.4 auf der Frontseite des Servokontrollers.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.4 on the servo controller front side.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4151 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.4 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.4 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098688 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098689 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098691 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098692 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098693 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098694 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098695 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098696 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098697 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098704 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098705 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098706 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.4 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.4 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098707 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098708 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098709 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098710 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098711 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098712 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098713 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098720 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098721 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098722 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.4 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.4 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098723 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.4 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.4 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098737 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.4 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 1).' /English 'X4.4 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 1).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098736 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.5 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.5 auf der Frontseite des Servokontrollers.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.5 on the servo controller front side.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4152 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.5 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.5 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098944 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098945 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098947 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098948 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098949 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098950 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098951 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098952 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098953 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098960 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098961 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098962 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.5 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.5 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098963 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098964 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098965 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098966 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098967 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098968 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098969 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098976 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098977 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098978 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.5 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.5 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098979 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.5 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.5 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098993 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.5 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 2).' /English 'X4.5 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 2).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2098992 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.6 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.6 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.6 auch als Trigger-Eingang konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.6 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides trigger input functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4153 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.6 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.6 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099200 '' ] ] [R @317 [A 0 'Trigger (Input)' 1 0 [D /Deutsch 'X4.6 wird als Trigger-Eingang konfiguriert. Der Parameter mit UPID 170Ch (Trigger Mode) muss ebenfalls konfiguriert werden.' /English 'X4.6 is used as trigger input. In order to use that functionality, the parameter with UPID 170Ch (Trigger Mode) must be configured as well.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099201 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099202 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099204 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099205 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099206 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099207 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099208 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099209 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099216 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099217 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099218 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099219 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.6 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.6 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099220 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099221 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099222 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099223 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099224 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099225 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099232 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099233 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099234 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099235 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.6 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.6 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099236 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.6 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.6 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099249 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.6 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 3).' /English 'X4.6 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 3).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099248 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.7 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.7 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.7 auch als Home Switch Eingang  konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.7 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides Home Switch input functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4154 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.7 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.7 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099456 '' ] ] [R @317 [A 0 'Home Switch (Input)' 2 0 [D /Deutsch 'X4.7 wird als Home Switch Eingang verwendet. Der Parameter mit UPID 13C4h (Homing Mode) muss ebenfalls gesetzt werden.' /English 'X4.7 is used as Home Switch input. In order to use that functionality, the parameter with UPID 13C4h (Homing Mode) must be set to a corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099457 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099458 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099460 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099461 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099462 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099463 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099464 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099465 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099472 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099473 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099474 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099475 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.7 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.7 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099476 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099477 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099478 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099479 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099480 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099481 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099488 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099489 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099490 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099491 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.7 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.7 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099492 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.7 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.7 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099505 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.7 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 4).' /English 'X4.7 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 4).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099504 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.8 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.8 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.8 auch als Limit IN Switch (Endschalter innen) Eingang  konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.8 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides Limit IN Switch input functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4155 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.8 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.8 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099712 '' ] ] [R @317 [A 0 'Limit Switch Negative (Input)' 3 0 [D /Deutsch 'X4.8 wird als Limit Switch Negative Eingang benutzt (Endschalter an negativer Hubbereichsgrenze). Endschalter können zu Referenzierzwecken (siehe Parameter 13C4h) oder Fehlerdetektion (siehe Parameter 121Bh) benutzt werden.' /English 'X4.8 is used as Limit Switch Negative input (limit switch on negative stroke range end). Limit Switches can be used for homing purposes (see parameter 13C4h) or error detection (see parameter 121Bh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099713 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099714 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099716 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099717 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099718 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099719 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099720 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099721 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099728 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099729 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099730 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099731 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.8 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.8 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099732 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099733 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099734 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099735 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099736 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099737 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099744 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099745 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099746 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099747 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.8 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.8 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099748 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.8 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.8 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099761 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.8 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 5).' /English 'X4.8 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 5).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099760 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.9 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.9 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.9 auch als Limit OUT Switch (Endschalter aussen) Eingang oder als Alway On (immer aktiv) konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.9 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides Limit OUT Switch input and Always On functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4156 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.9 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.9 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099968 '' ] ] [R @317 [A 0 'Limit Switch Positive (Input)' 4 0 [D /Deutsch 'X4.9 wird als Limit Switch Positive Eingang benutzt (Endschalter an positiver Hubbereichsgrenze). Endschalter können zu Referenzierzwecken (siehe Parameter 13C4h) oder Fehlerdetektion (siehe Parameter 121Bh) benutzt werden.' /English 'X4.9 is used as Limit Switch Positive input (limit switch on positive stroke range end). Limit Switches can be used for homing purposes (see parameter 13C4h) or error detection (see parameter 121Bh).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099969 '' ] ] [R @317 [A 0 'Always On (Output)' 15 0 [D /Deutsch 'X4.9 treibt immer 24V am Ausgang. Der Ausgang kann benutzt werden, um Schalter oder Sensoren zu speisen.' /English 'X4.9 is used to output always 24V. The output can be used for supplying switches or sensors.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099970 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099971 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099973 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099974 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099975 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099976 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099977 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099984 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099985 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099986 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099987 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099988 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.9 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.9 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099989 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.9is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099990 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099991 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099992 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2099993 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100000 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100001 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100002 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100003 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100004 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.9 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.9 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100005 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.9 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.9 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100017 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.9 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 6).' /English 'X4.9 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 6).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100016 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.10 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.10 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.10 auch als PTC 1 Input oder als Alway On Output (immer aktiv) konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.10 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides PTC 1 input and Always On functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4157 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.10 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.10 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100224 '' ] ] [R @317 [A 0 'PTC 1 (Input)' 5 0 [D /Deutsch 'X4.10 wird als PTC 1 Temperatursensor-Eingang benutzt.' /English 'X4.10 is used as PTC 1 temperature sensor input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100226 '' ] ] [R @317 [A 0 'Always On (Output)' 15 0 [D /Deutsch 'X4.10 treibt immer 24V am Ausgang. Der Ausgang kann benutzt werden, um Schalter oder Sensoren zu speisen.' /English 'X4.10 is used to output always 24V. The output can be used for supplying switches or sensors.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100227 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100228 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Voltage Enable (Input)' 17 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 1 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 1 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100229 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100230 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100231 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100232 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100233 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100240 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100241 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100242 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100243 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100244 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.10 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100245 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X.10 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.10 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100246 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100247 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100248 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100249 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100256 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100257 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100258 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100259 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100260 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100261 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.10 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.10 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100262 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.10 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.10 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100273 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.10 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 8).' /English 'X4.10 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 7)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100272 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.11 Function' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.11 auf der Frontseite des Servokontrollers. Zusätzlich zu den Control/Status Signalen kann X4.11 auch als PTC 2 Input oder als Alway On Output (immer aktiv) konfiguriert werden.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.11 on the servo controller front side. In addition to control/status functionality the IO provides PTC 2 input and Always On Output functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4158 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Der IO X4.11 wird nicht benutzt. ' /English 'The IO X4.11 is not used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100480 '' ] ] [R @317 [A 0 'PTC 2 (Input)' 5 0 [D /Deutsch 'X4.11 wird als PTC 2 Temperatursensor-Eingang benutzt.' /English 'X4.11 is used as PTC 2 temperature sensor input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100481 '' ] ] [R @317 [A 0 'Always On (Output)' 15 0 [D /Deutsch 'X4.11 treibt immer 24V am Ausgang. Der Ausgang kann benutzt werden, um Schalter oder Sensoren zu speisen.' /English 'X4.11 is used to output always 24V. The output can be used for supplying switches or sensors.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100482 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Switch On (Input)' 16 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 0 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 0 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100483 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Voltage Enable (Input)' 17 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 1 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 1 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100484 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Quick Stop (Input)' 18 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 2 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 2 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100485 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Enable Operation (Input)' 19 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 3 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 3 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100486 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Abort (Input)' 20 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 4 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 4 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100487 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: /Freeze (Input)' 21 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 5 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 5 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100488 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Position (Input)' 22 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 6 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 6 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100489 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Error Acknowledge (Input)' 23 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 7 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 7 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100496 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move + (Input)' 24 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 8 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 8 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100497 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Jog Move - (Input)' 25 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 9 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 9 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100498 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Home (Input)' 27 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 11 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 11 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100499 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Clearance Check (Input)' 28 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 12 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 12 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100500 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Go To Initial Position (Input)' 29 0 [D /Deutsch 'X4.11 steuert Bit 13 des Control Word (input).' /English 'X4.11 is used for controlling bit 13 of the control word (input).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100501 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Operation Enabled (Output)' 32 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Stauts Word Bit 0 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 0 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100502 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Enable Operation (Output)' 34 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 2 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 2 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100503 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Error (Output)' 35 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 3 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 3 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100504 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Warning (Output)' 39 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 7 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 7 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100505 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Motion Active (Output)' 41 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 13 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 13 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100512 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: In Target Position (Output)' 42 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 10 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 10 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100513 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Homed (Output)' 43 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 11 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 11 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100514 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Special Motion Active (Output)' 45 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 9 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 9 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100515 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 1 (Output)' 46 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 14 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 14 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100516 '' ] ] [R @317 [A 0 'Status Word: Position Band 2 (Output)' 47 0 [D /Deutsch 'X4.11 zeigt den Zustand vom Status Word Bit 15 an.' /English 'X4.11 is used to output the state of bit 15 of the status word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100517 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Start Enable (Input)' 10 0 [D /Deutsch 'Der Eingang X4.11 wird auf CAM Start Enable Parameter gemapped. Der RAM Wert des Parameters mit der UPID 1528h wird durch diesen Eingang überschrieben.' /English 'X4.11 is used as CAM Start Enable input. The RAM value of the parameter with UPID 1528h is mapped to this digital input.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100529 '' ] ] [R @317 [A 0 'Interface Output' 14 0 [D /Deutsch 'X4.11 wird als Ausgang gesetzt. Der Zustand des Ausgangs wird von der Interface Software kontrolliert mittels Schreiben auf die Variable 1C89h (bit 9).' /English 'X4.11 is used as output. The state of the output is controlled by the interface software layer. It can be set by writing to variable 1C89h (bit 9).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100528 '' ] ] [R @313 [A 13 'IO X4.12 Function' 17 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Funktion vom IO X4.12 auf der Frontseite des Servokontrollers. X4.12 wird ausschliesslich für Safety Voltage Enable (Sichere Impulssperre) verwendet.' /English 'This parameter defines the function mapping for the IO X4.12 on the servo controller front side. X4.12 is exclusively used for Safety Voltage Enable functionality.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4159 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ctrl Word: Safety Voltage Enable (Input)' 17 0 [D /Deutsch 'X4.12 steuert Bit 2 des Control Word (input) und schaltet die PWM-Generierung der Leistungselektronk über die Hardware frei.' /English 'X4.12 is used for controlling bit 2 of the control word (input) and for enabling the PWM generation of the power bridges by hardware.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100736 '' ] ] [R @296 [A 0 'X4 I/O Logic Definitions' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis entählt binäre Parameter um die Logik (positive oder negative) der IOs auf dem Stecker X34 zu definieren.' /English 'This directory contains boolean parameters for defining the logic (low or high active) of the IOs on connector X4. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 2100737 '' ] ] [R [D:Bool /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 15 'Invert IO X4.3 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.3 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.3 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4171 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.4 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.4 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.4 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4172 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.5 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.5 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.5 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4173 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.6 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.6 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.6 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4174 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.7 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.7 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.7 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4175 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.8 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.8 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.8 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4176 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.9 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.9 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.9 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4177 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.10 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.0103 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.10 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4178 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Invert IO X4.11 (low active)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wird der Parameter auf TRUE gesetzt, ist die Lokik von IO X4.11 invertiert (low active). FALSE bedeutet positive Logik.' /English 'If the parameter is set to TRUE, then the logic of IO X4.11 is inverted (low active). FALSE means the IO is high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4179 '' ] ] [R @296 [A 0 'Brake X4.3' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Konfigurieren der Bremse, welche am Ausgang X4.3 angeschlossen werden kann. Der Parameter 1036h (IO X4.3 Function) muss entsprechend gesezt werden.' /English 'The directory contains parameters for the configuration of a brake. The brake can be connected to output X4.3. The parameter 1036h (IO X4.3 Function) must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2100752 '' ] ] [R @296 [A 0 'Brake Modes' 0 [D /Deutsch 'Mit diesen Parameter wird definiert, wann der Bremsausgangs gesetzt sein muss.' /English 'The parameters in this directory define when the brake output has to be set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2100768 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Status Word: Operation Enabled' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Bremsausgang ist aktiv, wenn Bit 0 vom Status Word (Operation Enabled) gesetzt ist.' /English 'The brake output is active, if bit 0 of the status word  (Operation Enabled) is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 5911 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Ctrl Word: /Abort' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Bremsausgang ist aktiv, wenn Bit 4 vom Control Word (/Abort) gesetzt ist.' /English 'The brake output is active, if bit 4 of the control word  (/Abort) is set.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 5912 '' ] ] [R @1300 [A 15 'Quick Stop' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Bremsausgang wird inaktiv nachdem der Quick Stop beendet ist. Das Bit Operation Enabled wird nach der Apply Delay Time gelöscht.<br>Brake on Operation Enabled muss ebenfalls angewählt sein.' /English 'The brake output is released after quick stop has finished. The Operation Enabled bit is reset after the Apply Delay Time.<br>Brake on Operation Enabled has to be selected too.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 5910 '' ] ] [R @296 [A 15 'Brake Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration des Bremsausgangs (Timing, etc.).' /English 'The directory contains further parameters for the brake configuration (timing, etc. ).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 2100784 '' ] ] [R [D:UInt16 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A 271 'Apply Delay Time' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungszeit, bis der Positionsregler ausgeschaltet wird, nachdem der Bremsausgang inaktiv gesetzt wurde (Bremse aktiv).' /English 'Delay time until the position control is switched off, when the brake output is set inactive (brake applied).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 63 5915 '' 4 ] ] [R @1358 [A 271 'Release Delay Time' 500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Verzögerungszeit, bis der Positionsregler eingeschaltet wird, nachdem der Bremsausgang aktiv gesetzt wurde (Bremse gelöst).' /English 'Delay time until the position control is enabled, when the brake output is set active (brake released).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 63 5916 '' 4 ] ] [R @296 [A 0 'Trigger X4.6' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis entählt Parameter zur Konfiguration des Triggereingangs. Um den Triggerfunktion zu verwenden muss der Parameter 1039h (IO X4.6 Function) entsprechend gesetzt sein. ' /English 'The directory contains parameters for the configuration of the trigger input. In order to use trigger input functionality, the parameter 1039h (IO X4.6 Function) must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2100800 '' ] ] [R @313 [A 13 'Trigger Modes' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Mode des Triggereingangs.' /English 'This parameter defines in which mode the trigger input is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 5900 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist ausgeschaltet.' /English 'Trigger input functionality is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100816 '' ] ] [R @317 [A 0 'Direct' 1 0 [D /Deutsch 'Der Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist weder gesperrt (= Entprellfilter, engl. debounce filter) noch verzögert (engl. delayed).' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is neither inhibited (=debounce filtered) nor delayed.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100817 '' ] ] [R @317 [A 0 'Inhibited' 2 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist gesperrt (=Entprellfilter, engl. debounce filter) aber nicht verzögert.' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is inhibited (=debounce filtered) but not delayed.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100818 '' ] ] [R @317 [A 0 'Delayed' 3 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist verzögert und das Entprellfilter ist nicht aktiv.' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is delayed, but the inhibit filter is not active.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100819 '' ] ] [R @317 [A 0 'Inhibited & Delayed' 4 0 [D /Deutsch 'Die Triggerfunktion ist eingeschaltet. Das Triggersignal ist verzögert (delayed) und entprellt (inhibited). ' /English 'Trigger input functionality is enabled. The trigger signal is delayed and the inhibit filter is active.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100820 '' ] ] [R @296 [A 0 'Trigger Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält die Parameter für die Triggereingangsfilter. ' /English 'The directory contains parameters for trigger input filtering.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2100832 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Rise Inhibit Time' 10 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Parameter 170Ch (Trigger Mode) entsprechend gesetzt ist, wird nach einer steigenden Flanke des Triggereingangs der Trigger während der Rise Inhibit Time nicht mehr eingelesen.' /English 'If parameter 170Ch (Trigger Mode) is set accordingly, then after detection of a rising edge, the trigger input signal will not be sampled, until the Rise Inhibit Time has expired.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 63 5901 '' 4 ] ] [R @1358 [A 271 'Fall Inhibit Time' 10 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Parameter 170Ch (Trigger Mode) entsprechend gesetzt ist, wird nach einer fallenden Flanke des Triggereingangs der Trigger während der Fall Inhibit Time nicht mehr eingelesen.' /English 'If parameter 170Ch (Trigger Mode) is set accordingly, then after detection of a falling edge, the trigger input signal will not be sampled, until the Rise Inhibit Time has expired.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 63 5902 '' 4 ] ] [R @1358 [A 271 'Rise Delay Time' 50 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Paramter 170Ch (Trigger Mode) entsprechend gesetzt ist, wird jede steigende Flanke des Triggereingangs um diese Zeit verzögert.' /English 'If parameter 170Ch (Trigger Mode) is set accordingly, any rising edge on the trigger input is delayed with value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 63 5903 '' 4 ] ] [R @1358 [A 271 'Fall Delay Time' 50 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Paramter 170Ch (Trigger Mode) entsprechend gesetzt ist, wird jede fallende Flanke des Triggereingangs um diese Zeit verzögert.' /English 'If parameter 170Ch (Trigger Mode) is set accordingly, any falling edge on the trigger input is delayed with value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 60000 0 63 5904 '' 4 ] ] [R @296 [A 0 'Limit Switches X4.8 and X4.9' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der Endschalter-Eingänge (engl. limit switches). Um die Funktion der Endschalter zu nutzen, müssen die Parameter 103Bh (IO X4.8 Function) und/oder 103Ch (IO X4.9 Function) entprechend gesetzt werden.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the limit switch inputs. In order to use limit switch input functionality, the parameter 103Bh (IO X4.8 Function) and/or parameter 103Ch (IO X4.9 Function) must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2100853 '' ] ] [R @313 [A 13 'Error Behavior' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Verhalten, falls der Motor auf einen Endschalter auffährt.' /English 'This parameter defines the error behavior for the case the motor exceeds the limit switch range.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 4635 '' ] ] [R @317 [A 0 'No Error' 0 0 [D /Deutsch 'Es wird kein Fehler generiert, falls der Motor auf einen Endschalter auffährt.' /English 'No error behavior will be activated for the case the motor exceeds the limit switch range.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100854 '' ] ] [R @317 [A 0 'Power Off' 1 0 [D /Deutsch 'Der Motor wird beim Überfahren eines Endschalters stromlos geschaltet.' /English 'The motor will be powered off if it exceeds the limit switch range.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100855 '' ] ] [R @317 [A 0 'Quick Stop' 2 0 [D /Deutsch 'Beim Überfahren eines Endschalters wird der Motor mit einem Schnellstop (Quick Stop) angehalten.' /English 'A Quick Stop will be released if the motor exceeds the limit switch range. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2100856 '' ] ] [R @296 [A 0 'PTC 1/2 On X4.10/X4.11' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration eines an X4.10 angeschlossenen PTC Temperatursensors. Um die PTC Sensorfunktion zu verwenden, muss der Parameter 103Dh (IO X4.10 Function) entsprechend gesetzt sein.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a PTC temperature sensor connected to X4.10. In order to use PTC sensor functionality, the parameter 103Dh (IO X4.10 Function) must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2100848 '' ] ] [R @296 [A 0 'PTC 1 Config' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration eines an X4.10 angeschlossenen PTC Temperatursensors. Um die PTC Sensorfunktion zu verwenden muss der Parameter 103Dh (IO X4.10 Function) entsprechend gesetzt sein.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a PTC temperature sensor connected to X4.10. In order to use PTC sensor functionality, the parameter 103Dh (IO X4.10 Function) must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2100849 '' ] ] [R @313 [A 13 'PTC 1 Eval Mode' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird definiert, ob der PTC Sensor an X4.10 analog oder digital ausgewerte werden soll.' /English 'This parameter defines whether the PTC sensor on X4.10 has to be evaluated analog or digital.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 4630 '' ] ] [R @317 [A 0 'Off' 3 0 [D /Deutsch 'Der PTC Sensor an X4.10 wird nicht ausgewertet.' /English 'The PTC sensor on X4.10 is not evaluated.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2100867 '' ] ] [R @317 [A 0 'Digital' 0 0 [D /Deutsch 'Der PTC Sensor an on X4.10 wird digital ausgewertet.' /English 'The PTC sensor on X4.10 is evaluated digital.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2100864 '' ] ] [R @317 [A 0 'PTC Analog' 1 0 [D /Deutsch 'Der PTC Sensor an X4.10 wird analog ausgewertet.' /English 'The PTC sensor on X4.10 is evaluated analog.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2100865 '' ] ] [R @317 [A 0 'NTC Analog' 2 0 [D /Deutsch 'An X4.10 ist ein NTC Sensor angeschlossen, welcher analog ausgewertet wird.' /English 'The sensor on X4.10 is of type NTC and is evaluated analog.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2100866 '' ] ] [R @296 [A 0 'PTC 1 Analog Config' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration des PTC temperature Sensors an X4.10 im Analogmodus.' /English 'This directory contains the parameters configuring the PTC temperature sensor connected to X4.10 in the analog mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 21 2100850 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Analog Warn Level' 256 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'This parameter defines the warn level of the PTC evaluation, the level is defined at the processor, use an resistor with the desired warn resistance and the variable with UPID 1C0Fh to define the voltage level.' /English 'This parameter defines the warn level of the PTC evaluation, the level is defined at the processor, use an resistor with the desired warn resistance and the variable with UPID 1C0Fh to define the voltage level.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 63 4633 '' 12 ] ] [R @1358 [A 271 'Analog Error Level' 256 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'This parameter defines the error level of the PTC evaluation, the level is defined at the processor, use a resistor with the desired error resistance and the variable with UPID 1C0Fh to define the voltage level.' /English 'This parameter defines the error level of the PTC evaluation, the level is defined at the processor, use a resistor with the desired error resistance and the variable with UPID 1C0Fh to define the voltage level.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 63 4634 '' 12 ] ] [R @296 [A 0 'Digital PTC Eval Settings' 0 [D /Deutsch 'This directory contains parameters for the configuration of a PTC temperature sensor connected to X4.10. In order to use PTC sensor functionality, the parameter 103Dh (IO X4.10 Function) must be set accordingly.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a PTC temperature sensor connected to X4.10. In order to use PTC sensor functionality, the parameter 103Dh (IO X4.10 Function) must be set accordingly.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2100852 '' ] ] [R @1358 [A 13 'PTC Warn Time' 500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerungszeit nachdem der PTC Temperatursensor heiss meldet, bis die Warnung aktiviert wird.' /English 'This parameter defines the time until a warning is generated, when the PTC temperature sensor reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 63 4631 '' 3 ] ] [R @1358 [A 13 'PTC Error Time' 1500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerungszeit nachdem der PTC Temperatursensor heiss meldet, bis der Fehler aktiviert wird.' /English 'This parameter defines the time until an error is generated, when the PTC temperature sensor reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 63 4632 '' 3 ] ] [R @296 [A 0 'Master Encoder' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration des Master Encoders. Mittels Master Encoder Funktionalität können die Bewegungen des Motor auf die Geschwindigkeit einer Hauptwelle synchronisiert werden.' /English 'This directory contains the parameters for the configuration of a Master Encoder. With the Master Encoder functionality the motions of the motor can be synchronized to the speed of a main axis.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2100880 '' ] ] [R @313 [A 13 'Encoder Source' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle des Master Encoders.' /English 'This parameter defines the source of the Master Encoder signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5930 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es ist keine Master Encoder Quelle angewählt.' /English 'No Master Encoder source is selected.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100992 '' ] ] [R @317 [A 0 'Encoder Input X10' 1 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder ist an Stecker X10 angeschlossen.' /English 'The Master Encoder signal comes from connector X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100993 '' ] ] [R @317 [A 0 'Ext Sensor Input X12' 2 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder ist an Stecker X12 angeschlossen.' /English 'The Master Encoder signal comes from connector X12' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2100994 '' ] ] [R @317 [A 0 'Serial Fieldbus' 3 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder Zählerwert wird über eine Feldbusverbindung (Profibus, DeviceNet, CANOpen. Abhängig von der installierter Interface Software) übermittelt.' /English 'The Master Encoder counter value is transmitted over a serial fieldbus connection (Profibus, DeviceNet, CANOpen. Depends on the installed interface firmware).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2100995 '' ] ] [R @313 [A 13 'Encoder Type' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Master Encoder Type, welcher an X10 oder X12 (siehe parameter 172Ah) angeschlossen ist.' /English 'This parameter defines the master encoder type, which is connected to either X10 or X12 (see parameter 172Ah).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4750 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es ist kein Enoder angeschlossen' /English 'No encoder is connected.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101008 '' ] ] [R @317 [A 0 'ABZ' 1 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder an X10 oder X12 ist vom Typ ABZ.' /English 'The Master Encoder connected to X10 or X12 is of type ABZ.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101009 '' ] ] [R @317 [A 0 'AB' 2 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder an X10 oder X12 ist vom Typ AB (keine Indexspur).' /English 'The Master Encoder connected to X10 or X12 is of type AB (no index track).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101010 '' ] ] [R @317 [A 0 'Step Dir (SD)' 4 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder an X10 oder X12 ist vom Typ Step Direction (kein Z Signal).' /English 'The Master Encoder connected to X10 or X12 is of type Step Direction (no Z signal).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101012 '' ] ] [R @317 [A 0 'Step Dir Zero (SDZ)' 5 0 [D /Deutsch 'Der Master Encoder an X10 oder X12 ist vom Typ Step Direction mit Zero (Null)-Signal.' /English 'The Master Encoder connected to X10 or X12 is of type Step Direction with Zero signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101013 '' ] ] [R @313 [A 13 'Decoding' 2 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird die Dekodierung des inkrementellen Master Encoder Signals definiert. Bei Step Dir und Step Dir Zero Encodertypen sind nur 1x Dekodierung (steigende Flanke auf dem Step-Eingang) und 2x Dekodierung (steigende und fallende Flanke) gültige Einstellungen. Für AB und ABZ Encoder ist auch 4x Dekodierung möglich (alle steigenden und fallenden Flanken auf den Signalen A und B swerden gezält).' /English 'This parameter defines the decoding of the incremental Master Encoder signals. For Step Dir and Step Dir Zero encoder only 1x decoding (rising edges on the step input are counted) and 2x decoding (rising and falling edges are counted) is a valid setup. For AB and ABZ encoders 4x decoding is possible (any falling or rising edge on the A and the B signal is counted).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4751 '' ] ] [R @317 [A 5 '1x' 0 0 [D /Deutsch 'Das inkrementelle Master Encoder Signal wird 1x dekodiert.' /English 'The incremental Master Encoder signal is decoded 1x.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101024 '' ] ] [R @317 [A 5 '2x' 1 0 [D /Deutsch 'Das inkrementelle Master Encoder Signal wird 2x dekodiert.' /English 'The incremental Master Encoder signal is decoded 2x.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101025 '' ] ] [R @317 [A 5 '4x' 2 0 [D /Deutsch 'Das inkrementelle Master Encoder Signal wird 4x dekodiert (nur möglich mit AB und ABZ Encoder).' /English 'The incremental Master Encoder signal is decoded 4x (possible only with AB and ABZ encoders).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101026 '' ] ] [R [D:RadioDirBit /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 13 'Direction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zählrichtung des inkrementellen Encoders.' /English 'This parameter defines the counting direction of the incremental encoder signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 4752 '' ] ] [R [D:RadioChildBit /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 5 'Positive' 0 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung des inkrementellen Master Encoders ist positiv.' /English 'The counting direction of the incremental master encoder input is positive.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101040 '' ] ] [R @1532 [A 5 'Negative' 1 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung des inkrementellen Master Encoders ist negativ' /English 'The counting direction of the incremental master encoder input is negative.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2101041 '' ] ] [R @296 [A 0 'Encoder Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter für die Master Encoder Konfiguration.' /English 'This directory contains further parameters for the Master Encoder configuration.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2101042 '' ] ] [R [D:SInt32 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A 13 'Counts/Revolution' 4000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Anzahl Inkremente pro Umdrehung des Mastere Encoders.' /English 'This parameter defines the number of counts per revolution of the Master Encoder.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 63 4753 '' 27 ] ] [R @1358 [A 13 'Speed Filter Time' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit von delta_t, über welche die Geschwindigkeit vom Mastere Encoder berechnet wird. Die Master Encoder Geschwindigkeit wird über die zeitliche Veränderung des Zählerstandes errechnet.' /English 'This parameter defines the length of delta_t used for the calculation of the Master Encoder speed. The master encoder speed is calculated by derivation of the Master Encoder counter value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 63 4755 '' 263 ] ] [R @1358 [A 271 'Death Time Compensation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird für die Kompensation der Signalverzögerung zwischen der physikalischen Encoderposition und des Zählerstandes im Servocontroller benutzt.' /English 'This parameter is used for the compensation of the signal delay time between physical encoder position and encoder counter value in the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 60 4756 '' 263 ] ] [R @296 [A 0 'Monitoring' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis befinden sich Parameter Überwachung von kritischen Grössen des Servocontrollers.' /English 'This directory contains parameters for setting up the monitoring of critical values for the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2101248 '' ] ] [R @296 [A 0 'Logic Supply Voltage' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Parameter für die Überwachung der 24V Logikspeisung des Servokontrollers.' /English 'This directory contains parameters for the monitoring of the 24V logic power supply of the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2101504 '' ] ] [R @296 [A 0 'Error Levels' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter zur Definition unter und oberen Limite der Logikspeisung abgelegt. Werden diese Grenzen nicht eingehalten wechselt der Kontroller in den Fehlerzustand.' /English 'This directory contains parameters for defining the upper and lower limit of the logic power supply voltage. Exceeding this limitations causes a transition to error state..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2101520 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Logic Supply Voltage Too Low' 372 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die minimale Spannung für die Logikspeisung des Kontrollers. Beim Unterschreiten dieses Wertes wird ein Fehler ausgelöst. Geht die Logikspeisung unter 18V wird das System sofort und automatisch heruntergefahren, ohne dass der Motor dabei noch bestromt wird oder das Interface bedient wird.' /English 'This parameter defines the minimal logic supply voltage for the servo controller. Sinking under that level causes a transition to error state. If the logic supply voltage underruns 18V the system will immediately and automatically shut down without driving the motor and serving the interfaces.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 410 354 63 4110 '' 14 ] ] [R @1358 [A 271 'Logic Supply Voltage Too High' 521 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Logikspeisespannung des Servokontrollers. Bei Überschreitung dieses Werte wird ein Fehler generiert.<br>ACHTUNG: Dieser Parameter kann den Kontroller nicht vor Schaden bewahren, wenn die Spannung über den absolut maximal zulässigen Wert steigt!' /English 'This parameter defines the maximal logic supply voltage for the servo controller. If the voltage exceeds this level, an error is generated.<br>NOTE: This parameter cannot prevent the controller from damage caused by over voltage if the absolute max. voltage rating is exceeded!.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 540 484 63 4112 '' 14 ] ] [R @296 [A 0 'Motor Supply Voltage' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Überwachung der Motorspeisung.' /English 'This directory contains parameters for the monitoring of the motor power supply voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2101536 '' ] ] [R @296 [A 0 'Warn Levels' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um das untere und obere Warnlevel der Motorspeisespannung zu definieren. Beim Überschreiten dieses Bereichs werden Bit 2 oder 3 vom Warn Word aktiviert, falls die entsprechenden Bits in der Warn Detection Mask (Parameter 15CEh und 15CFh) gesetzt sind.' /English 'This directory contains the parameters for defining the lower and upper warn level for the motor supply voltage. Exceeding this range will activate bit 2 or 3 of the Warn Word if the corresponding flags in the Warn Detection Mask (parameter 15CEh and 15CFh) are set.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2101552 '' ] ] [R @306 [A 271 'Motor Supply Voltage Low' 4500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das untere Warnlevel der Motorspeisespannung. Unterschreitet die Motorspeisung diesen Wert wird Bit 2 vom Warn Word aktiviert (falls das entsprechende Bit in der Warn Detection Mask (Parameter 15CEh) gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the lower warn level for the motor supply voltage.  If the motor supply voltage is below this level, the Warn Word bit 2  is active (if the corresponding flag in the Warn Detection Mask (parameter 15CEh) is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9000 1200 63 4120 '' 11 ] ] [R @306 [A 271 'Motor Supply Voltage High' 8500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das obere Warnlevel der Motorspeisespannung. Überschreitet die Motorspeisung diesen Wert wird Bit 3 des Warn Word aktiviert (falls das entsprechende Bit in der Warn Detection Mask (Parameter 15CFh) gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the upper warn level for the motor supply voltage.  If the motor supply voltage is above this level, the Warn Word bit 3  is active (if the corresponding flag in the Warn Detection Mask (parameter 15CFh) is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9000 1200 63 4121 '' 11 ] ] [R @296 [A 0 'Error Levels' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um das untere und obere Fehlerlevel für die Motorspeisespannung zu definieren. Beim Überschreiten dieses Bereichs wird ein Fehler erzeugt. ' /English 'This directory contains parameters for defining the upper and lower limit of the motor power supply voltage. Exceeding this limitations causes a transition to error state..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2101568 '' ] ] [R @306 [A 271 'Motor Supply Voltage Too low' 4000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das untere Fehlerlevel für die Motorspeisespannung. Unterschreitet die Motorspeisung diesen Wert während der Motor bestromt werden sollte, wird ein Fehler erzeugt (falls das entsprechende Bit in der Error Detection Mask (Parameter 157Eh) gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the lower error level for the motor supply voltage.  If the motor supply voltage drops below this level while the motor should be powered on, an error is generated (if the corresponding flag in the Error Detection Mask (parameter 157Eh) is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1200 63 4122 '' 11 ] ] [R @306 [A 271 'Motor Supply Voltage Too high' 9100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das obere Fehlerlevel der Motorspeisespannung. Übersteigt die Motorspeisung diesen Wert, wird ein Fehler generiert.' /English 'This parameter defines the upper error level for the motor supply voltage.  If the motor supply voltage rises above this level, an error is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1200 63 4123 '' 11 ] ] [R @296 [A 0 'Phase Switch On Test' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Konfigurieren des Phaseneinschalttests. Dieser Test wird ausgeführt im Operation State 6 (HW Tests), bevor der Motor bestromt wird.' /English 'This directory contains parameters for configuring the Phase Switch On Test. This test is executed in operation state 6 (HW Tests) before the motor is powered on.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2101584 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Phase Voltage Low Level' 27 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die minimale Spannung, welche der Kontroller auf den Motorphasen messen muss, bevor die PWM Generierung läuft.' /English 'This parameter defines minimal voltage level, that must be seen by the controller on the motor phase output before the PWM generation is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000 0 63 4140 '' 13 ] ] [R @1358 [A 271 'Phase Voltage High Level' 38 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Spannung, welche der Kontroller auf den Motorphasen messen muss, bevor die PWM Generierung läuft.' /English 'This parameter defines maximal voltage level, that might be seen by the controller on the motor phase output before the PWM generation is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000 0 63 4141 '' 13 ] ] [R @306 [A 271 'Phase Test Max Incurrent' 20 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den maximalen Strom, welcher die Leistungselektronik ziehen darf, wenn die PWM-Generierung für nur eine Halbbrücke aktiviert wird.' /English 'This parameter defines the maximal current, that the power stage is allowed to draw if PWM generation for only one power half bridge is active.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 500 0 63 4142 '' 293 ] ] [R @296 [A 0 'Regeneration Resistor' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält die Parameter zur Konfiguration des Abtaktwiderstandes (bleeder). Ein Abtaktwiderstand kann bei X1 auf der Servokontrollerfront angeschlossen werden und wird zum Abführen der elektrischen Energie, welche ein Motor beim Abbremsen zurückspeist, verwendet.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of a regeneration resistor (bleeder). A regeneration resistor can be connected to X1 on the servo controller front side. Regeneration resistors can be used for dissipation of energy when the motor is decelerating.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2101600 '' ] ] [R @1527 [A 13 'Enable' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter muss auf @'Enable@' gesetzt werden, fall an X1 ein Abtakwiderstand angeschlossen ist.' /English 'This parameter must be set to @'Enable@', if a regeneration resistor is connected to X1.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4125 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Disable' 0 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert muss angewählt sein, wenn kein Abtaktwiderstand verwendet wird.' /English 'This value has to be set, if no regeneration resistor is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2101616 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Enable' 1 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert muss angewählt sein, wenn ein Abtaktwiderstand verwendet wird.' /English 'This value has to be set, if a regeneration resistor is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2101617 '' ] ] [R @296 [A 0 'Config' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Ein- und Ausschaltspannungen des Abtaktwiderstandes.' /English 'This directory contains parameters for the turn on and off voltages for the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2101618 '' ] ] [R @306 [A 271 'Turn On Voltage' 9000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert bei welcher DC Zwischenkreisspannung das Abtakten eingeschaltet wird.' /English 'This value defines on which DC link voltage level the power dissipation begins.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1500 63 4126 '' 11 ] ] [R @306 [A 271 'Turn Off Voltage' 8800 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert bei welcher DC Zwischenkreisspannung das Abtakten ausgeschaltet wird.' /English 'This value defines on which DC link voltage level the power dissipation stops.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 9200 1500 63 4127 '' 11 ] ] [R @296 [A 0 'RR Temp Calculated' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Parameter zum berechneten Temperaturmodell des Abtaktwiderstandes.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the calculated temperature model of the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2101632 '' ] ] [R @1358 [A 13 'RR Resistance' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Widerstandswert des Abtaktwiderstandes muss hier angegeben werden. Dieser Wert wird gebraucht um die Wärmeenergie, welche im Abtaktwiderstand anfällt zu berechnen. ' /English 'The resistance value of the regeneration resistor must be entered here. This value is used for calculating how much heat energy is generated in the resistor at the current DC link voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 500 63 4130 '' 15 ] ] [R @306 [A 271 'Warning Temp' 1500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Temperatur des Abtaktwiderstandes diesen Wert wird Bit 10 im Warn Word gesetzt (falls das entsprechende Bit in der Warn Detection Mask (Parameter 15D6h) gesetzt ist).' /English 'If temperature of the calculated temperature model rises above this value, bit 10 of the Warn Word is set (if the respective bit in the Warn Detection Mask (parameter 15D6h) is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 5000 0 63 4132 '' 287 ] ] [R @306 [A 271 'Error Temp' 1750 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Temperatur des Abtaktwiderstandes diesen Wert wird ein Fehler ausgelöst (sofern das entsprechende Bit in der Error Detection Mask (Parameter 158Fh) gesetzt ist).' /English 'This parameter defines the level of the calculated resistor temperature, that causes transition to error state (if the corresponding bit in the Error Detection Mask (parameter 158Fh) is set).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 5000 0 63 4133 '' 287 ] ] [R @296 [A 0 'Temp Model Parameters' 0 [D /Deutsch 'Mit den in diesem Verzeichnis enthaltenen Parametern wird das Temperaturmodell des Abtaktwiderstandes definiert.' /English 'This directory contains the parameters, which define the calculated temperature model of the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 21 2101648 '' ] ] [R @1358 [A 13 'C Resistor' 40 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität des Abtaktwiderstandes alleine.' /English 'Heat capacity of the resistor itself.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4134 '' 297 ] ] [R @1358 [A 13 'R Resistor Housing' 100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Übergangswiderstand zwischen Abtaktwiderstand und seinem Gehäuse.' /English 'Thermal resistance value between resistor and its housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4135 '' 296 ] ] [R @1358 [A 13 'C Housing' 40 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität des Widerstandsgehäuses.' /English 'Heat capacity of the resistor housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4136 '' 297 ] ] [R @1358 [A 13 'R Housing Environment' 200 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Übergangswiderstand zwischen Widerstandsgehäuse und Umgebung.' /English 'Thermal resistance value between resistor housing and environment.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4137 '' 296 ] ] [R @306 [A 13 'Environmental Temperature' 400 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Umgebungstemperatur beim Abtaktwiderstand.' /English 'Environmental temperature of the regeneration resistor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1500 -400 63 4138 '' 287 ] ] [R @296 [A 0 'Temperature Monitoring' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind Parameter zur Überwachung der Kontrollertemperatur abgelegt. ' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the monitoring of the controller@'s temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2101760 '' ] ] [R @296 [A 0 'Controller' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zum Festlegen der Warn und Fehlertemperaturen auf dem Kontrollerboard.' /English 'This directory contains parameters for defining warning and error level for the controller@'s PCB temperature..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2101776 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Temp Sens Warn Level' 297 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die Boardtemperatur diesen Wert wird eine Warnung generiert.' /English 'If the board temperature rises above this level, a warning is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 328 0 63 4160 '' 286 ] ] [R @1358 [A 271 'Temp Sens Error Level' 318 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die Boardtemperatur diesen Wert wird ein Fehler generiert.' /English 'If the board temperature rises above this level, an error is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 328 0 63 4161 '' 286 ] ] [R @296 [A 0 'Fan' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält Parameter für die Konfiguration des Kühllüfters auf dem Kontrollerboard.' /English 'This directory contains parameters for configuring a cooling fan for the servo controller PCB board. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 2101781 '' ] ] [R @1527 [A 13 'Enable' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls der Servocontroller mit einem Kühllüfter bestückt ist, muss dieser parameter aktiviert sein.' /English 'If the servo controller is equipped with a cooling fan, then it must be enabled using this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4165 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Disable' 0 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert ist anzuwählen, wenn sich kein Kühllüfter im Servocontroller befindet.' /English 'If the servo controller is not equipped with a cooling fan, then this value must be set.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2101792 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Enable' 1 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert ist anzuwählen, wenn sich ein Kühllüfter im Servocontroller befindet.' /English 'If the servo controller is equipped with a cooling fan, then this value must be set.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2101793 '' ] ] [R @296 [A 0 'Config' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um das Ein- und Ausschalten des Kühllüfters auf dem Controllerboard zu definieren.' /English 'This directory contains the parameters for defining on which controller board temperature the fan is turned on/off.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 16 2101797 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Turn On Temperature' 256 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die Boardtemperatur diesen Wert, wird der Lüfter eingeschaltet (falls ein Lüfter vorhanden ist).' /English 'If the board temperature rises above this level, the fan is turned on (if a fan is present).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 48 4166 '' 286 ] ] [R @1358 [A 271 'Turn Off Temperature' 215 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Unterschreitet die Boardtemperatur diesen Wert, wird der Lüfter ausgeschaltet.' /English 'If the board temperature rises above this level, the fan is turned off.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1023 0 48 4167 '' 286 ] ] [R @296 [A 0 'Motor Configuration' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die physikalischen Motorendaten abgelegt. Es wird dringend geraten den Motor Wizard zum Konfigurieren des Motors zu verwenden. Der Motor Wizard setzt die meisten Werte in diesem Verzeichnis auf die passende Grösse. Bei Verwendung des Motor Wizard muss der Anwender nicht umständlich die Werte von Hand aus dem Motorendatenblatt kopieren.' /English 'This directory contains parameters defining the motor@'s physics. It is strongly recommended to use the Motor Wizard for the configuration of the motor. The Motor Wizard sets most of the values in this directory to appropriate values. By using the Motor Wizard the user does not have to manually copy the motor data from the data sheet. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 2101808 '' ] ] [R @313 [A 13 'Motor Type' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert ob und welcher Motorentyp am Servocontroller angeschlossen ist.' /English 'This parameter is used for defining, whether and what kind of motor is connected to the servo controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 63 4500 '' ] ] [R @317 [A 0 'No motor' 0 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert angewählt ist, ist noch kein Motor definiert.' /English 'If this value is selected, then no motor is configured yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 2102016 '' ] ] [R @317 [A 0 'Generic' 1 0 [D /Deutsch 'Der Motor wurde manuell konfiguriert und ist dem Motor Wizard nicht bekannt.' /English 'The motor is manually configured and not known by the Motor Wizard.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 2102017 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01' 2 0 [D /Deutsch 'Der Motor ist vom Linearmotor Typ P01.' /English 'The motor is a linear motor of type P01.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 2102018 '' ] ] [R @296 [A 0 'Motor Definitions' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die elektrischen Daten des Motors.' /English 'This directory contains the electrical data of the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2102019 '' ] ] [R @306 [A 13 'Maximal Current' 8000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den maximal zulässigen Motorenstrom.' /English 'This parameter defines the maximal motor current,t that is allowed for the configured motor type. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 0 63 4510 '' 10 ] ] [R @1358 [A 13 'Phase Resistance' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Phasenwiderstand des Motors.' /English 'This parameter defines the motor@'s phase resistance value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 3000 1 63 4511 '' 15 ] ] [R @306 [A 271 'Phase Resistance Definition Temp' 200 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Temperatur, bei welcher der Phasenwiderstand bei Parameter 119Fh definiert wurde (der Phasenwiderstand nimmt mit steigender Temperatur zu).' /English 'This parameter defines the temperature on which the motor phase resistance given by parameter 119Fh is defined (phase resistance is rising with increasing temperature).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1600 0 63 4619 '' 287 ] ] [R @1358 [A 13 'Phase Inductance' 28 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Induktivität der Motorenphasen.' /English 'This parameter defines the motor@'s phase inductance value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 300 1 63 4512 '' 16 ] ] [R @1358 [A 13 'Force Constant' 2560 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kraftkonstante des Motors. Falls der Motor ein Linearmotor P01 ist, wird der Wert im Kurzhubbereich (SS) angegeben. Eine Kraftkonstante von 1 N/A bedeutet, dass eine Kraft von 1 N mit 1 A Motorenstrom erzeugt werden kann. Die Motorenkraft ist proportional zum Motorenstrom.' /English 'This parameter defines the motor@'s force constant. If this is a P01 linear motor then this value is measured in its Shortened Stroke range. A force constant of 1 N/A means, that 1 N force is generated with 1 A motor current. The generated motor force is proportional to the motor current.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 10000 0 63 4513 '' 30 ] ] [R @1544 [A 13 'Zero Position (ZP)' 1300000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zero Position (ZP, mechanische Nullpunktposition) eines P01 Linearmotors. Der Wert ist durch die mechanischen Grössen bei der Kombination von Stator und Läufer gegeben. Weil Stator und Läufer nicht symmetrisch sind\ hat die Einbaurichtung des Läufers einen Einfluss auf den Wert von ZP.' /English 'This parameter defines the Zero Position (ZP) of a P01 linear motor. The value is given through the mechanical data of stator/slider combination. Because stator and slider are not symmetrical, the slider mounting direction effects the ZP value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 16777215 0 63 4514 '' 5 ] ] [R @1544 [A 13 'Shortened Stroke (SS)' 1600000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert die Länge des Kurzhubbereichs (Shortened Stroke,SS) eines P01 Linearmotors.' /English 'This parameter defines the length of the so called Shortened Stroke (SS) of a P01 linear motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 16777215 0 63 4515 '' 5 ] ] [R @1544 [A 13 'Maximal Stroke' 3600000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter beschreibt den maximalen mechanischen Hubbereich eines P01 Linearmotors.' /English 'This parameter describes the Maximal Stroke range of a P01 linear motor given by its mechanical design.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 16777215 0 63 4516 '' 5 ] ] [R @1358 [A 13 'Edge Force Constant' 1500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kraftkonstante eines P01 Linearmotors, welcher an seiner absolut minimalen oder maximalen Position steht. An diesen Positionen ist die Kraftkonstante im vergleich zum Wert im Kurzhubbereich (SS) kleiner (siehe Kraft-Weg-Diagramm im P01 Motordatenblatt).' /English 'This parameter defines the force constant of a P01 linear motor standing at its absolute minimal or maximal position. At this position the force constant is reduced in comparison to the force constant in the Shortened Stroke range (see force-stroke diagram in the P01 motor data sheet).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 10000 0 63 4517 '' 30 ] ] [R @1358 [A 13 'Extension Cable Resistance' 10 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert den Gesamten Widerstandswert aller eingesetzten Verlängerungskabel (das Kabel am Motor selbst ist im Phasenwiderstand enthalten).' /English 'This parameter is used for defining the sum of resistance values of all the extension cables (the cable on the motor itself is included in the phase resistance).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 500 0 63 4518 '' 15 ] ] [R @296 [A 0 'Position Feedback' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der Positionserfassung für die Positionsregelung und Kommutierung.' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the position feedback system(s) used for position control and commutation.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2102032 '' ] ] [R @296 [A 0 'Feedback on X3' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfiguration des an X3 angeschlossenen Positionserfassungssystems. In den meisten Fällen ist dies die interne Positionsmessung des P01 Motors.' /English 'This directory contains the configuration of the position sensor system connected to X3. Mostly this is the internal position sensor of P01 motors.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102048 '' ] ] [R @313 [A 13 'Sensor Type' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Hier wird der Typs des an X3 angeschlossenen Positionsmesssystems gewählt.' /English 'This parameter defines the type of the position sensor connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 4570 '' ] ] [R @317 [A 0 'No Sensor' 0 0 [D /Deutsch 'Es ist kein Sensorsystem an X3 angeschlossen.' /English 'No Sensor is connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102064 '' ] ] [R @317 [A 0 'Incremental AB Encoder' 1 0 [D /Deutsch 'Der Sensortyp an X3 ist AB inkrementell.' /English 'The Sensor connected to X3 is of type AB incremental.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102065 '' ] ] [R @317 [A 0 'Sine/Cosine Sensor' 2 0 [D /Deutsch 'Der Sensortyp an X3 ist Sinus/Coisnus (Signalpegel 0V..5V, Offset 2.5 V offset,a Signalamplitude ca. 2.2 V, entspricht dem in P01 Linearmotoren eingebautem System).' /English 'The Sensor connected to X3 is of type Sine/Cosine (signal level 0V..5V, 2.5 V offset, circa 2.2 V signal amplitude, matches with sensor system in P01 linear motors)' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102066 '' ] ] [R @317 [A 0 'Absolute Sensor' 3 0 [D /Deutsch 'An X3 ist ein Absolutwertsensor angeschlossen.' /English 'An absolute position sensor is connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102067 '' ] ] [R @317 [A 0 'Analog Absolute 0..5V' 4 0 [D /Deutsch 'An X3 ist ein Analogpositionssensor angeschlossen (Lineares Verhältnis von Position zu Signalspannung).' /English 'An analog position sensor is connected to X3 (linear relation between position and signal voltage).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102068 '' ] ] [R @1527 [A 13 'Count Direction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zählrichtung des an X3 angeschlossenen Positionerfassungssystems. Falls an X3 ein P01 Motor angeschlossen ist, muss dieser Parameter auf @'Negative@' gesetzt sein und darf nicht geändert werden!' /English 'This parameter defines the count direction of the position sensor system connected to X3. If a P01 motor is connected to X3, then this parameter must be set to @'Negative@' and must not be changed!' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4571 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Positive' 0 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist positiv.' /English 'The count direction is positive. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102080 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Negative' 1 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist negativ.' /English 'The count direction is negative. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102081 '' ] ] [R @296 [A 0 'Motor Sensor WaveForm Table' 0 [D /Deutsch 'Mit den Parametern in diesem Verzeichnis wird die Kurvenform der Sensorsignale (Tabelle) definiert, falls der Sensortyp auf Sinus/Cosinus gesetzt ist.' /English 'The parameters in this directory are used for defining the sensor signal wave form (lookup table), if the Sensor Type is set to Sine/Cosine type.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102085 '' ] ] [R @313 [A 13 'Motor Sensor WaveForm Table Sel' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Typ der Signalkurvenform, wenn ein Sinus/Cosinus Sensor an X3 angeschlossen ist.' /English 'This parameter defines the type of the signal waveform, if a Sine/Cosine sensor is connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 4520 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Kurvenform für das Sensorsignal verwendet (kein Sinus/Cosinus Sensor angeschlossen).' /English 'No sensor signal waveform is used (no Sine/Cosine sensor connected).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2102096 '' ] ] [R @317 [A 0 'Custom' 2 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Lookup-Tabelle ist geladen.' /English 'Custom specific lookup table loaded to controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2102097 '' ] ] [R @317 [A 0 'IFFT Calculated' 1 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die Sensorkurvenform wird durche inverse schnelle Fourier-Transformation berechnet. Die Fourier-Koeffizienten werden durch die Parameter 11A9h bis 11ADh definiert.' /English 'The sensor wave form lookup table  is calculated by Inverted Fast Fourier transform. The Fourier coefficients are defined by the parameters 11A9h..11ADh.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2102098 '' ] ] [R @296 [A 0 'IFFT Coefficients' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die invertierte schnelle Fourier-Transformation zur Berechnung der Lookup-Tabelle der Pseudo-Sinus Signalkurvenform verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast fourier transform calculation of the pseudo sine sensor signal waveform lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 21 2102086 '' ] ] [R @306 [A 13 'c1' 16384 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4521 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c3' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4522 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c5' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4523 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c7' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4524 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c9' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4525 '' 261 ] ] [R @313 [A 13 'ArcTan Table' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Lookup-Tabelle für die Pseudo-Arcustangens-Funktion. Diese Tabelle wird für die Berechnung des aktuellen Positionswertes aufgrund der Pseudo-Sinus-Signale verwendet.' /English 'This parameter defines the source of the pseudo arc tangent lookup table. The lookup table is needed for the calculation of the actual position value based on the pseudo sine analog feedback signals. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 4529 '' ] ] [R @317 [A 0 'Calculated' 0 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die Pseudo-Arcustangens-Funktion wird von der Software beim Aufstarten berechnet.' /English 'The pseudo arc tangent lookup table is calculated by the firmware at boot time.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 58 [A ] 2102112 '' ] ] [R @317 [A 0 'Custom' 2048 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Tabelle für die Arcustangensfunktion wird geladen. ' /English 'A custom type arc tangent table will be loaded.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 58 [A ] 2102113 '' ] ] [R @296 [A 0 'Sensor Configuration' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration des Positionssignals an X3.' /English 'This directory contains further configuration parameters for the position feedback signals on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 2102128 '' ] ] [R @1544 [A 13 'Resolution (1/4 period length)' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Periodenlänge des Positionssignals eines inkrementellen oder Sinus/Cosinus Sensors an X3. Im Falle eines inkrementellen AB Sensors\ muss die Distanz zwischen den steigenden Flanken der Signale A und B angegeben werden (entspricht der Auflösung bei 4x Dekodierung). Falls ein analoger Sinus/Cosinus Sensor angeschlossen ist, ist die Länge von 1/4 Periode (90 Grad) anzugeben, was der Distanz zwischen dem Sinus- und Cosinussensor entspricht.' /English 'This parameter defines the length of the signal period of the incremental or sine/cosine signal on X3. If this is an incremental AB signal, then the distance between rising edge of A and rising edge of B signal has to be entered here (resolution at 4x decoding). If it is an analog sine/cosine feedback, the length of 1/4 period (90 degrees) has to be entered. It is the distance between sine and cosine sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 20000000 1 63 4572 '' 5 ] ] [R @306 [A 271 'Signal Offset Sine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Servokontroller verlangt ein Signal mit 2.5 V Offset und ungefähr 2.2 V Amplitude auf Pin 4 von X3 (Sinus/Cosinus-Auswertung). Die Abweichung des Signaloffsets zu 2.5V kann hier definiert werden (z.B. 0.1V wenn der reale Signaloffset 2.6V ist).' /English 'The servo controller expects a signal with 2.5 V offset  and about 2.2 V amplitude on pin 4 of X3 for analog evaluation (sine/cosine evaluation). If the signal has further offset, then this additional offset can be entered here (e.g. 0.1V if the real sine signal offset is 2.6V).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4573 '' 12 ] ] [R @306 [A 271 'Signal Offset Cosine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Servokontroller verlangt ein Signal mit 2.5 V Offset und ungefähr 2.2 V Amplitude auf Pin 9 von X3 (Sinus/Cosinus-Auswertung). Die Abweichung des Signaloffsets zu 2.5V kann hier definiert werden (z.B. 0.1V wenn der reale Signaloffset 2.6V ist).' /English 'The servo controller expects a signal with 2.5 V offset  and ca. 2.2 V amplitude on pin 9 of X3 for analog evaluation (sine/cosine evaluation). If the signal has further offset, then this additional offset can be entered here (e.g. 0.1V if the real cosine signal offset is 2.6V).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4574 '' 12 ] ] [R @1358 [A 13 'Relative Cosine Gain' 32768 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Um ein Positionssignal möglichst ohne Welligkeit zu erreichen, müssen die Sinus- und Cosinus-Signale die gleiche Amplitude haben. Dieser Parameterwert wird mit dem Cosinus-Signal multipliziert bevor die Arcustangensberechnung durchgeführt wird. Damit werden die Verstärkungsdifferenzen von Sinus und Cosinus ausgeglichen.' /English 'In order to get a position feedback free of ripples, it is necessary that sine and cosine signal do have the same signal amplitude. The value of this parameter is multiplied with the cosine signal just before the arc tangent calculation. It is used for compensation of any amplification differences between sine and cosine signal.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 63 4579 '' 262 ] ] [R @1544 [A 13 'Hall Sensor Distance Error' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der nominale Sensorabstand zwischen Sinus und Cosinus ist 90 Grad (1/4 Periodenlänge). Ein abweichender Sensorabstand führt zu Welligkeit in der Positionserfassung Mit diesem Parameter wird die Abweichung des Abstandes kompensiert.' /English 'The nominal distance between sine and cosine sensor is 90 degrees (1/4 period length). An inaccurate sensor distance leads to ripple effects. With this parameter any deviation from the nominal sensor distance can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 4575 '' 5 ] ] [R @1544 [A 13 'An Abs Sens 0V Position' -50000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Positionswert bei 0V, wenn der Sensortyp an X3 auf Analog Absolut 0..5V definiert ist (entspricht der minimalen Position).' /English 'This parameter defines the position value represented by 0V, if Sensor Type on X3 is defined to be analog absolute 0..5V (minimal position).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 4576 '' 5 ] ] [R @1544 [A 13 'An Abs Sens 5V Position' 150000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Positionswert bei 5V, wenn der Sensortyp an X3 auf Analog Absolut 0..5V definiert ist (entspricht der maximalen Position).' /English 'This parameter defines the position value represented by 5V, if Sensor Type on X3 is defined to be analog absolute 0..5V (maximal position).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 4577 '' 5 ] ] [R @1358 [A 13 'Speed Filter Time' 1200 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit delta_t, über welche die aktuelle Geschwindigkeit gemittelt wird. Die aktuelle Geschwindigkeit wird durch Veränderung des Positionswertes errechnet.' /English 'This parameter defines the length of delta_t used for the calculation of the actual velocity. The actual velocity is calculated by derivation of actual position feedback value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 63 4578 '' 263 ] ] [R @296 [A 0 'Cross Coupling' 0 [D /Deutsch 'Das Magnetfeld verursacht durch die Phasenströme kann die Signale von Sinus und Cosinus beeinflussen. Die Parameter in diesem Verzeichnis werden benötigt, um diese Effekte zu kompensieren.' /English 'The magnetic field of the phase current can influence the amplitude of sine and cosine sensor feedback. The parameters in this directory are used to compensate these effects.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 2102144 '' ] ] [R @306 [A 13 'Phase1 -> Sine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 1 auf das Sinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 1 current to the sine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4580 '' 264 ] ] [R @306 [A 13 'Phase1 -> Cosine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 1 auf das Cosinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 1 current to the cosine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4581 '' 264 ] ] [R @306 [A 13 'Phase2 -> Sine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 2 auf das Sinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 1 current to the sine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4582 '' 264 ] ] [R @306 [A 13 'Phase2 -> Cosine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Übersprechen vom Strom der Phase 2 auf das Cosinus-Signal kompensiert.' /English 'With this parameter cross-coupling effects from phase 2 current to the cosine sensor signal can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4583 '' 264 ] ] [R @1358 [A 13 'Signal Delay Time' 800 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird die Zeitverzögerung zwischen der physikalischen Motorposition und er der in der Kontrollersoftware erfassten Position kompensiert. ' /English 'This parameter is used for the compensation of signal delay time between physical motor position and finally calculated actual position value in the controller firmware.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000 0 63 4584 '' 263 ] ] [R @296 [A 0 'Feedback on X12' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfigurationsparameter für das an X12 angeschlossene Positionsmesssystem. In den meisten Fällen wird hier ein zusätzlicher externer Positionssensor mit verbesserter Linearität and Wiederholgenauigkeit angeschlossen.' /English 'This directory contains the configuration of the position sensor system connected to X12. Mostly this is an additional external position sensor used for increasing linearity and position repeatability.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102160 '' ] ] [R @313 [A 13 'Sensor Type' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den an X12 angeschlossenen Positionssensortyp.' /English 'This parameter defines the type of the position sensor connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 4700 '' ] ] [R @317 [A 0 'No Sensor' 0 0 [D /Deutsch 'Es ist kein Sensor an X12 angeschlossen' /English 'No sensor is connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102176 '' ] ] [R @317 [A 0 'Incremental AB Encoder' 1 0 [D /Deutsch 'Der an X12 angeschlossene Sensor ist vom Typ inkrementell AB (AB ohne Z, RS422 Signale).' /English 'The sensor connected to X12 is of type AB incremental (AB without Z, RS422 signal level).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102177 '' ] ] [R @317 [A 0 'Incremental ABZ Encoder' 4 0 [D /Deutsch 'Der an X12 angeschlossene Sensor ist vom Typ inkrementell ABZ (AB mit Z, RS422 Signale).' /English 'The sensor connected to X12 is of type ABZ incremental (AB with Z, RS422 signal level).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102178 '' ] ] [R @317 [A 0 'Sine/Cosine Sensor' 2 0 [D /Deutsch 'Der an X12 angeschlossene Sensor ist vom Typ Sinus/Cosinus (Signalpegel 1Vpp)' /English 'The sensor connected to X12 is of type Sine/Cosine (signal level 1Vpp)' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102179 '' ] ] [R @317 [A 0 'Absolute Sensor' 3 0 [D /Deutsch 'An X12 ist ein absolutes Positionsmessystem angeschlossen.' /English 'An absolute position sensor is connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 2102180 '' ] ] [R @1527 [A 13 'Count Direction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zählrichtung des an X12 angeschlossenen Sensorsystems.' /English 'This parameter defines the count direction of the position sensor system connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4701 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Positive' 0 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist positiv. ' /English 'The count direction is positive. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102192 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Negative' 1 0 [D /Deutsch 'Die Zählrichtung ist negativ. ' /English 'The count direction is negative. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102193 '' ] ] [R @296 [A 0 'SensorWaveForm Table' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die Kurvenform der Sensorsignale (Lookup-Tabelle), falls der Sensor Type auf Sine/Cosine gesetzt ist.' /English 'The parameters in this directory are used for defining sensor signal wave form (lookup table), if the Sensor Type is set to Sine/Cosine type.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102197 '' ] ] [R @313 [A 13 'SensorWaveForm Table Sel' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Typ der Lookup-Tabelle für die Signalkurvenform, falls ein Sinus/Cosinus Sensor an X12 angeschlossen ist.' /English 'The parameter defines the type of the signal waveform, if a Sine/Cosine sensor is connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 4720 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Signalform benutzt (kein Sinus/Cosinus-Sensor ist angeschlossen).' /English 'No sensor signal waveform is used (no Sine/Cosine sensor connected).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2102208 '' ] ] [R @317 [A 0 'Custom' 2 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Lookup-Tabelle wird auf den Kontroller geladen.' /English 'Custom specific lookup table loaded to controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 48 [A ] 2102209 '' ] ] [R @317 [A 0 'IFFT Calculated' 1 0 [D /Deutsch 'The sensor wave form lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier Transformation. The fourier coefficients are defined by the parameters 1271h..1275h.' /English 'The sensor wave form lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier Transformation. The Fourier coefficients are defined by the parameters 1271h..1275h.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2102210 '' ] ] [R @296 [A 0 'IFFT Coefficients' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die invertierte schnelle Fourier-Transformation zur Berechnung der Lookup-Tabelle der Pseudo-Sinus Signalkurvenform verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast fourier transform calculation of the pseudo sine sensor signal waveform lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 21 2102198 '' ] ] [R @306 [A 13 'c1' 16384 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4721 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c3' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4722 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c5' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4723 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c7' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4724 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c9' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Sensorsignalkurvenform (Lookup-Tabelle für Pseudo-Sinussignal).' /English 'Fourier coefficient for the calculation of the sensor signal wave form (pseudo sine signal lookup table).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 32767 32768 63 4725 '' 261 ] ] [R @296 [A 0 'Sensor Configuration' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration des Positionssignals an X12.' /English 'This folder contains further configuration parameters for the position feedback signals on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102224 '' ] ] [R [D:UInt32 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A 13 'Resolution (1/4 period length)' 655360 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Periodenlänge des Positionssignals eines inkrementellen oder Sinus/Cosinus Sensors an X12. Im Falle eines inkrementellen AB Sensors\ muss die Distanz zwischen den steigenden Flanken der Signale A und B angegeben werden (entspricht der Auflösung bei 4x Dekodierung). Falls ein analoger Sinus/Cosinus Sensor angeschlossen ist, ist die Länge von 1/4 Periode (90 Grad) anzugeben, was der Distanz zwischen dem Sinus- und Cosinussensor entspricht.' /English 'This parameter defines the length of the signal period of the incremental or sine/cosine signal on X12. If this is an incremental AB signal, then the distance between rising edge of A and rising edge of B signal has to be entered here (resolution at 4x decoding). If it is an analog sine/cosine feedback, the length of 1/4 period (90 degrees) has to be entered. It is the distance between sine and cosine sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 1 63 4702 '' 37 ] ] [R @1544 [A 13 'Counts/Revolution with ABZ' 4000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird bei rotativen Motoren verwendet, welche einen ABZ Encoder besitzen. Er definiert die Anzahl Zählimpulse pro Umdrehung.' /English 'This parameter is used for rotary motors equipped with an ABZ encoder. It defines the number of counts per revolution.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 63 4707 '' 27 ] ] [R @1358 [A 13 'Signal Offset Sine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird ein Signaloffset zwischen den Pin 2 und 6 auf X12 kompensiert. ' /English 'This parameter is used for the compensation of any sensor signal offsets between pin 2 and pin 6 of X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 63 4703 '' 12 ] ] [R @1358 [A 13 'Signal Offset Cosine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird ein Signaloffset zwischen den Pin 3 und 3 auf X12 kompensiert. ' /English 'This parameter is used for the compensation of any sensor signal offsets between pin 3 and pin 7 of X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 63 4704 '' 12 ] ] [R @1544 [A 13 'Hall Sensor Distance Error' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der nominale Sensorabstand zwischen Sinus und Cosinus ist 90 Grad (1/4 Periodenlänge). Ein abweichender Sensorabstand führt zu Welligkeit in der Positionserfassung Mit diesem Parameter wird die Abweichung des Abstandes kompensiert.' /English 'The nominal distance between sine and cosine sensor is 90 degrees (1/4 period length). An inaccurate sensor distance leads to ripple effects. With this parameter any deviation from the nominal sensor distance can be compensated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 4705 '' 5 ] ] [R @1358 [A 13 'Speed Filter Time' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit delta_t, über welche die aktuelle Geschwindigkeit gemittelt wird. Die aktuelle Geschwindigkeit wird durch Veränderung des Positionswertes errechnet.' /English 'This parameter defines the length of delta_t used for the calculation of the actual velocity. The actual velocity is calculated by derivation of actual position feedback value. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 63 4706 '' 263 ] ] [R @313 [A 13 'Sensor Alarm Evaluation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Signalart des Alarmsignales, welches der Sensor an X12 ausgibt.' /English 'The parameter defines the type of alarm signal, which is provided by the sensor connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 4728 '' ] ] [R @317 [A 0 'Off' 0 0 [D /Deutsch 'Der Sensor gibt kein Alarmsignal aus.' /English 'The sensor does not provide any alarm signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2102228 '' ] ] [R @317 [A 0 'Active Low' 1 0 [D /Deutsch 'Das Alarmsignal hat negative Logik (0V = Alarm) .' /English 'The alarm signal is active low.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 63 [A ] 2102229 '' ] ] [R @296 [A 0 'Double Feedback Check' 0 [D /Deutsch 'Wenn zwei Positionserfassungssystem am Kontroller angeschlossen sind (eines an X3, das andere an X12), wird dieser Prüfung der doppelten Positionsrückführung sichergestellt, dass beide Sensorsysteme korrekt funktionieren.' /English 'If two position sensor systems are connected to the controller (one on X3, one on X12), then the double feedback check is used to ensure that both sensor system are working properly. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102232 '' ] ] [R @1527 [A 13 'Enable' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird die Überprüfung der doppelten Positionsrückführung ein- und ausgeschaltet.<br>Wenn zwei Positionserfassungssystem am Kontroller angeschlossen sind (eines an X3, das andere an X12), wird dieser Prüfung der doppelten Positionsrückführung sichergestellt, dass beide Sensorsysteme korrekt funktionieren. ' /English 'This parameter is used for enabling the Double Feedback Check.<br>If two position sensor systems are connected to the controller (one on X3, one on X12), then the Double Feedback Check is used to ensure that both sensor system are working properly. The Double Feedback Check compares the position values of these two feedback systems.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4711 '' ] ] [R @1532 [A 13 'Disable' 0 0 [D /Deutsch 'Die Überprüfung der doppelten Positionserfassung ist ausgeschaltet.' /English 'The Double Feedback Check is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102240 '' ] ] [R @1532 [A 13 'Enable' 1 0 [D /Deutsch 'Die Überprüfung der doppelten Positionserfassung ist eingeschaltet.' /English 'The Double Feedback Check is enabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102241 '' ] ] [R @296 [A 0 'Config' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis werden für die Konfiguration der Überwachung der doppelten Positionserfassung verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for the configuration of the Double Feedback Check.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102236 '' ] ] [R @1544 [A 13 'Maximal Feedback Difference' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn die Positionsdifferenz zwischen den beiden Positionserfassungssystemen (an X3 und X12 angeschlossen) den Wert dieses Parameter übersteigt, wird ein Fehler ausgelöst.' /English 'If the position difference between the two position sensor systems (connected to X3 and X12) exceeds the value of this parameter an error will be generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 1 63 4710 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Commutation' 0 [D /Deutsch 'Der Ausgang des Positionsreglers (Sollstrom, engl. demand current) wird auf die Motorenphasen (Phasensollströme) kommutiert. Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Zuweisung vom Sollstrom auf die Phasensollströme.' /English 'The output of the position controller (demand current) is mapped to the motor phases. (-> wanted current phase X). The parameters in this directory define this mapping from demand current to wanted phase current values.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2102256 '' ] ] [R @313 [A 13 'Number of Phases' 2 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert wieviele Phasen der angeschlossene Motor besitzt. Der P01 Linearmotor hat 2 Phasen.' /English 'This parameter defines how many phases the connected motor has. P01 type linear motors are 2 phase motors.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4590 '' ] ] [R @317 [A 0 '1 Phase' 1 0 [D /Deutsch 'Ein Einphasenmotor ist angeschlossen (z.B. ein selbstkommutierenden DC-Motor oder ein Voice Coil Motor)' /English 'A single phase motor is connected (e.g. Self-commutating DC-motor or voice coil motor)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102272 '' ] ] [R @317 [A 0 '2 Phases' 2 0 [D /Deutsch 'Der angeschlossene Motor ist zweiphasig (z.B. ein P01 Linearmotor).' /English 'The connected motor has two phases (e.g. P01 linear motor).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102273 '' ] ] [R @317 [A 0 '3 Phases' 3 0 [D /Deutsch 'Der angeschlossene Motor ist dreiphasig (z.B. EC motor, rotativer Servomotor, 3phasiger Linearmotor)' /English 'The connected motor is of 3-phase type (e.g. EC motor, rotative servo motor, 3-phase linear motor)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102274 '' ] ] [R @313 [A 13 'Angle Info Source' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Stromkommutierung für mehrphasige Motoren hängt vom Kommutierungswinkel (relative Motorposition innerhalb einer elektrischen Periode) ab. Dieser Parameter definiert die Quelle für die Kommutierungswinkelberechnung.' /English 'The current commutation for multi-phase motors depends on the commutation angle (relative motor position within on electric period). This parameter defines the source of the commutation angle calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4591 '' ] ] [R @317 [A 0 'SIN/COS On X3 Motor Sensor' 1 0 [D /Deutsch 'Der Kommutierungswinkel wird direkt aus aus den Sinus- und Cosinus-Signale von X3 berechnet (Arcustangens-Berechnung).' /English 'The angle is calculated directly based on sine and cosine signal on X3 (arc tangent calculation):' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102288 '' ] ] [R @317 [A 0 'SIN/COS On X12 External Sensor' 2 0 [D /Deutsch 'Der Kommutierungswinkel wird direkt aus aus den Sinus- und Cosinus-Signale von X12 berechnet (Arcustangens-Berechnung).' /English 'The angle is calculated directly based on sine and cosine signal on X12 (arc tangent calculation):' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102289 '' ] ] [R @317 [A 0 'Sensor Positon On X3 ' 3 0 [D /Deutsch 'Der Winkel wird vom aktuellen Positionswert des Sensorsystems an X3 abgeleitet. ' /English 'The angle is derived from the actual position value of the sensor system connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102290 '' ] ] [R @317 [A 0 'AB Sensor Position On X12' 7 0 [D /Deutsch 'Der Winkel wird vom aktuellen Positionswert des an X12 angeschlossenen AB Sensorsystems abgeleitet. ' /English 'The angle is derived from the actual position value of the AB sensor system connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102295 '' ] ] [R @317 [A 0 'ABZ Sensor Position On X12' 4 0 [D /Deutsch 'Der Winkel wird vom aktuellen Positionswert des an X12 angeschlossenen ABZ Sensorsystems abgeleitet. ' /English 'The angle is derived from the actual position value of the ABZ sensor system connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102291 '' ] ] [R @317 [A 0 'Hall Switches On X3' 5 0 [D /Deutsch 'Die Kommutierung basiert auf den Hall-Switches an X3.' /English 'The commutation is based on Hall Switches connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102292 '' ] ] [R @317 [A 0 'Hall Switches On X10' 6 0 [D /Deutsch 'Die Kommutierung basiert auf den Hall-Switches an X10.' /English 'The commutation is based on Hall Switches connected to X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102293 '' ] ] [R @317 [A 0 'External' 0 0 [D /Deutsch 'Die Kommutierung wird extern realisiert (selbstkommutierender Motor).' /English 'The commutation is done externally (self commutating motors).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102294 '' ] ] [R @313 [A 13 'Init Mode' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Initialisierung des Kommutierungswinkels beim Einschalten.' /English 'This parameter defines the initialization of the commutation angle at controller power up.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4592 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es ist keine Initialisierung notwendig (übliche Einstellung für direkte Kommutierung über Sinus/Cosinus-Signale).' /English 'No initialization is necessary (regular setting for direct commutation based on sine/cosine signal).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102304 '' ] ] [R @317 [A 0 'Alpha shot on X3' 1 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung erledigt durch eine einmalige Berechnung der Kommutierung aufgrund der Sinus/Cosinus-Signale an X3 beim Aufstarten.' /English 'The initialization is done by calculating the commutation based on sine/cosine signal on X3only once (at power up).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102305 '' ] ] [R @317 [A 0 'Alpha shot on  X12' 2 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung erledigt durch eine einmalige Berechnung der Kommutierung aufgrund der Sinus/Cosinus-Signale an X12 beim Aufstarten.' /English 'The initialization is done by calculating the commutation based on sine/cosine signal on X12 only once (at power up).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102306 '' ] ] [R @317 [A 0 'Hall Switches On X3 Until First Z' 5 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird erreciht durch auswerten der Hall-Switch-Signale an X3.' /English 'The initialization is done by evaluating the Hall Switch signals connected to X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102307 '' ] ] [R @317 [A 0 'Hall Switches On X10 Until First Z' 6 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird erreciht durch auswerten der Hall-Switch-Signale an X10.' /English 'The initialization is done by evaluating the Hall Switch signals connected to X10.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102308 '' ] ] [R @317 [A 0 'Phase Search First Switch On' 7 0 [D /Deutsch 'Die Initialisierung wird durch Phasensuchen beim ersten Einschalten realisiert.' /English 'The initialization is done by phase search when first time switch on' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102309 '' ] ] [R @296 [A 0 'Config' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält weitere Parameter zur Konfiguration der Kommutierung.' /English 'This directory contains further parameters for the configuration of the commutation.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102314 '' ] ] [R @1544 [A 13 'Period Length' 400000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Länge einer Kommutierungsperiode.' /English 'This parameter defines the length of one commutation period.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16777215 1000 63 4593 '' 5 ] ] [R @1358 [A 270 'Phase Angle' 49152 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Offset zwischen dem Winkel, welcher vom Sensorsystem abgeleitet wurde (z.B. Arcustangens-Berechnung), und dem entsprechenden Winkel des Kommutierungsvektors (effektiver Kommutierungswinkel).' /English 'This parameter defines the offset between the angle derived from the sensor system (e.g. arc tangent calculation) and the corresponding angle for the current vector (effective commutation angle).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 63 4594 '' 265 ] ] [R @306 [A 270 'Ph1 To Ph2 Angle' -16384 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Kommutierungswinkeloffset zwischen den Phasen 1 und 2.' /English 'This parameter defines the commutation angle offset the phase 1 and phase 2.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 32767 32768 63 4597 '' 265 ] ] [R @1358 [A 13 'Death Time Compensation' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeitverzögerung zwischen der physikalischen Motorposition und dem in der Firmware berechneten Kommutierungswinkel.' /English 'This parameter is used for the compensation of signal delay time between physical motor position and commutation angle calculated by the firmware.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 63 4595 '' 263 ] ] [R @1527 [A 13 'Invert Hall Switches' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert, ob Hallswitches invertiert werden sollen..' /English 'Defines if the hall switches should be inverted..' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 4598 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Off' 0 0 [D /Deutsch 'Hallswitch-Signale werden nicht invertiert.' /English 'Don@'t invert hall switches.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102341 '' ] ] [R @1532 [A 0 'On' 1 0 [D /Deutsch 'Hallswitch-Signale werden invertiert.' /English 'Invert hall switches.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102342 '' ] ] [R @296 [A 0 'Commutation Table' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis beschreiben die Lookup-Tabelle für das Verhältnis zwischen dem Kommutierungswinkel und dem Phasenstrom.' /English 'The parameters in this directory describe the lookup table used for getting the relation between commutation angle and phase current.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102325 '' ] ] [R @313 [A 13 'Commutation Table Source' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Kommutierungs-Lookup-Tabelle. Diese Tabelle wird benutzt um das Verhältnis zwischen dem Kommutierungswinkel und dem Phasenstrom zu definieren.' /English 'This parameter defines the source of the commutation lookup table. This lookup table is used for getting the relation between commutation angle and phase current.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 4530 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Lookup-Tabelle für die Kommutierung benutzt.' /English 'No commutation lookup table is in use.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102336 '' ] ] [R @317 [A 0 'Custom' 2 0 [D /Deutsch 'Es wurde eine kundenspezifische Lookup-Tabelel für die Kommutierung geladen.' /English 'A custom specific commutation lookup table has been loaded.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 2102337 '' ] ] [R @317 [A 0 'IFFT Calculated' 1 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die Kommutierung wird durch inverse schnelle Fourier-Transformation berechnet. Die Fourier-Koeffizienten sind definiert mit den Parametern 11B3h..11B7h.' /English 'The commutation lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier Transform. The Fourier coefficients are defined by the parameters 11B3h..11B7h.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102338 '' ] ] [R @296 [A 0 'IFFT Coefficients' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die inverse schnelle Fourier-Transformation zur Berechnung der Kommutierungs-Lookup-Tabelle benutzt. ' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast Fourier transform calculation for the commutation lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102326 '' ] ] [R @306 [A 13 'c1' 16384 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4531 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c3' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4532 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c5' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4533 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c7' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4534 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c9' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der Lookup-Tabelle für die Kommutierung.' /English 'Fourier coefficient for commutation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4535 '' 261 ] ] [R @313 [A 13 'BackEMF Calc Source' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn der Motor sich bewegt induziert er eine Spannung (sog. BackEMF oder Gegen-EMK) in den Phasen. Diese Spannung ist proportional zur Motorgeschwindigkeit. Die Firmware kompensiert diese Spannung durch Addieren einer geschwindigkeitsproportionalen Spannung um Ausgang des Stromregelkreises. Dieser Parameter definiert die Quelle des Geschwindigkeitssignale für diese Kompensation. Bei Verwendung der Sollgeschwindigkeit ist der Vorteil, dass das Signal rauschfrei ist. Falls grosse Abweichungen zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit zu erwarten sind (hohe dynamische Störkräfte, schwacher Positionsreglereinstellungen, etc.), muss das aktuelle Geschwindigkeitssignal entweder von X3 oder X12 berücksichtigt werden.' /English 'The motor generates induced voltage (so called BackEMF) on its phases when it moves. This voltage is proportional to the motor@'s velocity. The firmware compensates this voltage by adding a speed proportional voltage to the output of the current control loop. This parameter defines the source of the velocity signal for this compensation. Taking the demand velocity value has the advantage of having a noise free signal. If big differences between actual and demand velocity have to be expected (high dynamic disturbance forces, weak position controller setup, etc. ), then the actual velocity feedback from either X3 or X12 must be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4596 '' ] ] [R @317 [A 0 'Demand Velocity' 0 0 [D /Deutsch 'Die Kompensation der GegenEMK basiert auf der Sollgeschwindigkeit.' /English 'The BackEMF compensation is based on the Demand Velocity value.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102320 '' ] ] [R @317 [A 0 'Velocity Of X3 Feedback' 1 0 [D /Deutsch 'Die Kompensation der GegenEMK basiert auf dem aktuellen Geschwindigkeitswert, abgeleitet aus dem Positionsmesssystem an X3.' /English 'The BackEMF compensation is based on the Actual Velocity value derived from the position feedback on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102321 '' ] ] [R @317 [A 0 'Velocity Of X12 Feedback' 2 0 [D /Deutsch 'Die Kompensation der GegenEMK basiert auf dem aktuellen Geschwindigkeitswert, abgeleitet aus dem Positionsmesssystem an X12.' /English 'The BackEMF compensation is based on the Actual Velocity value derived from the position feedback on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102322 '' ] ] [R @296 [A 0 'Back EMF Table' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis beschreiben die Lookup-Tabelle zur Definition der Beziehung zwischen dem Kommutierungswinkel und der GegenEMK-Phasenspannungskompensation.' /English 'The parameters in this directory describe the lookup table used for getting the relation between commutation angle and Back EMF compensation phase voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102357 '' ] ] [R @313 [A 13 'Back EMF Table Source' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle der Lookup-Tabelle für die GegenEMK-Kompensation. Diese Tabelle wird benutzt um das Verältnis zwischen Kommutierungswinkel und GegenEMK-Phasenspannungskompensation zu definieren.' /English 'This parameter defines the source of the Back EMF compensation lookup table. This lookup table is used for getting the relation between commutation angle and Back EMF compensation phase voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 4540 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es wird keine GegenEMK-Kompensation benutzt.' /English 'No Back EMF compensation lookup table is in use.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102352 '' ] ] [R @317 [A 0 'Custom' 2 0 [D /Deutsch 'Eine kundenspezifische Lookup-Tabelle für die GegenEMK-Kompensation ist geladen.' /English 'A custom specific Back EMF compensation lookup table has been loaded.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 2102353 '' ] ] [R @317 [A 0 'IFFT Calculated' 1 0 [D /Deutsch 'Die Lookup-Tabelle für die GegenEMK-Kompensation wird durch inverse schnelle Fourier-Transformation berechnet. Die Fourier-Koeffizienten sind mit den Parametern 11BDh..11C1h definiert.' /English 'The Back EMF compensation lookup table is calculated by Inverted Fast Fourier Transform. The Fourier coefficients are defined by the parameters 11BDh..11C1h.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102354 '' ] ] [R @296 [A 0 'IFFT Coefficients' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für die invertierte schnelle Fourier-Transformation zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle verwendet.' /English 'The parameters in this directory are used for inverted fast Fourier transform calculation for the Back EMF compensation lookup table.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102358 '' ] ] [R @306 [A 13 'c1' 16384 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4541 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c3' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4542 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c5' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4543 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c7' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4544 '' 261 ] ] [R @306 [A 13 'c9' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Fourier-Koeffizient zur Berechnung der GegenEMK-Kompensationstabelle.' /English 'Fourier coefficient for Back EMF compensation lookup table calculation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 32767 32768 63 4545 '' 261 ] ] [R @313 [A 13 'Reluctance Comp Table 1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 16 4550 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102368 '' ] ] [R @317 [A 0 'Sin/Cos' 2 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102369 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01-23' 3 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102370 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01-37' 4 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102371 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01-48' 5 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102372 '' ] ] [R @317 [A 0 'Custom' 15 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102373 '' ] ] [R @313 [A 13 'Reluctance Comp Table 2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 16 4560 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102384 '' ] ] [R @317 [A 0 'Sin/Cos' 2 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102385 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01-23' 3 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102386 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01-37' 4 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102387 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01-48' 5 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102388 '' ] ] [R @317 [A 0 'Custom' 15 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2102389 '' ] ] [R @296 [A 0 'Monitoring' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind Parameter für die Motorenüberwachung aufgeführt. Verschiedene Motorwerte werden zyklisch überprüft. Wenn einer oder mehrere dieser Werte aus dem sicheren Bereich geraten wird entweder eine Warnung oder ein Fehler generiert.' /English 'This directory contains parameters for the monitoring of the motor. Several motor values are checked cyclical. If one or more of these values leave their save range, either a warning or an error is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2102390 '' ] ] [R @296 [A 0 'Temperatur Monitoring' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Überwachung der Motorentemperatur. Diese Überwachung basiert auf einem physikalisch im Motor vorhandenen Temperatursensor und parallel dazu einem berechneten Temperaturmodell.' /English 'This directory contains parameters for the temperature monitoring of the motor. The temperature monitoring is implemented based on the physical temperature sensor in the motor and based on a calculated temperature models in parallel.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102528 '' ] ] [R @296 [A 0 'Temperature Sensor' 0 [D /Deutsch 'Diese Parameter definieren die Auswerteung des Temperatursignals vom physikalisch vorhandenen Temperatursensor im Motor.' /English 'The parameters in this directory define the examination of the hardware motor temperature signal.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102544 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Temp Sens Warn Time' 500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit vom Ansprechen des Temperatursensors im Motor, bis eine Warnung ausgelöst wird.' /English 'This parameter defines the time until a warning is generated after the motor temperature sensor reports @'hot@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 63 4601 '' 3 ] ] [R @1358 [A 13 'Temp Sens Error Time' 1500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeit vom Ansprechen des Temperatursensors im Motor, bis ein Fehler ausgelöst wird.' /English 'This parameter defines the time until an error is generated after the motor temperature sensor reports @'hot@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 10000 0 63 4602 '' 3 ] ] [R @296 [A 0 'Calculated Temperature' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Definition des berechneten Motortemperaturmodells.models.' /English 'This directory contains the parameters for the setup of the calculated temperature models.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102560 '' ] ] [R @296 [A 0 'Short Time Overload Model Parameters' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für das Temperaturmodell bei kurzzeitiger Überlast. Dieses Modell dient zum Schutz des Motors vor thermischer Zerstörung.' /English 'This directory contains parameters for the short time overload detection temperature model. This model is used to prevent the motor from thermal destruction.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 21 2102577 '' ] ] [R @1358 [A 13 'C Winding' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Motorwicklungen. ' /English 'Heat capacity of the motor windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4650 '' 297 ] ] [R @1358 [A 13 'R Winding-Sensor' 80 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand von den Wicklungen zum Temperatursensor.' /English 'Thermal resistance from the winding to the temperature sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4651 '' 296 ] ] [R @306 [A 13 'Sensor Temperature' 800 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die nominale Temperatur des Temperatursensors im Motor. Dieser Wert wird als Sensortemperatur angnommen, falls der motor keine absolute Temperaturmessung unterstützt.' /English 'This is the nominal motor temp sensor temperature. This value is assumed as sensor temperature, if the motor is not equipped with an absolute temp sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1200 0 63 4653 '' 287 ] ] [R @296 [A 0 'Full Motor Temp Model Parameters' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für das vollständige Motorentemperaturmodells. Dieses Modell wird für das Nachführen des Phasenwiderstandes verwendet.' /English 'This directory contains the parameters for the full motor temperature model. This model is used to track the motor phase resistance.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 21 2102576 '' ] ] [R @1358 [A 13 'C Winding' 344 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Motorwicklungen. ' /English 'Heat capacity of the motor windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4620 '' 297 ] ] [R @1358 [A 13 'R Winding-Environment' 65000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand zwischen der Wicklungen und der Umgebung.' /English 'Thermal resistance from the winding to the environment.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 48 4618 '' 296 ] ] [R @1358 [A 13 'R Winding-Winding' 30 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand zwischen den Wicklungen. ' /English 'Thermal resistance from one winding to the other.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4621 '' 296 ] ] [R @1358 [A 13 'R Winding-Sensor' 30 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand von den Wicklungen zum Temperatursensor.' /English 'Thermal resistance from the windings to the temperature sensor.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4622 '' 296 ] ] [R @1358 [A 13 'C Sensor Sealing Compound' 1280 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Vergussmasse zwischen den Wicklungen und dem Statorgehäuse (Bereich, wo der Temperatursensor sich befindet).' /English 'Heat capacity of the sealing compound between windings and stator housing (where the motor temperature sensor is located).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4623 '' 297 ] ] [R @1358 [A 13 'R Sensor-Housing' 5 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand vom Motortemperatursensor zum Statorgehäuse.' /English 'Thermal resistance from the motor temperature sensor to the stator housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4624 '' 296 ] ] [R @1358 [A 13 'C Housing' 3640 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität des Statorgehäuses.' /English 'Heat capacity of stator housing.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4625 '' 297 ] ] [R @1358 [A 13 'R Housing-Mounting' 3 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand vom Statorgehäuse zur Statorbefestigung (typischerweise Klemmflansch für P01 Linearmotoren).' /English 'Thermal resistance from the stator housing to the mounting (typically clamping flange for P01 linear motors).' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4626 '' 296 ] ] [R @1358 [A 13 'C Mounting' 4 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wärmekapazität der Statorbefestigung.' /English 'Heat capacity of the mounting. ' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4627 '' 297 ] ] [R @1358 [A 13 'R Mounting-Environment' 160 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Thermischer Widerstand von der Statorbefestigung zur Umgebung.' /English 'Thermal resistance from the mounting to the environment.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 65535 0 63 4628 '' 296 ] ] [R @306 [A 13 'Environment Temperature' 250 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Nominale Umgebungstemperatur.' /English 'Nominal environment temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 600 -400 63 4629 '' 287 ] ] [R @306 [A 13 'Max Winding Temperature' 1200 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Maximal zulässige berechnete Wicklungstemperatur. Die berechnete Temperatur wird auf diesen Wert limitiert, damit der Widerstandswert nicht nach oben davonläuft.' /English 'Calculated winding temperature limit. This limitation is needed to prevent the phase resistance from running away.' /Francais '' /Italiano '' ] 7 1800 600 63 4612 '' 287 ] ] [R @306 [A 271 'Warning Temperature' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Wicklungstemperatur diesen Wert wird eine Warnung generiert (wird für die kurzzeitige Überlastmodell verwendet).' /English 'If the calculated winding temperature in the short time overload model rises above this limit, a warning is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1600 0 63 4610 '' 287 ] ] [R @306 [A 271 'Error Temperature' 1100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Übersteigt die berechnete Wicklungstemperatur diesen Wert wird ein Fehler generiert (wird für das kurzzeitige Überlastmodell verwendet).' /English 'If the calculated winding temperature in the short time overload model rises above this limit, an error is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1600 0 63 4611 '' 287 ] ] [R @313 [A 13 'Temperature Correction Phase Resistance' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Der Phasenwiderstand steigt mit zunehmender Temperatur an. Dieser Effekt kann kompensiert werden, wenn die aktuelle Wicklungstemperatur bekannt ist. Dieser Parameter definiert die Temperaturbasis für diese Kompensation.' /English 'The phase resistance rises with increasing winding temperature. If the actual winding temperature is known, this effect can be compensated. This parameter defines the temperature base for this compensation.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 4615 '' ] ] [R @317 [A 0 'Off' 0 0 [D /Deutsch 'Keine Kompensation.' /English 'No compensation.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102400 '' ] ] [R @317 [A 0 'Temperature Calculated' 1 0 [D /Deutsch 'Die Temperaturkompensation basiert auf dem vollständigen Motortemperaturmodell.' /English 'Temperature compensation based on the full motor temperature model winding temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102401 '' ] ] [R @317 [A 0 'Temperature Read Out' 2 0 [D /Deutsch 'Die Temperaturkompensation basiert auf den aus dem Motor gelesenen Temperaturmesswerten.' /English 'Temperature compensation based on inside the motor measured temperature.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2102402 '' ] ] [R @296 [A 0 'Position Monitoring' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Positionsüberwachung des Motors.' /English 'This directory contains parameters for the position monitoring of the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102592 '' ] ] [R @296 [A 0 'Position Limits' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die minimal und maximalen Motorpositionen definiert. Die Positionslimiten werden im Referenzsystem durch die Initialisierungsparameter bestimmt.' /English 'This directory contains the minimal and maximal motor position. The position limit values are defined in the reference system defined through the homing parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102608 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Minimal Position' -1000000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Unterschreitet die aktuelle Motorposition den Wert dieses Parameters, wird ein Fehler generiert.' /English 'An error will be generated, if the actual motor position is below the value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000000 -1000000000 63 5230 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Maximal Position' 1000000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Überschreitet die aktuelle Motorposition den Wert dieses Parameters, wird ein Fehler generiert.' /English 'An error will be generated, if the actual motor position is above the value of this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000000 -1000000000 63 5231 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Status In Target Position' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren, wann das Status Word Bit 10 gesetzt bzw. gelöscht sein muss.' /English 'The parameters in this directory determine, when the Status Word bit10 is to be set, and when it is to be cleared.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102624 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Position Deviation Set Limit' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Das Status Word Bit 10 ist gesetzt, wenn die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist (MC-Befehlsausführung ist abgeschlossen) UND die Wartezeit gemäss Parameter 1471h nach der Befehlsausfürhung abgelaufen ist UND die aktuelle Position vom Sollwert innerhalb des in diesem Parameter definierten Abstandes liegt.' /English 'The Status Word bit 10 is set, if the set point generation has finished (motion command execution finished) AND Wait Time of parameter 1471h after command execution expired AND the actual position value is in the range round the target position, which is given by this parameter@'s value.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 63 5232 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Position Deviation Reset Limit' 20000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist das Status Word Bit 10 gesetzt, wird es in den folgenden Fällen gelöscht: FALLS der Zustand nicht mehr @'Operation Enabled@' ist ODER ein neuer Fahrbefehl (MC command) gestartet wurde ODER die aktuelle Position vom Sollwert mehr als in diesem Parameter definierten Abstand abweicht.den Sollwert abweicht.' /English 'Once the Status Word bit 10 was set, it will be cleared in the following cases: IF state is not @'Operation Enabled@' anymore OR new motion command has started OR actual position is outside the range round the target position, which is given by this parameter@'s value.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 63 5244 '' 5 ] ] [R @1358 [A 271 'Wait Time' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Das Status Word Bit 10 ist gesetzt FALLS die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist (die MC-Befehlsausführung ist beendet) UND die Wartezeit, welche durch diesen Parameter definiert ist, abgelaufen ist UND die aktuelle Position sich innerhalb des von Parameter1470h definierten Bereichs um die Zielposition befindet.' /English 'The Status Word bit 10 is set, IF Setpoint generation has finished (motion command execution finished) AND Wait Time given by this parameter@'s value after command execution expired AND the actual position value is in the range round the target position, which is given by the value of parameter 1470h.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 50000 0 63 5233 '' 4 ] ] [R @296 [A 0 'Position Lag Always' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren die Positionsabweichung zwischen Soll- und Istposition (Position Lag), welche den Zustand von Bit 4 des Warn Words den Fehler 0Bh (Error: Position Lag Allways Too Big, Positionsfehler zu gross) definieren. Diese Überwachung gilt immer, also während der Bewegung und auch im Stillstand.' /English 'The parameters in this directory determine the position lag (=difference between actual position and demand position), that activates bit 4 of the Warn Word and generates the error 0Bh (Err: Position Lag Always Too Big). This monitoring runs always, while moving and at standstill.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102640 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Warn Limit' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn der Schleppfehler (Differenz zwischen der aktuellen Position und der Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters ist, wird Bit 4 im Warn Word gesetzt.' /English 'If the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter, then bit 4 of the Warn Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 63 5234 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Error Limit' 200000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wenn der Schleppfehler (Differenz zwischen der aktuellen Position und der Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters ist, wrid der Fehler 0Bh (Err: Position Lag Allways Too Big) generiert.' /English 'If the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter, then error 0Bh (Err: Position Lag Always Too Big) is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 63 5235 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Position Lag Standing' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses definieren den Schleppfehler im Stillstand (=Differenz zwischen aktueller Position und Sollposition), aufgrund welcher das Bit 5 im Warn Word und der Fehler 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big) gesetzt werden. Die Schleppfehlerüberwachung im Stillstand ist aktiv, wenn die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist (Bewegungsbefehl beendet) UND die entsprechende Wartezeit abgelaufen ist (siehe Parameter 1476h).' /English 'The parameters in this directory determine the position lag (=difference between actual position and demand position), that activates bit 5 of the Warn Word and generates the error 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big). The Position Lag Standing monitoring is active, if setpoint generation has finished (motion command executed) AND the corresponding wait time has expired (see parameter 1476h).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102656 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Warn Limit' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'FALLS der Schleppfehler (= Differenz zwischen Aktueller Position und Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters wird UND die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist UND die Wartezeit (Parameter 1476h) abgelaufen ist, DANN wird bit 5 im Warn Word aktiviert. ' /English 'IF the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter AND setpoint generation has finished AND the wait time (see parameter 1476h) has expired, THEN bit 5 of the Warn Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 63 5236 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Error Limit' 200000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'FALLS der Schleppfehler (= Differenz zwischen Aktueller Position und Sollposition) grösser als der Wert dieses Parameters wird UND die Sollwertgenerierung abgeschlossen ist UND die Wartezeit (Parameter 1476h) abgelaufen ist, DANN wird der Fehler 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big) aktiviert. ' /English 'IF the position lag (=difference between actual position and demand position) is greater than the value of this parameter AND setpoint generation has finished AND the wait time (see parameter 1476h) has expired, THEN the error 0Ch (Err: Position Lag Standing Too Big) is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 63 5237 '' 5 ] ] [R @1358 [A 271 'Wait Time' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'The position lag standing monitoring becomes active, IF setpoint generation has finished AND the time given by this parameter has expired afterwards.' /English 'The position lag standing monitoring becomes active, IF setpoint generation has finished AND the time given by this parameter has expired afterwards.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 50000 0 63 5238 '' 4 ] ] [R @296 [A 0 'Position Band 1' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren das Positionsband 1. Wenn die aktuelle Motorposition sich in diesem Bereich befindet, wird das Bit 14 im Status Word gesetzt.' /English 'The parameters in this directory define the Position Band 1. If the actual motor position is within this range, then the bit 14 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102672 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Positon Low Limit' -100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die untere Limite vom Positionsband 1. Wenn die aktuelle Motorposition sich in diesem Bereich befindet, wird das Bit 14 im Status Word gesetzt.' /English 'This parameter defines the lower limit of the Position Band 1. If the actual motor position is within the Position Band 1 range, then the bit 14 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 5240 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Positon High Limit' 50000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die obere Limite vom Positionsband 1. Wenn die aktuelle Motorposition sich in diesem Bereich befindet, wird das Bit 14 im Status Word gesetzt.' /English 'This parameter defines the upper limit of the Position Band 1. If the actual motor position is within the Position Band 1 range, then the bit 14 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 5241 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Position Band 2' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren das Positionsband 2. Wenn die aktuelle Motorposition sich in diesem Bereich befindet, wird das Bit 15 im Status Word gesetzt.' /English 'The parameters in this directory define the Position Band 2. If the actual motor position is within this range, then the bit 15 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102688 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Positon Low Limit' 450000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die untere Limite vom Positionsband 2. Wenn die aktuelle Motorposition sich in diesem Bereich befindet, wird das Bit 15 im Status Word gesetzt.' /English 'The parameter defines the lower limit of the Position Band 2. If the actual motor position is within the Position Band 1 range, then the bit 15 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 5242 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Positon High Limit' 510000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die obere Limite vom Positionsband 2. Wenn die aktuelle Motorposition sich in diesem Bereich befindet, wird das Bit 15 im Status Word gesetzt.' /English 'The parameter defines the upper limit of the Position Band 2. If the actual motor position is within the Position Band 1 range, then the bit 15 of the Status Word is activated.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 5243 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Sine/Cosine Check On X3' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeichnisses werden für einen einfachen Test des an X3 angeschlossenen Sinus/Cosinus Sensors verwendet. Da die Sinus und Cosinus-Signale gegeneinander um 90 Grad verschoben sind, können nie beide Signale miteinander 0V, 2.5V oder 5V haben. ' /English 'The parameters in this directory are used for a simple plausibility check with the sine/cosine sensor signals connected to X3. Because the Sine and the Cosine signal are shifted 90 degrees against each other, both signals should never be 2.5 V at the same time, and never both of them 0V or 5V at one time. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102784 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Slider Missing Level' 256 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls die Summe von abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) kleiner als dieser Parameterwert ist, wird der Fehler 22h (Fatal Error Motor Slider Missing, Läufer fehlt) generiert. Beide Signale haben in diesem Fall etwa 2.5V.' /English 'If the sum of abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) is smaller than the value of this parameter, then the error 22h (Fatal Error Motor Slider Missing) is generated. Both signals have then more or less 2.5V.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 1023 0 63 4640 '' 12 ] ] [R @1358 [A 13 'Hall Signals Missing Level' 800 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dies Summe von abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) grösser als dieser Parameterwert ist, wird der Fehler 21h (Fatal Err: X3 Hall Sig Missing, Hall Signale Fehlen) generiert.' /English 'If the sum of abs(Usin - 2.5V) + abs(Ucos - 2.5 V) is greater than the value of this parameter, then the error 21h (Fatal Err: X3 Hall Sig Missing) is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 1023 0 63 4641 '' 12 ] ] [R @296 [A 0 'Motor Identification' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Motorenidentifikation. Wie die meisten Motorenparameter werden auch diese am besten mit dem Motor Wizard gesetzt.' /English 'This directory contains parameters for the identification of motors. As most of the motor configuration parameters, these parameters are set by using the Motor Wizard..' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2102792 '' ] ] [R @296 [A 0 'Stator Definitions' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für die Identifikation des Motorenstators.' /English 'This directory contains parameters for the motor@'s stator identification.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102800 '' ] ] [R [D:String /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxSize @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 13 'Stator Name' '' 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Statornamen.' /English 'This parameter defines the name of the stator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 32 61 6220 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Stator Type Code' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Code für den Statortyp.' /English 'This parameter defines the stator type code.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 4613 '' 0 ] ] [R @1358 [A 13 'Stator Subtype Code' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Code für den Statorssubtyp (M, C, R Typ).' /English 'This parameter defines the stator Sub type code (M, C, R type)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 4614 '' 0 ] ] [R @296 [A 0 'Slider Definitions' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Identifikation für den Motorläufer.' /English 'This directory contains parameters for the motor@'s slider identification.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102805 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Slider ID' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Läufer ID.' /English 'This parameter is used for the Slider ID definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 6202 '' 0 ] ] [R @1527 [A 13 'Slider Mounting' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Einbaurichtung des Läufers im Stator. Die Einbaurichtung beeinflusst den ZP-Wert (Zero Position) des Motors. Es wird dringend empfohlen den Motor Wizard zu verwenden, in welchem diese Abhängigkeit berücksichtigt wird.' /English 'This parameter defines the mounting direction of the slider in the stator. Changing the mounting direction does affect the motor@'s ZP value. It is strongly recommended to use the Motor Wizard for the motor setup. The Motor Wizard considers such dependencies.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 61 [A ] 6211 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Regular Mounting' 0 0 [D /Deutsch 'Der Läufer ist in der üblichen Richtung eingebaut (die Kerbe ist auf der Frontseite, gemäss Datenblatt).' /English 'The slider is mounted in regular direction (the slider notch is on the front side, according the data sheet)' /Francais '' /Italiano '' ] 6 61 [A ] 2102816 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Reversed Mounting' 1 0 [D /Deutsch 'Der Läufer ist umgekehrt eingebaut (die Kerbe ist auf der Hinterseite).' /English 'The slider is mounted in reversed direction (the slider notch is on the back side)' /Francais '' /Italiano '' ] 6 61 [A ] 2102817 '' ] ] [R @296 [A 0 'Flange Definitions' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält die Parameter zur Flanschidentifikation.' /English 'This directory contains parameters for the flange identification.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102832 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Flange ID' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die ID vom verwendeten Flansch.' /English 'This parameter is used for the Flange ID definition.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 6203 '' 0 ] ] [R @296 [A 0 'Motor Communication' 0 [D /Deutsch 'Gewisse Motoren besitzen einen Mikrokontroller, welcher eine Kommunikation zwischen dem Servokontroller und dem Motor erlauben. Dieses Verzeichnis enthält die dazugehörenden Parameter.' /English 'Some motors are equipped with a microcontroller that allows communication between servo controller and motor. This directory contains the corresponding parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2102848 '' ] ] [R @313 [A 13 'Communication Type' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Gewisse Motoren besitzen einen Mikrokontroller, welcher eine Kommunikation zwischen dem Servokontroller und dem Motor erlauben.  Das Kommunikationsprotokoll wird mit diesem Parameter ausgewählt.' /English 'Some motors are equipped with a microcontroller. That makes it possible to establish a communication between servo controller and motor. The communication protocol can be specified with this parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 4603 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Es wird keine Kommunikation aufgebaut.' /English 'No communication will be established.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102864 '' ] ] [R @317 [A 0 'P01' 1 0 [D /Deutsch 'Das Kommunikationsprotokoll ist P01.' /English 'The communication protocol is P01 .' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2102865 '' ] ] [R @296 [A 0 'P01 Communication' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Kommunikation mit dem Motor, falls die Kommunikation auf P01 gesetzt ist.' /English 'The parameters in this directory define the communication to the motor, if the Communication Type is P01.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2102880 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Number Of Temp Values' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, wieviele Absolutwerttemperatursensoren aus dem Motor ausgelesen werden sollen.' /English 'This parameter defines the number of absolute temperature sensor values to be read from the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 4 0 61 4604 '' 0 ] ] [R @1358 [A 271 'Cyclic Read Intervall' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Zeitintervall, in welchem die Temperaturwerte zyklisch gelesen werden sollen.' /English 'This parameter defines the interval time for the cyclic temperature value read out.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 60000 0 61 4605 '' 4 ] ] [R @1358 [A 271 'Temperature Address 1' 20480 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 1 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 1 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 4606 '' 0 ] ] [R @1358 [A 271 'Temperature Address 2' 20481 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 2 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 2 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 4607 '' 0 ] ] [R @1358 [A 271 'Temperature Address 3' 20482 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 3 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 3 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 4608 '' 0 ] ] [R @1358 [A 271 'Temperature Address 4' 20483 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Adresse vom Temperaturwert 4 im Mikrokontrollerspeicher des Motors.' /English 'Address of temperature value 4 in the motor@'s microcontroller memory.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 65535 0 61 4609 '' 0 ] ] [R @296 [A 0 'Take Correction Value Mask' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren welche Fehler verücksichtigt werden. ' /English 'The parameters in this directory define, which correction parameter will be taken from the motor data sheet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2102896 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Take Sine Offset' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programierte Korrekturwert für den Sinusoffset verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of sine offset voltage (UPID 11DDh), programmed in the motor will be taken (Only RAM value is changed).' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 4670 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Take Cosine Offset' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programierte Korrekturwert für den Cosinusoffset verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of cosine offset voltage (UPID 11DEh), programmed in the motor will be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 4671 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Take Cos/Sin Rel Ampl. Gain' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programierte Korrekturwert für den Cosinus-Amplitudenverstärlung verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of cosine amplitude gain (UPID 113Eh), programmed in the motor will be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 4672 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Take Sensor Distance Err' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird der im Motor programierte Korrekturwert für den Sensordistanzfehler verwendet.' /English 'If this parameter value is TRUE, the correction value of sensor distance error (UPID 11DFh), programmed in the motor will be taken.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 4673 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Res 1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4674 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Res 2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4675 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Res 3' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4676 '' ] ] [R @1300 [A 13 'Res 4' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 48 [A ] 4677 '' ] ] [R @296 [A 0 'State Machine Setup' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Konfiguration der State Machine (Control Word, Initialisierung, Schnellstop, etc).' /English 'This directory contains parameters for the configuration of the State Machine (Control Word mapping, Homing definition, Quick Stop behavior etc.).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 2103040 '' ] ] [R @296 [A 0 'Control Word' 0 [D /Deutsch 'Für jedes Bit im Control Word kann eine separate Quelle definiert werden. Ein Bit im Control Word kann durch das Interface (Feldbus) oder durch einen digitalen Eingang auf X4 (siehe Einstellungen unter X4 I/O Definitions) gesteuert werden. Bei den meisten Applikationen ist es nicht notwendig alle Bits im Control Word zur Laufzeit zu verändern, weshalb Bits auf einen fixen Wert durch die entsprechende Konfiguration gesetzt werden können. Mit den Parametern dieses Verzeichnisses wird definiert woher die Control Word Bits kopiert werden. Falls die Zuweisung nicht konsistent ist (mehrere Quellen sind einem Bit zugewiesen) gilt folgende Priorisierung: 1. Priorität: Control Word Parameter Force Mask, 2. Priorität: X4 I/O Definition, 3. Priorität: Control Word Interface Copy Mask.' /English 'For each Control Word flag a separate source can be defined. A Control Word flag can be altered through the interface (fieldbus) or by the usage of a digital input on X4 (see settings in X4 I/O Definitions). For the most applications it is not necessary to adjust all Control Word flags at run time. These flags can be forced to a fix value through corresponding parameterization. The parameters in this directory let you define, from where the Control Word flag values have to be copied. If the mapping is not consistent (more than one source specified for one flag), then the following priorization takes effect: 1st priority: Control Word Parameter Force Mask, 2nd priority: X4 I/O Definition, 3rd priority: Control Word Interface Copy Mask.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103056 '' ] ] [R @296 [A 0 'Ctrl Word Parameter Force Mask' 0 [D /Deutsch 'Die Control Word Parameter Force Mask definiert die Bits im Control Word, welche auf einen festen Wert gesetzt werden sollen. Die angewählten Bits können zur Laufzeit nicht mehr verändert werden, weder von digitalen Eingängen noch über das Feldbus-Interface. Die Einstellungen in diesem Verzeichnis definieren nicht den Wert, auf welchen die Bits gesetzt werden, sondern sie definieren nur ob ein Bit fixiert werden soll oder nicht. Der Wert, auf welchen fixiert wird\ wird im Verzeichnis @'Ctrl Word Parameter Force Values@' festgelegt. ' /English 'The Control Word Parameter Force Mask defines the Control Word flags forced to a predefined value. The activated flags cannot be altered at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface. The setting in this directory does not define the flag value to be forced, it only defines whether the flag should be forced to a certain value or not. The forced value itself is to be defined in the directory @'Ctrl Word Parameter Force Values@'. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103072 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Switch On' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 0 im Control Word durch den Wert von Parameter 1414h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 0 is forced to the value of parameter 1414h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5100 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Voltage Enable' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 1 im Control Word durch den Wert von Parameter 1415h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 1 is forced to the value of parameter 1415h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 [A ] 5101 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Quick Stop' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 2 im Control Word durch den Wert von Parameter 1416h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 2 is forced to the value of parameter 1416h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5102 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Enable Operation' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 3 im Control Word durch den Wert von Parameter 1417h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 3 is forced to the value of parameter 1417h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5103 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Abort Motion Command' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 4 im Control Word durch den Wert von Parameter 1418h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 4 is forced to the value of parameter 1418h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5104 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Freeze Motion Command' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 5 im Control Word durch den Wert von Parameter 1419h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 5 is forced to the value of parameter 1419h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5105 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Go To Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 6 im Control Word durch den Wert von Parameter 141Ah bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 6 is forced to the value of parameter 141Ah. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5106 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Error Acknowledge' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 7 im Control Word durch den Wert von Parameter 141Bh bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 7 is forced to the value of parameter 141Bh. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5107 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Jog Move +' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 8 im Control Word durch den Wert von Parameter 141Ch bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 8 is forced to the value of parameter 141Ch. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5108 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Jog Move -' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 9 im Control Word durch den Wert von Parameter 141Dh bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 9 is forced to the value of parameter 141Dh. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5109 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Reserved' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 10 im Control Word durch den Wert von Parameter 141Eh bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 10 is forced to the value of parameter 141Eh. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5110 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Home' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 11 im Control Word durch den Wert von Parameter 141Fh bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 11 is forced to the value of parameter 141Fh. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5111 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Clearance Check' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 12 im Control Word durch den Wert von Parameter 1420h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 12 is forced to the value of parameter 1420h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5112 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Go To Initial Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 13 im Control Word durch den Wert von Parameter 1421h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 13 is forced to the value of parameter 1421h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5113 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Linearisation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 14 im Control Word durch den Wert von Parameter 1422h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 14 is forced to the value of parameter 1422h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5114 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Phase Search' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt, dann wird das Bit 15 im Control Word durch den Wert von Parameter 1423h bestimmt. In diesem Fall kann das entsprechende Control Word Bit zur Laufzeit nicht beeinflusst werden, weder durch digitale Eingänge noch durch ein Feldbus-Interface.' /English 'If this boolean value is TRUE, then the Control Word bit 15 is forced to the value of parameter 1423h. In this case the corresponding Control Word flag cannot be effected at runtime, neither with digital inputs nor through the fieldbus interface.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5115 '' ] ] [R @296 [A 0 'Ctrl Word Intf Copy Mask' 0 [D /Deutsch 'Die Control Word Interface Copy Mask definiert, welche Bits im Control Word flags vom Interface (Feldbus) beschrieben werden. Bitte Beachten: Die Control Word Interface Copy Mask hat die tiefste Priorität. Die Einstellungen in der Control Word Parameter Force Mask und unter X4 I/O Definition haben höhere Priorität.' /English 'The Control Word Interface Copy Mask defines which Control Word flags are to be copied from the interface (fieldbus). Please Note: The Control Word Interface Copy Mask setup has lowest priority. The setting in the Control Word Parameter Force Mask and  X4 I/O Definition have higher priority. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103088 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Switch On' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 0 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 0 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 0, then the Control Word bit 0 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5120 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Voltage Enable' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 1 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 1 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 1, then the Control Word bit 1 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 [A ] 5121 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Quick Stop' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 2 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 2 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 2, then the Control Word bit 2 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5122 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Enable Operation' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 3 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 3 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 3, then the Control Word bit 3 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5123 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Abort Motion Command' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 4 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 4 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 4, then the Control Word bit 4 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5124 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Freeze Motion Command' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 5 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 5 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 5, then the Control Word bit 5 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5125 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Go To Position' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 6 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 6 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 6, then the Control Word bit 6 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5126 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Error Acknowledge' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 7 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 7 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 7, then the Control Word bit 7 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5127 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Jog Move +' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 8 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 8 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 8, then the Control Word bit 8 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5128 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Jog Move -' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 9 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 9 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 9, then the Control Word bit 9 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5129 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Reserved' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 10 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 10 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 10, then the Control Word bit 10 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5130 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Homing' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 11 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 11 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 11, then the Control Word bit 11 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5131 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Clearance Check' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 12 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 12 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 12, then the Control Word bit 12 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5132 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Go To Initial Position' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 13 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 13 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 13, then the Control Word bit 13 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5133 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Linearisation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 14 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 14 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 14, then the Control Word bit 14 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5134 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Phase Search' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Wert auf TRUE gesetzt und keine andere Quelle für das Bit 15 im Control Word gewählt, dann wird das Control Word Bit 15 vom Interface Control Word kopiert. ' /English 'If this boolean value is TRUE, and no other source is specified for Control Word bit 15, then the Control Word bit 15 value is copied from the Interface Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5135 '' ] ] [R @296 [A 0 'Ctrl Word Parameter Force Values' 0 [D /Deutsch 'Die bool@'schen Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Werte, auf welche die Control Word Bits fixiert werden sollen. Die Werte werden nur berücksichtigt, falls die entsprechenden Bits in der Control Word Parameter Force Mask gesetzt sind. ' /English 'The boolean parameters in this directory define the force values for the Control Word flags. The force values take effect only if the corresponding boolean parameters in the Control Word Parameter Force Mask are set. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103104 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Switch On' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 0 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13ECh auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 0. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13ECh is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5140 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Voltage Enable' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 1 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13EDh auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 1. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13EDh is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5141 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Quick Stop' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 2 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13EEh auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 2. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13EEh is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5142 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Enable Operation' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 3 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13EFh auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 3. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13EFh is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5143 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Abort Motion Command' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 4 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F0h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 4. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F0h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5144 '' ] ] [R @1300 [A 271 '/Freeze Motion Command' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 5 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F1h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 5. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F1h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5145 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Go To Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 6 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F2h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 6. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F2h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5146 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Error Acknowledge' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 7 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F3h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 7. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F3h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5147 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Jog Move +' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 8 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F4h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 8. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F4h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5148 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Jog Move -' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 9 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F5h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 9. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F5h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5149 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Reserved' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 10 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F6h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 10. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F6h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5150 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Homing' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 11 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F7h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 11. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F7h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5151 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Clearance Check' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 12 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F8h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 12. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F8h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5152 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Go To Initial Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 13 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13F9h auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 13. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13F9h is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5153 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Linearisation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 14 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13FAh auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 14. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13FAh is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 5154 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Phase Search' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Wert, auf welchen das Control Word Bit 15 gesetzt werden soll. Dieser Wert wird nur kopiert, falls der entsprechende Parameter 13FBh auf TRUE gesetzt ist.' /English 'This parameter defines the parameter force value for the Control Word bit 15. The value of this parameter is copied to the Control Word, if the corresponding parameter 13FBh is TRUE.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5155 '' ] ] [R @296 [A 0 'Homing' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Referenzier-Prozedur (Homing). Das Referenzieren ist notwendig, falls keine absolutes Positionsmesssystem verwendet wird.' /English 'The parameters in this directory define the homing procedure. The homing procedure is necessary, if not an absolute position sensor system used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 63 2103120 '' ] ] [R @313 [A 271 'Mode' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Referenziermodus (Homing Mode). Typischerweise wird gegen einen mechenischen Referenzanschlag referenziert. Es ist aber auch mögliche auf einen separaten Referenzierschalter (Home Switch) oder Endschalter (Limit Switch) zu initialisieren. Der Referenziermodus definiert die mechanische Situation, bei welcher die aktuelle Motorposition auf den Wert vom Parameter 13C7h (Home Position) gesetzt wird. NAchdem die Home Position gefunden wurde, wird das Referenzsystem relativ zu dieser Position definiert.' /English 'This parameter defines the Homing Mode. Typically homing can be done by moving against a mechanical reference stop. The usage of an extra home switch and the usage of limit switches for homing is possible as well. The homing mode defines the situation, when the actual motor position is to be redefined to the value of parameter 13C7h (Home Position). Once the Home Position is found, the reference system is defined relative to this position.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5060 '' ] ] [R @317 [A 0 'Actual Position' 0 0 [D /Deutsch 'Nachdem das System in den Homing State (Referenzierungszustand) gewechselt hat, wird die aktuelle Motorposition sofort auf den Wert vom Parameter 13C7h (Home Position) gesetzt. Dieser Modus ist dann zu wählen, wenn sichergestellt werden kann, dass der Motor physikalisch an einer definierten Position stillstehen, wenn in den  Homing State gesprungen wird (z.B. wegen der Gravitation). ' /English 'Immediately when the Homing state is entered, the actual motor position gets redefined to the value of parameter 13C7h (Home Position). This mode is applicable, if it is ensured, that the motor stands physically at a defined position, when the Homing state is entered (e.g. because of gravitation forces). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103136 '' ] ] [R @317 [A 0 'Mechanical Stop Negative Search' 1 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt in negative Richtung, bis ein mechanischer Anschlag erreicht wird, welcher durch einen Anstieg des Motorstroms detektiert wird. Die aktuelle Position wird auf den Wert von Parameter 13C7h (Home Position) umdefiniert.' /English 'The motor moves in negative direction until a mechanical stop is reached. The mechanical stop is detected through the increasing motor current. The actual position value then gets redefined to the value of parameter 13C7h (Home Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103137 '' ] ] [R @317 [A 0 'Mechanical Stop Positive Search' 2 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt in positive Richtung, bis ein mechanischer Anschlag erreicht wird, welcher durch einen Anstieg des Motorstroms detektiert wird. Die aktuelle Position wird auf den Wert von Parameter 13C7h (Home Position) umdefiniert.' /English 'The motor moves in positive direction until a mechanical stop is reached. The mechanical stop is detected through the increasing motor current. The actual position value then gets redefined to the value of parameter 13C7h (Home Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103138 '' ] ] [R @317 [A 0 'Limit Switch Negative' 14 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103150 '' ] ] [R @317 [A 0 'Limit Switch Positive' 15 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103151 '' ] ] [R @317 [A 0 'Home Switch' 3 0 [D /Deutsch 'Die Referenzierung geschieht auf einen externen Referenzschalter (Home Switch), welcher am Eingang X4.7 angeschlossen ist. Der Parameter 103Ah muss entsprechend gesetzt sein. Mit dem Parameter 104Fh wird die Logik des Referenzschaltersignals definiert werden (direkt oder invertiert). Die aktuelle Motorposition wird auf den Wert vom Parameter 13C7h (Home Position) gesetzt, wenn der Motor in negative Richtung fährt und das logische Signal vom Schalter von 0 auf 1 wechselt. Ist beim Eintreten in den Homing State (Referenzierungszustand) der Referenzschalter auf logisch 0, wird der Motor in negative Richtung fahren, andernfalls in positive Richtung. Falls der Motor in positive Richtung fährt, wird er umkehren, sobald der Home Switch auf 0 schaltet. ' /English 'The motor homing procedure uses an extra Home Switch for referencing. The Home Switch must be connected to input X4.7 and the parameter 103Ah must be set accordingly. With parameter 104Fh the relation between physical Home Switch signal and logical Home Switch state can be configured (direct or inverted). The actual motor position gets redefined to the value of parameter 13C7h (Home Position) in the moment, when the motor moves in negative direction and the logic Home Switch state changes from 0 to 1. When the Homing state is entered, the motor starts moving in negative direction if the logic state of the Home Switch is 0, in positive direction otherwise. If the motor is moving in positive direction, it turns to negative moving direction, when the logic Home Switch state changes to 0.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103139 '' ] ] [R @317 [A 0 'Home Switch And Mechanical Stop Negative' 4 0 [D /Deutsch 'Dieser Modus benutzt den Home Switch (Referenzschalter) für die Initialisierung. Aber anders als beim normalen @'Home Switch@' Modus, wird der Motor immer in negative Richtung beginnen zu fahren, unabhängig vom Signal des Referenzschalters. Der Motor verfährt in negative Richtung, bis ein mechanischer Anschlag gefunden wird, danach fährt er in positive Richtung. Der Motor fährt dann solange, bis das logische Home Switch Signal von 0 auf 1 wechselt. Dann wird die aktuelle Position auf den Wert von Parameter 13C7h (Home Position) umdefiniert.' /English 'This mode uses the Home Switch for referencing. But other than in the simple @'Home Switch@' mode, it is defined (independent from the Home Switch signal state), that the motor begins moving in negative direction when the Homing state is entered. The motor moves in negative direction until a mechanical stop can be detected. Then it turns to positive direction. The motor then moves until a state change from 0 to 1 on the logic Home Switch signal can be detected. When this happens, the actual position gets redefined to the value of parameter 13C7h (Home Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103140 '' ] ] [R @317 [A 0 'Home Switch And Mechanical Stop Positive' 5 0 [D /Deutsch 'Dieser Modus benutzt den Home Switch (Referenzschalter) für die initialisierung. Aber anders als beim normalen @'Home Switch@' Modus, wird der Motor immer in positive Richtung beginnen zu fahren, unabhängig vom Signal des Referenzschalters. Der Motor verfährt in positive Richtung, bis ein mechanischer Anschlag gefunden wird, danach fährt er in negative Richtung. Der Motor fährt dann solange, bis das logische Home Switch Signal von 0 auf 1 wechselt. Dann wird die aktuelle Position auf den Wert von Parameter 13C7h (Home Position) umdefiniert.' /English 'This mode uses the Home Switch for referencing. But other than in the simple @'Home Switch@' mode, it is defined (independent from the Home Switch signal state), that the motor begins moving in positive direction when the Homing state is entered. The motor moves in positive direction until a mechanical stop can be detected. Then it turns to negative direction. The motor then moves until a state change from 0 to 1 on the logic Home Switch signal can be detected. When this happens, the actual position gets redefined to the value of parameter 13C7h (Home Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103141 '' ] ] [R @317 [A 0 'Home Switch And Limit Switch Negative' 6 0 [D /Deutsch 'Diese Modus arbeitet ähnlich wie @'Home Switch And Mechanical Stop Negative@'. Der einzige Unterschide besteht darin, dass der Motor von negativer zu positiver Bewegungsrichtung wechselt, wenn der Limit Switch Negative (negativer Endschalter) erreicht ist (siehe Parameter 103Bh: IO X4.8 Function).' /English 'This mode works similar to the mode @'Home Switch And Mechanical Stop Negative@'. The only difference is, that the motor changes from negative to positive direction, when the Limit Switch Negative is reached (see parameter 103Bh: IO X4.8 Function).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103142 '' ] ] [R @317 [A 0 'Home Switch And Limit Switch Positive' 7 0 [D /Deutsch 'Diese Modus arbeitet ähnlich wie @'Home Switch And Mechanical Stop Positive@'. Der einzige Unterschide besteht darin, dass der Motor von positiver zu negativer Bewegungsrichtung wechselt, wenn der Limit Switch Positive (positiver Endschalter) erreicht ist (siehe Parameter 103Ch: IO X4.9 Function).' /English 'This mode works similar to the mode @'Home Switch And Mechanical Stop Positive@'. The only difference is, that the motor changes from positive to negative direction, when the Limit Switch Positive is reached (see parameter 103Ch: IO X4.9 Function).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103143 '' ] ] [R @317 [A 0 'Index On X12 And Mechanical Stop Negative' 8 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103144 '' ] ] [R @317 [A 0 'Index On X12 And Mechanical Stop Positive' 9 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103145 '' ] ] [R @317 [A 0 'Index On X12 And Limit Switch Negative' 10 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103146 '' ] ] [R @317 [A 0 'Index On X12 And Limit Switch Positive' 11 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103147 '' ] ] [R @317 [A 0 'Index On X12 Negative Search' 12 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103148 '' ] ] [R @317 [A 0 'Index On X12 Positive Search' 13 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103149 '' ] ] [R @313 [A 271 'Ctrl Par Set Selection' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter selektiert den Reglersatz für die Positionsregelung während der Homing-Prozedur (Referenzieren). ' /English 'This parameter selects the position control parameter set used for the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5069 '' ] ] [R @317 [A 0 'Set A' 0 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz A wird für die Positionsregelung bei der Referenzierfahrt benutzt. ' /English 'Position control parameter set A is used during the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103157 '' ] ] [R @317 [A 0 'Set B' 1 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz B wird für die Positionsregelung bei der Referenzierfahrt benutzt. ' /English 'Position control parameter set B is used during the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103158 '' ] ] [R @296 [A 0 'Homing Position Config' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Home Position (Referenzposition) und die Bewegung hin zur Home Position.' /English 'The parameters in this directory define the Home Position and the motion to the Home Position.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103152 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Current Limit' 100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Wert wird der mechanische Anschlag detektiert. Wenn der Motorstrom über diesen Wert steigt, wird angenommen, dass der mechanische Anschlag erreicht ist. Die Stromgrenze ist relativ zum Maximal Current (Maximaler Motorenstrom) vom Regelparamtersatz, welcher für die Referenzfahrt ausgewählt wurde.' /English 'This value is used for the detection of a mechanical stop. If the motor current rises above this limitation, a mechanical stop is assumed to be reached. The Current Limit is defined relative to the Maximal Current value of the control parameter set used for the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 100 0 63 5061 '' 281 ] ] [R @1544 [A 271 'Following Error Limit' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Wert definiert den Schleppfehler (maximale Differenz zwischen Ist- und Sollposition) während des Referenzierens. Steigt der Schleppfehler über diesen Wert, wird ein Fehler generiert.' /English 'This parameter defines the maximal accepted difference between actual and demand position during the homing process. An error is generated if the position lag rises above this limitation.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 1000000 0 63 5062 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Home Position' -100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Abhängig von den Homing Mode Einstellungen wird die Home Position (Referenzposition) unterschiedlich detektiert. Im Moment, wenn die Home Position physikalisch erreicht wird (mechanischer Anschlag oder Referenzschalter), wird die aktuelle Position auf den Wert dieses Parameters umdefiniert. Danach ist das Referenzsystem relativ zu dieser Position definiert.' /English 'It depends on the Homing Mode setting how the Home Position is physically detected. In the moment, when the Home Position is physically reached  (mechanical stop or home switch), the actual position value is redefined to the value of this parameter. Afterwards the reference system is defined relative to that position. ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5063 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verfahrgeschwindigkeit während der Referenzfahrt.' /English 'This parameter defines the motor@'s moving speed while it searches for the home position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5064 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter bestimmt die Motorbeschleunigung bis zum Max. Speed Wert bei der Referenzfahrt.' /English 'This parameter defines the motor@'s acceleration to the max. speed value while it searches for the home position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5065 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Slider Home Position' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter muss den mechanischen Gegebenheiten entsprechen gesetzt werden. Mit dem Home Position Parameter wird das Referenzsystem der Software gegenüber dem physikalischen Motorsystem definiert (Zero Position (ZP), Shortened Stroke Range (SS), etc.). Der Parameter ist durch die physikalische Distanz zwischen dem vorderen Ende des Stators und dem vorderen Ende des Läufers definiert. Diese Distanz muss ausgemessen werden, wenn die Achse auf der Referenzposition (Home Position) steht (beim mechanischen Anschlag oder beim Referenzschalter). Falls das Vorderende des Läufers innerhalb des Stators liegt (bei der Home Position), muss der Wert negativ definiert werden. Ist ist sehr zwingend notwendig, dass dieser Wert richtig gesetzt wird. Andernfalls funktionieren die Kompensationen, bedingt durch das trapezoide Kraft-Weg-Diagramm nicht korrekt, was zu einer ungenügender Positionsregelung führen kann. ' /English 'This parameter must be set according to the physical circumstances. It brings the software reference system defined through the Home Position parameter in relation to the physically given motor system (Zero Position, Shortened Stroke Range, etc.). The parameter is defined through the physical distance from front end of the stator to the front end of the slider. This distance has to be measured, when the axis physically stands at the Home Position (mechanical Stop or Home Switch). If the slider@'s front end is inside the stator at this position, then this value is to be defined negative. It is absolutely important that this value is set correctly. Otherwise the compensation of the effects caused by the trapezoidal force-stroke diagram does not work properly. This may lead to an insufficient position control behavior.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5066 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Clearance Check Config' 0 [D /Deutsch 'Nachdem die Home Position (Referenzposition) gefunden wurde, kann eine Verfahrbereichsüberprüfung (clearance check) ausgeführt werden. Die Prüffahrt kann automatisch nach der Referenzpositionssuche erfolgen oder kann durch das entsprechende Bit 12 im Control Word erfolgen.' /English 'After the Home Position has been found, it is possible to perform a collision check move. The clearance check move can be released automatically after the home position search, or started by the corresponding Control Word bit 12. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103168 '' ] ] [R @1527 [A 271 'Auto on Homing' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, ob die Verfahrbereichsüberprüfung automatisch ausgeführt werden soll, nachdem die Home Position (Referenzposition) gefunden wurde.' /English 'This parameter defines whether the clearance check move is performed automatically after the home position has been found.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5070 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Disable' 0 0 [D /Deutsch 'Die Verfahrbereichsüberprüfung wird beim Referenzieren nicht ausgeführt.' /English 'The clearance check is not performed on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2103184 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Enable' 1 0 [D /Deutsch 'Die Verfahrbereichsüberprüfung wird automatisch beim Referenzieren ausgeführt.' /English 'The clearance check is automatically performed on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2103185 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Check Position 1' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die erste Position, welche bei der Verfahrbereichsüberprüfung angefahren wird (typischerweise der Start des Hubbereichs).' /English 'First position that is to be reached for the clearance check (typically stroke range start).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5071 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Check Position 2' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die zweite Position, welche bei der Verfahrbereichsüberprüfung angefahren wird (typischerweise das Ende des Hubbereichs).' /English 'Second position that is to be reached for the clearance check (typically stroke range end).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5072 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die maximale Geschwindigkeit während der Verfahrbereichsüberprüfung.' /English 'Maximal motor velocity for the clearance check move.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5073 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Beschleunigung während der Verfahrbereichsüberprüfung.' /English 'Motor acceleration for the clearance check move.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5074 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Verzögerung während der Verfahrbereichsüberprüfung.' /English 'Motor deceleration for the clearance check move.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5075 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Initial Position Config' 0 [D /Deutsch 'Nach dem Referenzieren kann der Motor an seine initial position (Initialposition) fahren. An dieser Position wartet der Motor auf seinen ersten ordentlichen Bewegungsbefehl (motion command) nach dem Initialisieren. Die Bewegung zu dieser Initialposition kann automatisch nach dem Referenzieren geschehen oder über das entsprechende Bit 13 im Control Word ausgelöst werden.' /English 'After homing the motor can move to its initial position. The initial position is where the motor waits for the first ordinary motion command after homing. The move to the initial position can be started by the corresponding Control Word bit 13 and/or automatically on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103200 '' ] ] [R @1527 [A 271 'Auto on Homing' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, ob die Fahrt zur Initialposition automatisch nach dem Referenzieren erfolgen soll.' /English 'This parameter defines whether the move to the initial position is performed automatically after homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 5080 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Disable' 0 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt sich nach dem Referenzieren nicht an die Initialposition.' /English 'The motor does not go to the initial position at the end of the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2103216 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Enable' 1 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt sich automatisch zur Initialposition nach dem Referenzieren.' /English 'The motor goes to the initial position at the end of the homing procedure.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2103217 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Initial Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Initialposition ist diejenige position, an welcher der Motor seinen ersten eigentlichen Motion Command (Fahrbefehl) erhält. Die Fahrt zu dieser Initialposition kann automatisch nach dem Referenzieren erfolgen oder über das entsprechende Bit 13 im Control Word geschehen. ' /English 'The initial position is where the motor waits for the first ordinary motion command after homing. The move to the initial position can be started by the corresponding Control Word bit 13 and/or automatically on homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5081 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die maximale Geschwindigkeit, mit welcher der Motor zur Initialposition bewegt.' /English 'Maximal motor velocity for going to the initial position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5082 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Beschleunigung, mit welcher der Motor zur Initialposition bewegt. ' /English 'Motor acceleration for going to the initial position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5083 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Definiert die Verzögerung, mit welcher der Motor zur Initialposition bewegt. ' /English 'Motor deceleration for going to the initial position.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5084 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Quick Stop' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren das Schnellstop-Verhalten (Quick Stop). Ein Schnellstop wird ausgeführt, wenn das Bit 2 im Control Word gelöscht wird oder ein Fehler auftritt.' /English 'The parameters in this directory define the Quick Stop behavior. A Quick Stop is performed if Control Word bit 2 is cleared or if an error occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103232 '' ] ] [R @313 [A 271 'Mode' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Schnellstop-Modus (Quick Stop Mode). Ein Schnellstop wird ausgefürht, wenn das Bit 2 im Control Word gelöscht wird oder ein Fehler auftritt.' /English 'This parameter defines the Quick Stop Mode. A Quick Stop is performed if Control Word bit 2 is cleared or if an error occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5920 '' ] ] [R @317 [A 0 'Deceleration Limited' 0 0 [D /Deutsch 'Ist dieser Modus angewählt, bremst der Motor Im Schnellstop mit der in Parameter 1721h definierten Verzögerung.' /English 'If this mode is selected, in a quick stop case the motor decelerates with the deceleration defined through parameter 1721h.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103248 '' ] ] [R @317 [A 0 'Current Limited' 1 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103249 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 1000000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung, mit welcher der Motor im Schnellstop-Modus @'Deceleration Limited@' abbremst. ' /English 'This parameter defines the deceleration in the case of a deceleration limited quick stop.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 10000 63 5921 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Go To Position' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Bewegung, welche mit dem Bit 6 im Control Word (Zustand 15: @'Going To Position@') gestartet werden kann. ' /English 'The parameters in this directory define to motion, which can be started with control word bit 6 (state 15: @'Going To Position@')' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103264 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zielposition, welche angefahren wird, wenn Bit 6 im Control Word aktiviert wird (zustand 15: @'Going To Position@').' /English 'This parameter defines the position to be reached, if control word bit 6 is activated (state 15: @'Going To Position@').' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5925 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit im Zustand 15 (Going To Position).' /English 'This parameter defines the maximal velocity in state 15 (Going To Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 63 5926 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung im Zustand 15 (Going To Position).' /English 'This parameter defines the acceleration in state 15 (Going To Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 63 5927 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung im Zustand 15 (Going To Position).' /English 'This parameter defines the deceleration in state 15 (Going To Position).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 63 5928 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Jogging' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Konfiguration für die Tippbetriebszustände 16 (Jogging +) und 17 (Jogging-). Diese Zustände können mit den Bit 8 und 9 im Control Word angesprungen werden.' /English 'This directory contains the configuration for state 16 (Jogging +) and state 17 (Jogging-). The states can be entered with control word bits 8 and 9 respectively.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103280 '' ] ] [R @313 [A 271 'Mode' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter den Modus im Tippbetrieb (jogging).' /English 'This parameter defines the jogging mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5940 '' ] ] [R @317 [A 0 'Speed Limited Move' 0 0 [D /Deutsch 'Der Motor bewegt solange, wie das entsprechende Bit im Control Word aktiv ist.' /English 'The motor moves as long the corresponding control word bits are active.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103296 '' ] ] [R @317 [A 0 'Position Increment' 1 0 [D /Deutsch 'Der Motor führt eine Schrittbewegung auf die steigende Flanke des entsprechenden Bits im Control Word aus.' /English 'The motor does an incremental move on the rising edge of the corresponding jogging flag signals of the control word.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103297 '' ] ] [R @296 [A 0 'Jog Move Config' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter dieses Verzeinisses definieren die Bewegung im Tippbetrieb (jog). ' /English 'The parameters in this directory define the jog motion.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103312 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Position Increment' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Schrittweite für den Tippbetrieb (siehe Parameter 1734h).' /English 'This parameter defines the position increment for the incremental jogging mode (see parameter 1734h)' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5945 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit in den Tippbetriebs-Zuständen 16 und 17 (Jogging +/-).' /English 'This parameter defines the maximal velocity in states 16 and 17 (Jogging +/-).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5946 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung in den Tippbetriebs-Zuständen 16 und 17 (Jogging +/-).' /English 'This parameter defines the acceleration in states 16 and 17 (Jogging +/-).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5947 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 500000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung in den Tippbetriebs-Zuständen 16 und 17 (Jogging +/-).' /English 'This parameter defines the deceleration in states 16 and 17 (Jogging +/-).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5948 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Linearization' 0 [D /Deutsch 'Selbstabgleich der Positionserfassungsparameter.' /English 'Self tuning of position sensing parameters.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103328 '' ] ] [R @313 [A 271 'Mode' 4 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5950 '' ] ] [R @317 [A 0 'Speed Limited Move' 0 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103344 '' ] ] [R @317 [A 0 'Position Increment' 1 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103345 '' ] ] [R @317 [A 0 'Motor Hall Offset & Amp Correction' 4 0 [D /Deutsch 'Selbstabgleich der Hallsignal-Offsets und Amplitude vom Motor.' /English 'Self tuning of motor hall signal Offset and Amplitude gain.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103348 '' ] ] [R @317 [A 0 'Between 2 mech. Stops' 5 0 [D /Deutsch 'Linearisierung zwischen 2 mechanischen Anschlägen.' /English 'Linearization between 2 Mechanical Hard Stops.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103349 '' ] ] [R @296 [A 0 'Linearization Config' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 2103360 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Minimal Position' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5951 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Maximal Position' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5952 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Position Increment' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5953 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5954 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 0 63 5955 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Scan In Target Position' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 16 2103376 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Position Error Limit' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 1000000 0 56 5956 '' 5 ] ] [R @1358 [A 271 'Wait Time' 10 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 50000 0 56 5957 '' 4 ] ] [R @296 [A 0 'Phase Search' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103392 '' ] ] [R @313 [A 271 'Mode' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Modus für die Phasensuche.' /English 'This parameter defines the Phase Search Mode.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5970 '' ] ] [R @317 [A 0 'Hall Switches Versus Sensor Z' 0 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103408 '' ] ] [R @317 [A 0 'Current Pattern Versus Commutation Count' 1 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103409 '' ] ] [R @306 [A 271 'Pattern Current' 15000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 63 5971 '' 10 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Position Increment' 1000000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5975 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 10 63 5976 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 10 63 5977 '' 7 ] ] [R @1358 [A 271 'Hall Switches Offset' 10923 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5978 '' 265 ] ] [R @296 [A 0 'Motion Interface' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Sollwertgenerierung im Zustand 8 (Operation Enabled).' /English 'The parameters in this directory define the setpoint generation in operational state 8 (Operation Enabled).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 2103552 '' ] ] [R @296 [A 0 'Run Mode Settings' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die Sollwertgenerierung im Zustand 8 (Operation Enabled).' /English 'The parameters in this directory define the setpoint generation in operational state 8 (Operation Enabled).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103553 '' ] ] [R @313 [A 271 'Run Mode Selection' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die quelle der Sollwertgenerierung im Zustand 8 (Operation Enabled).' /English 'This parameter defines the setpoint generation source in operational state 8 (Operation Enabled).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5200 '' ] ] [R @317 [A 0 'Motion Command Interface' 1 0 [D /Deutsch 'Die generische Fahrbefehls-Schnittstelle (motion command interface) ist aktiv. Die Befehle werden über die Interface Software (INTF) empfangen (z.B. DeviceNet, CANOpen, Profibus oder LinRS interface).' /English 'The generic motion command interface is active. The motion commands are defined through the interface layer (e.g. DeviceNet, CANOpen, Profibus or LinRS interface).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103568 '' ] ] [R @317 [A 0 'Triggered VA-Interpolator' 2 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode können zwei Position definiert werden (siehe Parameter 145Ah und 145Fh). Mittels Zustand des Triggereingangs (siehe Parameter 1039h: IO X4.6 Function) wird die eine oder andere dieser beiden Positionen angefahren.' /English 'In this run mode, two positions can be defined (see parameters 145Ah and 145Fh). With the trigger input (see parameter 1039h: IO X4.6 Function) one of these positions can be selected.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103569 '' ] ] [R @317 [A 0 'Triggered Time Curves' 7 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode können zwei Kurvenprofile gestartet werden. Die Kurven müssen zuerst mit dem Curve Service erzeugt und auf den Kontroller geladen werden. Mit dem Triggereingang (siehe Parameter 1039h: IO X4.6 Function) kann zwischen den beiden Kurven IDs gewechselt werden (siehe Parameter 1482h und 1483h).' /English 'In this run mode, two time curve profiles can be started. The curves have to be created using the Curves service and downloaded two the controller. With the trigger input (see parameter 1039h: IO X4.6 Function) the user can switch between two curve IDs (see parameter 1482h and 1483h).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103570 '' ] ] [R @317 [A 0 'State Table Mode' 3 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 48 [A ] 2103571 '' ] ] [R @317 [A 0 'Position Indexing' 10 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode folgt der Motor dem Zählerwert des Indexer-Eingangs (Master Encoder Eingagn). Das Indexer-Signal kann AB(Z) oder SD(Z) sein, siehe Parameter 128Eh. Es muss entweder auf Stecker X10 oder X12 geführt sein (siehe Parameter 172Ah). Das Positionsinkrement wird über den Parameter 14DDh eingestellt.' /English 'In this run mode, the motor follows the counter value of the indexer input signal (master encoder input). The indexer signal can be AB(Z) or SD(Z), see parameter 128Eh. It must be connected to either X10 or X12 (see parameter 172Ah). The position increment is to be defined with parameter 14DDh.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103585 '' ] ] [R @317 [A 0 'Analog' 4 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode folgt der Motor einem analogen Sollwertsignal, welches am analogen Eingang X4.4 anliegt (keine weiteren I/O-Einstellungen sind notwendig). Der Eingangsspannungsbereich ist 0V..10V. Die entsprechende Positionenen werden über die Parameter 14D2h und 14D3h linear definiert. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung sind über die Werte des vordefinierten VA-Interpolators (Geschw./Beschl. Interpolators) definiert.' /English 'In this run mode, the motor follows an analog demand position signal, which is applied to the analog input X4.4 (no further IO settings necessary). The signal range is 0V..10V. The corresponding positions can be defined with parameters 14D2h and 14D3h. The maximal motor velocity, acceleration and deceleration are defined with the values of the predefined VA interpolator.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103572 '' ] ] [R @317 [A 0 'CAM Mode' 6 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode folgt der Motor einem Master-Encoder Cam-Profil (Kurvenscheibe). Das Kurvenprofil kann mittels Curve Service definiert werden. Die ID des Kurvenprofils muss mittels Parameter 1524h definiert werden.' /English 'In this run mode, the motor follows a master encoder cam profile. The profile can be defined by using the curve service. The ID of the cam profile has to be selected using parameter 1524h.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103573 '' ] ] [R @317 [A 0 'Triggered CAM Curve' 8 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode folgt der Motor einem Master-Encoder Cam-Profil (Kurvenscheibe). Das Profil wird mit einer steigenden Flanke des Triggereingangs gestartet (siehe Parameter 1039h: IO X4.6 Function). Die ID des Kurvenprofils muss übern den Parameter 154Ah eingestellt werden.' /English 'In this run mode, the motor follows a master encoder cam profile. The profile is started with a rising edge on the trigger input (see parameter 1039h: IO X4.6 Function). The ID of the cam profile has to be selected using parameter 154Ah.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103574 '' ] ] [R @317 [A 0 'VAI 2 Pos Continuous' 9 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode fährt der Motor kontinuierlich zwischen zwei Zielpositionen hin- und her (sihe Parameter 145Ah and 145Fh). Der Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) wird zur Sollwertgenerierung verwendet. An den Zielpositionen können Wartezeiten definiert werden (siehe Parameters 147Dh und 147Eh). Dieser Modus ist hilfreich zum Einstellen des Positionsreglers, ohne dass dazu eine übergeordnete Steuerung vonnöten ist.' /English 'In this run mode, the motor continuously switches between two target positions (see parameters 145Ah and 145Fh). The Velocity-Acceleration-Interpolater (VAI) is used for the setpoint generation. At the end points a dwell time can be defined (see parameters 147Dh and 147Eh). This run mode is very useful for position control loop tuning (motor moves continuously without the need of a superior control system). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103575 '' ] ] [R @317 [A 0 'Continuous Curve' 5 0 [D /Deutsch 'In diesem Mode wird ein Kurvenprofil kontinuierliech wiederholt. Die ID der Kurve wird über Parameter 14C8h definiert. Dieser Modus ist hilfreich zum Einstellen des Positionsreglers, ohne dass dazu eine übergeordnete Steuerung vonnöten ist.' /English 'In this run mode, a curve profile is continuously repeated. The curve ID is selected using parameter 14C8h. This run mode is very useful for position control loop tuning (motor moves continuously without the need of a superior control system). ' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103576 '' ] ] [R @317 [A 0 'PC Motion Command Interface' 16 0 [D /Deutsch 'Das generische Befehlsinterface ist aktiv. Die Fahrbefehle werden über das Control Panel definiert.' /English 'The generic motion command interface is active. The motion commands are defined through the Control Panel.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103577 '' ] ] [R @296 [A 0 'Triggered VA-Interpolator Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Einstellungen für den Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) in den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This directory contains the Velocity-Acceleration Interpolater (VAI)  settings for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103584 '' ] ] [R @296 [A 0 'Trig Fall Config' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die erste Einstellung für den Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) in den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This directory contains the first Velocity-Acceleration Interpolater (VAI)  setting for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2103600 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert eine der beiden Zielpositionen bei den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This parameter defines one of the target positions for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 5210 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit mit welcher auf die mit Parameter 145Ah definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the maximal velocity for going to the position defined with parameter 145Ah. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 63 5211 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung mit welcher auf die in Parameter 145Ah definierte Position gefahren wird.' /English 'This parameter defines the acceleration for going to the position defined with parameter 145Ah. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 63 5212 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung mit welcher auf die in Parameter 145Ah definierte Position gefahren wird.' /English 'This parameter defines the deceleration for going to the position defined with parameter 145Ah. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 63 5213 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Trig  Rise Config' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die zweite Einstellung für den Geschwindigkeits-Beschleunigungs-Interpolator (VAI) in den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This directory contains the second Velocity-Acceleration Interpolater (VAI)  setting for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2103616 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Position' 500000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert eine der beiden Zielpositionen bei den Run Modi @'Triggered VA-Interpolator@' und @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /English 'This parameter defines one of the target positions for the run modes @'Triggered VA-Interpolator@' and @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 2147483648 63 5215 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die maximale Geschwindigkeit mit welcher auf die mit Parameter 145Fh definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the maximal velocity for going to the position defined with parameter 145Fh. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 63 5216 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigung mit welcher auf die mit Parameter 145Fh definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the acceleration for going to the position defined with parameter 145Fh. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 63 5217 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Verzögerung mit welcher auf die mit Parameter 145Fh definierte Position gefahren wird. ' /English 'This parameter defines the deceleration for going to the position defined with parameter 145Fh. ' /Francais '' /Italiano '' ] 6 2147483647 0 63 5218 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'Triggered Curves Settings' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis werden die Kurven-Ids für den Run Mode @'Triggered Time Curves@' definiert.  ' /English 'The parameters in this directory define the curve IDs for the run mode @'Triggered Time Curves@'.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103632 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Rise Curve ID' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Der Parameter definiert die ID der Kurve, welche auf die steigende Triggerflanke gestartet wird (Run Mode @'Triggered Time Curves@').' /English 'The parameter defines the ID of the curve to be started on the rising trigger edge (run mode @'Triggered Time Curves@').' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 63 5250 '' 0 ] ] [R @1358 [A 271 'Fall Curve ID' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Der Parameter definiert die ID der Kurve, welche auf die fallende Triggerflanke gestartet wird (Run Mode @'Triggered Time Curves@').' /English 'This parameter defines the ID of the curve to be started on the falling trigger edge (run mode @'Triggered Time Curves@').' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 63 5251 '' 0 ] ] [R @296 [A 0 'CAM Mode Settings' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sin did eParameter für den Run Mode @'CAM Mode@'.' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103648 '' ] ] [R @296 [A 0 'CAM 1 Config' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sin did eParameter für den Run Mode @'CAM Mode@'.' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 21 2103664 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Cmd ID' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 65535 0 48 5410 '' 0 ] ] [R @1544 [A 13 'Start Counts' 100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Startoffset des Cams (Kurvenscheibe) im Run Mode @'CAM Mode@'.' /English 'This parameter defines the cam start offset for the run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 524288 0 63 5411 '' 27 ] ] [R @1358 [A 271 'Curve ID' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die ID der Cam-Kurve (Kurvenscheibe), welche im Run Mode @'CAM Mode@' gestartet wird.' /English 'This parameter defines the ID of the cam profile to be started in run mode @'CAM Mode@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 99 0 63 5412 '' 0 ] ] [R @296 [A 0 'Triggered CAM Curves Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter für den Run Mode @'Triggered CAM Curve@'.' /English 'This directory contains the parameters for the run mode @'Triggered CAM Curve@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103680 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Rise Curve ID' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Cam-Profil (Kurvenscheibe), welche im Run Mode @'Triggered CAM Curve@' gestartet wird. ' /English 'This parameter defines the cam profile to be started on the rising trigger edge in run mode @'Triggered CAM Curve@'' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 63 5450 '' 0 ] ] [R @1953 [A 271 'Rise Delay Counts' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den CAM delay in counts zum Triggerzeitpunkt.' /English 'This parameter defines the cam delay in counts at the time the trigger occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 63 5452 '' 27 ] ] [R @1358 [A 271 'Fall Curve ID' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert das Cam-Profil (Kurvenscheibe), welche im Run Mode @'Triggered CAM Curve@' gestartet wird. ' /English 'This parameter defines the cam profile to be started on the falling trigger edge in run mode @'Triggered CAM Curve@'' /Francais '' /Italiano '' ] 5 99 0 63 5451 '' 0 ] ] [R @1953 [A 271 'Fall Delay Counts' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den CAM delay in counts zum Triggerzeitpunkt.' /English 'This parameter defines the cam delay in counts at the time the trigger occurs.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 63 5453 '' 27 ] ] [R @296 [A 0 'Pos Indexing Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält die Einstellungen für den Run Mode @'Position Indexing@'.' /English 'This directory contains the settings for the run mode @'Position Indexing@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103752 '' ] ] [R @313 [A 271 'Indexing Modes' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird der Modus für den Indexer ausgewählt (der Run Mode @'Position Indexing@' muss angewählt wein).' /English 'This parameter defines the indexing mode (run mode @'Position Indexing@' selected).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 5340 '' ] ] [R @317 [A 0 'With VA Interpolator' 0 0 [D /Deutsch 'Die Beschleunigung, Verzögerung und maximale Geschwindigkeit sind limitiert durch die Parameter 14BEh, 14BFh und 14C0h. Bursts (Taktbüschel) am Encodereingang werden herausgefiltert.' /English 'The maximal motor velocity, acceleration and deceleration is limited through parameter 14BEh, 14BFh and 14C0h. Index bursts on the encoder input will be filtered out.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2103753 '' ] ] [R @313 [A 271 'Indexing Homing Behavior' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter wird das Verhalten des Encoder-Wertes beim Referenzieren definiert.' /English 'This parameter defines the influence of the homing state to the actual encoder counter value.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 5343 '' ] ] [R @317 [A 0 'Leave Encoder Value Unchanged' 0 0 [D /Deutsch 'Der Zählerwert wird nicht verändert.' /English 'The counter value is not affected.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2103754 '' ] ] [R @317 [A 0 'Reset Encoder Value' 1 0 [D /Deutsch 'Der Encoder-Zählerwert wird beim Referenzieren gelöscht.' /English 'The encoder counter value will be reset on motor homing.' /Francais '' /Italiano '' ] 6 63 [A ] 2103755 '' ] ] [R @1953 [A 271 'Resolution' 655360 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Positionsschritt pro Indexer-Inkrement (im Run Mode @'Position Indexing@').' /English 'This parameter defines the position increment per indexer step (run mode @'Position Indexing@')' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 1 63 5341 '' 37 ] ] [R @1544 [A 271 'Zero Position Offset' 500000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Sollpositions-Offset im Run Mode @'Position Indexing@' (entspricht der Sollposition, wenn der Encoder-Zählerwert = 0 ist).' /English 'This parameter defines the demand position offset in run mode @'Position Indexing@' (demand position if encoder counter value = 0).' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5342 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Analog Mode Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält die Parameter für den Run Mode @'Analog@'.' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103744 '' ] ] [R @1544 [A 271 '0V Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Position, welche bei 0V an X4.4 im Run Mode @'Analog@' angefahren wird.' /English 'This parameter defines the position assigned to 0V on X4.4 in run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5330 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 '10V Position' 500000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Position, welche bei 10V an X4.4 im Run Mode @'Analog@' angefahren wird.' /English 'This parameter defines the position assigned to 10V on X4.4 in run mode @'Analog@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5331 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'VAI 2 Pos Cont Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält die Parameter für den Run Mode @'VAI 2 Pos Continuous@' (V/A-gefilterte kontinuierliche 2-Punkte Bewegung).' /English 'This directory contains parameters for the run mode @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103760 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Rise Pos Wait Time' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wartezeit nach derreichen der Position, welche durch Parameter 145A im Run Mode @'VAI 2 Pos Continuous@' definiert ist.' /English 'Dwell time at position defined through parameter 145A in run mode @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 50000 0 63 5245 '' 4 ] ] [R @1358 [A 271 'Fall Pos Wait Time' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Wartezeit nach derreichen der Position, welche durch Parameter 145F im Run Mode @'VAI 2 Pos Continuous@' definiert ist.' /English 'Dwell time at position defined through parameter 145F in run mode @'VAI 2 Pos Continuous@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 50000 0 63 5246 '' 4 ] ] [R @296 [A 0 '16 Bit Interface Scaling' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definiert die Skalierung für die 16 Bit VAI Motion Commands (Befehle mit Master IDs 09h und 0Ah). Im Servokontroller werden alle Positions-, Beschleunigungs- und Verzögerungswerte im 32-Bit-Format behandelt. Bei der Verwendung von 16 Bit VAI-Befehlen kann die Interface-Breite verringert werden, was zu einer geringeren Feldbuslast führt. ' /English 'The parameters in this directory define the scaling for the 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). In the controller firmware all position, acceleration and deceleration values are treated in 32 bit format. By using 16 Bit VAI motion commands the interface length can be reduced (less data to be transfered over the fieldbus).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103776 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Position Scale' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Paramter definiert die Positionsskalierung für 16 Bit VAI Motion Commands (Motion Command Master IDs 09h und 0Ah). Die interne Positionsauflösung ist 0.1 um (bei 32Bit-Werten). Ein Wert von 1000 bedeutet für bei diesem Parameter, dass das 16-Bit-Interface mit einer Positionsauflösung von 0.1mm arbeitet.' /English 'This parameter defines the position scaling for 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). The internal position resolution is 0.1 um (32Bit). The value of 1000 for this parameter means, that the 16 bit interface position resolution is 0.1 mm.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 30000 1 63 5205 '' 0 ] ] [R @1358 [A 271 'Max. Speed Scale' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Paramter definiert die Geschwindigkeitsskalierung für 16 Bit VAI Motion Commands (Motion Command Master IDs 09h und 0Ah). Die interne Geschwindigkeitsauflösung ist 1 um/s (bei 32Bit-Werten). Ein Wert von 1000 bedeutet für bei diesem Parameter, dass das 16-Bit-Interface mit einer Geschwindigkeitsauflösung von 1mm/s arbeitet.' /English 'This parameter defines the velocity scaling for 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). The internal velocity resolution is 1 um/s (32Bit). The value of 1000 for this parameter means, that the 16 bit interface velocity resolution is.1 mm/s.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 30000 1 63 5206 '' 0 ] ] [R @1358 [A 271 'Acceleration Scale' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Beschleunigungs-/Verzögerungsskalierung bei 16 Bit VAI Motion Commands (Motion Command Master IDs 09h und 0Ah). Die interne Auflösung ist 10 um/(s^2) (32Bit). Ein Wert von 10000 bei diesem Parameter bedeutet, dass das 16-Bit-Interface mit einer Auflösung von 0.1 m/(s^2) arbeitet.' /English 'This parameter defines the acceleration/deceleration scaling for 16 Bit VAI motion commands (motion command master IDs 09h and 0Ah). The internal resolution is 10 um/(s^2) (32Bit). The value of 10000 for this parameter means, that the 16 bit interface resolution is 0.1 m/(s^2).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 30000 1 63 5207 '' 0 ] ] [R @296 [A 0 'Predef VA Interpolator' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definiert die Standardwerte für den Beschleunigungs-/Geschwindigkeits-Interpolator (VAI). Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.b. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'The parameters in this directory define the standard Velocity Acceleration Interpolator (VAI) setup. This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103792 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Max. Speed' 500000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die maximale Geschwindigkeit vom Standard VAI (Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Interpolator).  Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.b. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'This is the maximal velocity of the standard VAI (Velocity Acceleration Interpolator).  This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 63 5310 '' 6 ] ] [R @1544 [A 271 'Acceleration' 1000000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die Beschleunigung vom Standard VAI (Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Interpolator).  Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.b. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'This is the acceleration setting of the standard VAI (Velocity Acceleration Interpolator).  This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 63 5311 '' 7 ] ] [R @1544 [A 271 'Deceleration' 1000000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dies ist die Verzögerung vom Standard VAI (Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Interpolator).  Diese Einstellungen werden verwendet für VAI Motions Commands, welche keine expliziten Argumente für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung haben (z.b. Befehle mit Master ID 02h).' /English 'This is the deceleration setting of the standard VAI (Velocity Acceleration Interpolator).  This setup is used for VAI motion commands without max. velocity, acceleration and deceleration arguments (e.g. motion commands with master ID 02h).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 0 63 5312 '' 7 ] ] [R @296 [A 0 'PV Streaming Settings' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definiert die Standardeinstellungen für den P/PV Streaming Mode (zyklische Positions, oder Position/Geschwindigkeits-Vorgabe).' /English 'The parameters in this directory define the standard settings for P/PV streaming position setpoint generation.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103800 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Streaming Period Time' 2000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zykluszeit für den Streaming Mode (zyklische P oder P/V-Vorgabe). In einigen Streming Modes wird dieser Wert für die Abweichung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung verwendet.' /English 'This parameter defines the streamed period time, in some streaming modes, this value is used for velocity and/or acceleration derivation.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 6000 0 63 5350 '' 263 ] ] [R @296 [A 0 'Time Curve Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter zur Skalierung von Zeitkurven. Diese Werte werden als Standardeinstellungen vom Motion Interface verwendet, wenn Fahrbefehl nicht die entsprechenden Werte explizit setzt.' /English 'This directory contains parameters for time curve selection and scaling. These are standard values used by the motion interface, if the motion command does not have the corrsponding arguments.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103840 '' ] ] [R @1358 [A 271 'Curve ID' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Kurvennummer, falls der Motion Command die ID nicht explizit spezifiziert. Diese Einstellung wird auch für den Run Mode @'Continuous Curve@' verwendet. ' /English 'This parameter defines the curve to be used, if the motion command does not specify the curve ID. It is also used for the run mode @'Continuous Curve@'.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 99 0 63 5320 '' 0 ] ] [R @1544 [A 271 'Curve Offset' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Offset für Kurvenpositionen, falls der Motion Command (Fahrbefehl) diesen Wert nicht exlizit setzt.' /English 'This parameter defines the curve position offset, if the motion command does not specify the corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5321 '' 5 ] ] [R @306 [A 271 'Curve Amplitude Scale' 1000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Amplitudenskalierung der Kurven, falls der Motion Command (Fahrbefehl) diesen Wert nicht explizit seztt.' /English 'This parameter defines the curve amplitude scale, if the motion command does not specify the corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 -20000 63 5322 '' 31 ] ] [R @306 [A 271 'CurveTime Scale' 10000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Zeitskalierung der Kurve, falls der Motion Command (Fahrbefehl) diesen Wert nicht explizit setzt.' /English 'This parameter defines the time curve length scale, if the motion command does not specify the corresponding value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 0 63 5323 '' 32 ] ] [R @296 [A 0 'Master Encoder CAM' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält Parameter für den Master Encoder CAM (Kurvenscheibenfunktionalität).' /English 'This directory contains parameters defining the master encoder cam.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103845 '' ] ] [R @1527 [A 271 'CAM Start Enable' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Mit diesem Parameter kann die CAM counts Generierung am Ende beendet oder am Anfang ermöglicht werden (nur gültig for CAM mode Modulo Cam length).' /English 'With this parameter the CAM could be enabled or disabled at the end of the CAM counts (only valid for Modulo Cam length CAM mode).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5416 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Off' 0 0 [D /Deutsch 'Stoppe CAM counts Generierung am Ende der CAM.' /English 'Disable CAM at end of CAM counts.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103749 '' ] ] [R @1532 [A 0 'On' 1 0 [D /Deutsch 'Starte CAM counts Generierung am Anfang der CAM.' /English 'Enable CAM at next start of CAM counts.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103750 '' ] ] [R @313 [A 271 'CAM Mode' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, ob die Länge des CAM (Kurvenscheibe) modulo oder infinite (unendlich) ist.' /English 'This parameter defines if the CAM length is evaluated modulo or infinite.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5415 '' ] ] [R @317 [A 0 'Modulo CAM Length' 0 0 [D /Deutsch 'Die CAM length (Kurvenscheibenlänge) wird modulo ausgewertet.' /English 'The CAM length is evaluated modulo CAM length parameter.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103701 '' ] ] [R @317 [A 0 'Infinite Length' 1 0 [D /Deutsch 'Die CAM Length (Kurvenscheibenlänge) wird nicht modulo, sondern fortlaufen ausgewertet.' /English 'The CAM length is evaluated infinite.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103702 '' ] ] [R @1953 [A 271 'CAM length' 4000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Länge der Kurvenscheibe.' /English 'This parameter defines the length of the cam.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1073741824 0 63 5413 '' 27 ] ] [R @1544 [A 271 'CAM Offset' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Offset vom CAM (Kurvenscheibe) relativ zum Encoder-Zählerstand für ABZ and SDZ-Master-Encoder.' /English 'This parameter defines the cam offset relative to the encoder counter value for ABZ and SDZ master encoders.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 63 5414 '' 27 ] ] [R @296 [A 0 'Winding Settings' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sidn Parameter enhalten, welche das Bewickeln einer Spule definieren. Um das Wickeln zu starten muss der entsprechende Motion Command gesendet werden (Motion Command MAster ID 30h und 31h).' /English 'This directory contains parameters defining the winding of a bobbin. In order to start winding, the corresponding motion commands have to be sent (motion command master ID 30h and 31h).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103696 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Start Position Left' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den linken Umkerpunkt am Anfang der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the left side of the bobbin when winding starts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5220 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Start Position Right' 500000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den rechten Umkerpunkt am Anfang der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the right side of the bobbin when winding starts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5221 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'Start Ratio [Incr/Stroke]' 2000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert über wieviele Master-Encoder-Schritte der Motor zu Beginn des Wickelns von einem Umkehrpunkt zum anderen sich bewegen muss.' /English 'This parameter defines the number of master encoder counts per motor movement from left to right at beginning of the bobbin winding.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 63 5222 '' 27 ] ] [R @1544 [A 271 'End Position Left' 100000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den linken Umkerpunkt am Ende der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the left side of the bobbin when the bobbin is fully built.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5223 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'End Position Right' 500000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den rechten Umkerpunkt am Ende der Bewicklung.' /English 'This parameter defines the motor position on the right side of the bobbin when the bobbin is fully built.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5224 '' 5 ] ] [R @1544 [A 271 'End Ratio [Incr/Stroke]' 2000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert über wieviele Master-Encoder-Schritte der Motor am Ende des Wickelns von einem Umkehrpunkt zum anderen sich bewegen muss.' /English 'This parameter defines the number of master encoder counts per motor movement from left to right for the last stroke of the bobbin winding.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 63 5225 '' 27 ] ] [R @1544 [A 271 'Revolution at End Ratio' 5000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter defiert die Anzahl Wicklungen für eine komplette Spule.' /English 'This parameter defines the number of revolutions necessary, until the bobbin is completely built.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 524288 0 63 5226 '' 298 ] ] [R @313 [A 271 'Disturbance Mode' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert, auf welche Art bewusste Störungen bei den Umkehrpunkten links und rechts eingebracht werden sollen.' /English 'This parameter defines how the disturbance on the bobbin@'s left and right side is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 5227 '' ] ] [R @317 [A 0 'None' 0 0 [D /Deutsch 'Keine Störungen werden eingebracht.' /English 'No disturbance is generated.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103728 '' ] ] [R @317 [A 0 'Parallel' 1 0 [D /Deutsch 'Die Störungen werden links und rechts parallel eingebracht.' /English 'Disturbances on left and right side are parallel to each other.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103729 '' ] ] [R @317 [A 0 'AntiParallel' 2 0 [D /Deutsch 'Die Störungen werden links und rechts antiparallel eingebracht.' /English 'Disturbances on left and right side are antiparallel to each other.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 63 [A ] 2103730 '' ] ] [R @296 [A 0 'Disturbance Config' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren die bewussten Störungen bei den linken und rechten Umkehrpunkten. ' /English 'The parameters in this directory define the disturbance on the bobbin@'s left and right sides.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 21 2103712 '' ] ] [R @1544 [A 271 'Disturbance Length [Rev/Stroke]' 100 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Anzahl Umdrehungen der Wicklung, bis der Störung die Richtung ändert.' /English 'This parameter defines the number of bobbin revolutions until the disturbance generator changes the direction.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 524288 0 63 5228 '' 298 ] ] [R @1544 [A 271 'Disturbance Stroke' 50000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Grösse der Störungen.' /English 'This parameter defines the size of the disturbance.' /Francais '' /Italiano '' ] 5 2147483647 2147483648 63 5229 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Position Controller' 0 [D /Deutsch 'Die Parmaeter in diesem Verzeichnis definieren das Verhalten des Positionsreglers im Servosystem' /English 'The parameters in this directory define the position control loop of the servo system' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 2103856 '' ] ] [R @313 [A 13 'Feedback Selection' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Quelle, woher Position und Geschwindigkeit für die Positionsregelung genommen werden sollen.' /English 'This parameter defines the source of the position and velocity feedback used for closed loop position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 63 5010 '' ] ] [R @317 [A 0 'Feedback On X3' 0 0 [D /Deutsch 'Das Sensorsystem an X3 wird für die Positionsregelung verwendet. In den meisten Fällen ist dies das motorinterne Sonsorsystem.' /English 'The feedback of the position sensor system connected to X3 is used for position control. Mostly this is the motor internal sensor system. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 2103872 '' ] ] [R @317 [A 0 'Feedback On X12' 1 0 [D /Deutsch 'Für die Positionsregelung wird das Sensorsystem, welches an X12 angeschlossen ist, verwendet.' /English 'The feedback of the position sensor system connected to X12 is used for position control. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 2103888 '' ] ] [R @313 [A 271 'Ctrl Par Set Selection' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Auf dem Controller gibt es zwei Parametersätze für die Positionsregelung. Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welcher von beiden aktiv ist.' /English 'There are two complete control parameter sets defined on the controller. This parameter selects which one is used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 63 5011 '' ] ] [R @317 [A 0 'Set A' 0 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz A wird für die Positionsregelung verwendet.' /English 'The control parameter set A is used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 2103904 '' ] ] [R @317 [A 0 'Set B' 1 0 [D /Deutsch 'Der Reglersatz B wird für die Positionsregelung verwendet.' /English 'The control parameter set B is used for position control.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 2103905 '' ] ] [R @296 [A 0 'Control Parameter Set A' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren den Positionsreglersatz A. Der Parameter 1393h definiert welcher Reglersatz aktiv ist.' /English 'The parameters in this directory define the position control parameter set A. The parameter 1393h defines, whether this set is used or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103920 '' ] ] [R @306 [A 271 'FF Constant Force' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird verwendet, um Konstantkräfte im System (z.B. Gravitation) zu kompensieren. Der Wert dieses Parameter wird zum Ausgang des PID-Netzwerkes hinzuaddiert. Der korrekte Wert kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die Konstantkraft bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation zu erreichen muss der Parameterwert wie folgt berechnet werden: Kraft [N], welche der Motor aufbringen muss dividiert durch die Kraftkonstante des Motors [N/A]. Das Vorzeichen der Kraft muss richtig berücksichtigt werden, andernfalls wird das Resultat verschlechtert. ' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces constantly applied to the motor (e.g. gravitation force). The value of this parameter is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can be calculated, if the motor type and the constant force is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Force [N], that the motor must apply divided through the motor@'s force constant [N/A]. The sign of the force must be considered, otherwise you will get bad results.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 -15000 63 5020 '' 10 ] ] [R @306 [A 271 'FF Friction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuer-Parameter wird zur Kompensation der trockenen Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters wird  zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert, wenn der Motor sich bewegt (vorzeichenabhängig, je nach Bewegungsrichtung). Der passende Wert für diesen Parameter kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die trockene Reibungskraft bekannt sind. (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation einzustellen muss der Wert folgendermassen berechnet werden: trockene Reibungskraft [N] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of dry friction forces. The value of this parameter is added to the output of the PID network, when the motor is moving (sign extended depending on motion direction). The appropriate value for this parameter can be calculated, if the motor type and the dry friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Dry friction force [N] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 63 5021 '' 10 ] ] [R @306 [A 271 'FF Spring Compensation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter dient zur Kompensation einer mechanischen Feder (lineare Kraft-Weg-Kennlinie). Der exakte Wert ist: Federkonstante [N/m] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This parameter is used to compensate the effects of a mechanical spring (linear force-stroke relation). The correct value is: Spring constant [N/m] divided through motor force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 63 5022 '' 22 ] ] [R @306 [A 271 'FF Damping' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von viskoser Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters multipliziert mit der Motorgeschwindigkeit wird zum Ausgangswert des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die viskose Reibungs bekannt sind (is ist dann kein iterativ zu bestimmender Wert). Der richtige Wert kann berechnet werden durch: Viskose Reibung [N/(m/s)] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of viscous friction forces. The value of this parameter multiplied with the motor@'s velocity is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can be calculated, if the motor type and the viscous friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Viscous friction [N/(m/s)] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 63 5023 '' 23 ] ] [R @1358 [A 271 'FF Acceleration' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von dynamischen Bewegungen mit Lastmasse benötigt. Der Wert dieses Parameters wird multipliziert mit der Sollbeschleunigung und dann zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden\ wenn der Motortyp und die Mass bekannt ist (muss also nicht ausprobiert werden). Der richtige Wert kann berechnet werden: Totale Lastmass [kg] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces, caused be the acceleration of motor and load mass. The value of this parameter multiplied with the demand acceleration value is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the mass is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Total load mass [kg] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5024 '' 24 ] ] [R @1544 [A 271 'Spring Zero Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird nur gebraucht, wenn eine mechanische Feder parallel zum Motor befestigt ist. Der Parameter definiert die Motorposition, be welcher die Feder in Ruhelage steht (keine Kraft erzeugt wird). ' /English 'This parameter is used only, if a mechanical spring is mounted parallel to the motor. The parameter defines the motor position, where the mechanical spring is not deflected (does not produce any force).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5025 '' 5 ] ] [R @1358 [A 271 'P Gain' 15 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Proportionalanteil des PID-Positionsregelkreises. Der P-Anteil bestimmt den Einfluss der Positionsabweichung zwischen Soll- und Ist-Wert auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/mm bedeutet\ dass bei einer Positionsabweichung von 1 mm eine Regelstromanteil von 1A gestellt wird.' /English 'This parameter represents the proportional gain of the PID position control loop. The P Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual position to the output. A setting of 1A/mm causes a current of 1A for a position deviation of 1mm.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5026 '' 18 ] ] [R @1358 [A 271 'D Gain' 30 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den differentiellen Anteil (sog. D-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der D-Anteil bestimmt den Einfluss der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Soll- und Ist-Geschwindigkeit  auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/(m/s) bedeutet, dass bei einer Geschwindigkeitsabweichung von 1 m/s ein Regelstromanteil von 1 A gestellt wird. ' /English 'This parameter represents the derivative gain of the PID position control loop. The D Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual velocity to the output. A setting of 1A/(m/s) causes a current of 1A for a velocity deviation of 1 m/s.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5027 '' 19 ] ] [R @1358 [A 271 'I Gain' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Integral-Anteil (sog. I-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der I-Aneil wirkt gegen eine bleibende Regelabweichung. Je grösser der I-Anteil gesetzt ist, desto schnelle wird die Positionsabweichung korrigiert. Ein zu grosser I-Anteil kann zu einem instabilen Regelverhalten führen. Die Einstellung von 10 A/(mm*s) bedeutet, dass bei einer Positionsabweichung von 1mm der Regelstrom um 10 A pro Sekunde ansteigt. Typische Werde sind 30..200 A/(mm*s). Bei Verwendung des I-Anteils kann die Dynamik des Systems verringert werden.' /English 'This parameter represents the integrative gain of the PID position control loop. The I Gain path works against static position deviation until the deviation has completely disappeared. The higher the I gain is set, the faster the position deviation will be corrected. An overlarge I gain value may lead to instability. A value of 10 A/(mm*s) means, that the position controller output is increased 10 A per second, if actually there is a position deviation of 1mm. Typical values are 30..200 A/(mm*s). Using an I gain may reduce the dynamical capabilies of your system.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5028 '' 20 ] ] [R @306 [A 271 'Intergrator Limit' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Integrator-Wert des PID-Netzwerks (als Anti-Reset Windup). Falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, sollte der Wert dieses Parameters ebenfalls auf Null gesetzt werden (um sicherzustellen, dass kein Stromoffset gesetzt bleibt). Eine Limitierung des Integrator-Wertes kann ein Positionsüberschwingen verhindern. Der Wert dieses Parameters sollte nicht grösser als auf den maximalen Stromwert gesetzt werden. In den meisten Fällen empfiehlt es sich, die diese beiden Werte gleich zu setzen (Ausnahme, falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, dann soll dieser Parameter auf ebenfalls auf Null gesetzt werden).' /English 'This parameter limits the PID network integrator content (useful for anti-reset windup). If the I gain is zero, then the value of this parameter should be set to zero as well (in order to make sure to have no current offset caused by former I gain usage). Limitation of the integrator content can help to avoid position overshoots. The value of this parameter should never be higher than the maximal current value. Mostly it is the best, to set these two values equal (unless no I gain is set, then the value of this paramter should be zero).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 63 5029 '' 10 ] ] [R @306 [A 271 'Maximal Current' 8000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Gesamtstrom aus der Summe des PID-Netzwerkes und den Vorsteueranteilen. ' /English 'This parameter does limit the sum of PID network output and feed forward (FF) current values.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 0 63 5030 '' 10 ] ] [R @1358 [A 271 'Noise Deadband Width' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird gebraucht um im Stillstand ein störendes Regelgeräusch zu unterdrücken.' /English 'This parameter is used to minimize noise when standing. The parameter defines the position controller deadband of the position error. If the position error lies in the deadband and no motion is active the current is hold.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2000 0 63 5031 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Control Parameter Set B' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren den Positionsreglersatz B. Der Parameter 1393h definiert welcher Reglersatz aktiv ist.' /English 'The parameters in this directory define the position control parameter set B. The parameter 1393h defines, whether this set is used or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103936 '' ] ] [R @306 [A 271 'FF Constant Force' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird verwendet, um Konstantkräfte im System (z.B. Gravitation) zu kompensieren. Der Wert dieses Parameter wird zum Ausgang des PID-Netzwerkes hinzuaddiert. Der korrekte Wert kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die Konstantkraft bekannt sind (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation zu erreichen muss der Parameterwert wie folgt berechnet werden: Kraft [N], welche der Motor aufbringen muss dividiert durch die Kraftkonstante des Motors [N/A]. Das Vorzeichen der Kraft muss richtig berücksichtigt werden, andernfalls wird das Resultat verschlechtert. ' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces constantly applied to the motor (e.g. gravitation force). The value of this parameter is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the constant force is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Force [N], that the motor must apply divided through the motor@'s force constant [N/A]. The sign of the force must be considered, otherwise you will get bad results.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 -15000 63 5040 '' 10 ] ] [R @306 [A 271 'FF Friction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuer-Parameter wird zur Kompensation der trockenen Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters wird  zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert, wenn der Motor sich bewegt (vorzeichenabhängig, je nach Bewegungsrichtung). Der passende Wert für diesen Parameter kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die trockene Reibungskraft bekannt sind. (es ist also kein iterativ zu bestimmender Wert). Um die korrekte Kompensation einzustellen muss der Wert folgendermassen berechnet werden: trockene Reibungskraft [N] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of dry friction forces. The value of this parameter is added to the output of the PID network, when the motor is moving (sign extended depending on motion direction). The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the dry friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Dry friction force [N] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 63 5041 '' 10 ] ] [R @306 [A 271 'FF Spring Compensation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter dient zur Kompensation einer mechanischen Feder (lineare Kraft-Weg-Kennlinie). Der exakte Wert ist: Federkonstante [N/m] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This parameter is used to compensate the effects of a mechanical spring (linear force-stroke relation). The correct value is: Spring constant [N/m] divided through motor force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 63 5042 '' 22 ] ] [R @306 [A 271 'FF Damping' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von viskoser Reibung verwendet. Der Wert dieses Parameters multipliziert mit der Motorgeschwindigkeit wird zum Ausgangswert des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden, wenn der Motortyp und die viskose Reibungs bekannt sind (is ist dann kein iterativ zu bestimmender Wert). Der richtige Wert kann berechnet werden durch: Viskose Reibung [N/(m/s)] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of viscous friction forces. The value of this parameter multiplied with the motor@'s velocity is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the viscous friction force value is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Viscous friction [N/(m/s)] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 32767 32768 63 5043 '' 23 ] ] [R @1358 [A 271 'FF Acceleration' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Vorsteuerparameter wird zur Kompensation von dynamischen Bewegungen mit Lastmasse benötigt. Der Wert dieses Parameters wird multipliziert mit der Sollbeschleunigung und dann zum Ausgang des PID-Netzwerks hinzuaddiert. Der korrekte Wert dieses Parameters kann berechnet werden\ wenn der Motortyp und die Mass bekannt ist (muss also nicht ausprobiert werden). Der richtige Wert kann berechnet werden: Totale Lastmass [kg] dividiert durch die Motorkraftkonstante [N/A].' /English 'This feed forward parameter is used for the compensation of forces, caused by the acceleration of motor and load mass. The value of this parameter multiplied with the demand acceleration value is added to the output of the PID network. The appropriate value for this parameter can by calculated, if the motor type and the mass is known (it is not a tuning parameter then). In order to get correct compensation, the parameter@'s value must be: Total load mass [kg] divided through the motor@'s force constant [N/A].' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5044 '' 24 ] ] [R @1544 [A 271 'Spring Zero Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird nur gebraucht, wenn eine mechanische Feder parallel zum Motor befestigt ist. Der Parameter definiert die Motorposition, be welcher die Feder in Ruhelage steht (keine Kraft erzeugt wird). ' /English 'This parameter is used only, if a mechanical spring is mounted parallel to the motor. The parameter defines the motor position, where the mechanical spring is not deflected (does not produce any force).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2147483647 2147483648 63 5045 '' 5 ] ] [R @1358 [A 271 'P Gain' 15 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Proportionalanteil des PID-Positionsregelkreises. Der P-Anteil bestimmt den Einfluss der Positionsabweichung zwischen Soll- und Ist-Wert auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/mm bedeutet\ dass bei einer Positionsabweichung von 1 mm eine Regelstromanteil von 1A gestellt wird.' /English 'This parameter represents the proportional gain of the PID position control loop. The P Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual position to the output. A setting of 1A/mm causes a current of 1A for a position deviation of 1mm.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5046 '' 18 ] ] [R @1358 [A 271 'D Gain' 30 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den differentiellen Anteil (sog. D-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der D-Anteil bestimmt den Einfluss der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Soll- und Ist-Geschwindigkeit  auf den Reglerausgang. Die Einstellung von 1A/(m/s) bedeutet, dass bei einer Geschwindigkeitsabweichung von 1 m/s ein Regelstromanteil von 1 A gestellt wird. ' /English 'This parameter represents the derivative gain of the PID position control loop. The D Gain determines the influence of the difference between the demand an the actual velocity to the output. A setting of 1A/(m/s) causes a current of 1A for a velocity deviation of 1 m/s.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5047 '' 19 ] ] [R @1358 [A 271 'I Gain' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert den Integral-Anteil (sog. I-Anteil) des PID-Positionsreglers. Der I-Aneil wirkt gegen eine bleibende Regelabweichung. Je grösser der I-Anteil gesetzt ist, desto schnelle wird die Positionsabweichung korrigiert. Ein zu grosser I-Anteil kann zu einem instabilen Regelverhalten führen. Die Einstellung von 10 A/(mm*s) bedeutet, dass bei einer Positionsabweichung von 1mm der Regelstrom um 10 A pro Sekunde ansteigt. Typische Werde sind 30..200 A/(mm*s). Bei Verwendung des I-Anteils kann die Dynamik des Systems verringert werden.' /English 'This parameter represents the integrative gain of the PID position control loop. The I Gain path works against static position deviation until the deviation has completely dissappeared. The higher the I gain is set, the faster the position deviation will be corrected. An overlarge I gain value may lead to instability. A value of 10 A/(mm*s) means, that the position controller output is increased 10 A per second, if actually there is a position deviation of 1mm. Typical values are 30..200 A/(mm*s). Using an I gain may reduce the dynamical capabilies of your system.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 65535 0 63 5048 '' 20 ] ] [R @306 [A 271 'Intergrator Limit' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Integrator-Wert des PID-Netzwerks (als Anti-Reset Windup). Falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, sollte der Wert dieses Parameters ebenfalls auf Null gesetzt werden (um sicherzustellen, dass kein Stromoffset gesetzt bleibt). Eine Limitierung des Integrator-Wertes kann ein Positionsüberschwingen verhindern. Der Wert dieses Parameters sollte nicht grösser als auf den maximalen Stromwert gesetzt werden. In den meisten Fällen empfiehlt es sich, die diese beiden Werte gleich zu setzen (Ausnahme, falls der I-Anteil auf Null gesetzt ist, dann soll dieser Parameter auf ebenfalls auf Null gesetzt werden).' /English 'This parameter limits the PID network integrator content (useful for anti reset windup). If the I gain is zero, then the value of ths parameter should be set to zero as well (in order to make sure to have no current offset caused by former I gain usage). Limitation of the integrator content can help to avoid position overshoots. The value of this parameter should never be higher than the maximal current value. Mostly it is the best, to set these two values equal (unless no I gain is set, then the value of this paramter should be zero).' /Francais '' /Italiano '' ] 4 15000 0 63 5049 '' 10 ] ] [R @306 [A 271 'Maximal Current' 8000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter limitiert den Gesamtstrom aus der Summe des PID-Netzwerkes und den Vorsteueranteilen. ' /English 'This parameter does limit the sum of PID network output and feed forward (FF) current values.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 20000 0 63 5050 '' 10 ] ] [R @1358 [A 271 'Noise Deadband Width' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter wird gebraucht um im Stillstand ein störendes Regelgeräusch zu unterdrücken.' /English 'This parameter is used to minimize noise when standing. The parameter defines the position controller deadband of the position error. If the position error lies in the deadband and no motion is active the current is hold.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 2000 0 63 5051 '' 5 ] ] [R @296 [A 0 'Advanced Settings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enhält erweiterte Einstellmöglichkeiten für den Positionsregelkreis.' /English 'This directory contains advanced settings parameters concerning the position control loop.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2103952 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Position Setpoint Delay Time' 500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Sollposition kann verzögert werden, bevor sid mit der Istposition verglichen wird. ' /English 'The demand position value can be delayed before it is compared with the actual position value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1000 0 63 5012 '' 263 ] ] [R @1358 [A 13 'Velocity Setpoint Delay Time' 500 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Sollgeschwindigkeit kann verzögert werden, bevor sie mit der Istgeschwindigkeit verglichen wird. ' /English 'The demand velocity value can be delayed before it is compared with the actual velocity value.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 1000 0 63 5013 '' 263 ] ] [R @296 [A 0 'Current Controller' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält die Parameter um den Stromregler einzustellen. Die Werkseinstellungen dürfen vom Benutzer nicht verändert werden. ' /English 'This directory contains parameters for the current controller setup. The factory setup must not be changed by the user.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 2103968 '' ] ] [R @1358 [A 13 'Controller Frequency' 64 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die Stromreglerfrequenz. Alle zyklischen Regelprozesse werden von diesem Wert abgeleitet. ' /English 'This is the current control loop frequency. All cyclic control task frequencies are deduced from this value.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 200 50 53 5000 '' 271 ] ] [R @1358 [A 13 'PWM Frequency' 200 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Leistungshalbleiter werden mit dieser Frequenz angesteuert (PWM = PulsWeitenModulation).' /English 'The power semiconductors are controlled with this frequency (PWM  = Pulse Width Modulation).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 1000 100 53 5001 '' 271 ] ] [R @306 [A 13 'Nominal Voltage' 7200 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter definiert die nominale Versorgungsspannungen für den Motorkreis. ' /English 'This is the nominal motor power supply voltage.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 9000 1200 63 5002 '' 11 ] ] [R @1358 [A 13 'On Delay Gain' 80 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 200 0 48 5003 '' 273 ] ] [R @306 [A 13 'On Delay Saturation' 800 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 3000 0 48 5004 '' 10 ] ] [R @306 [A 13 'PWM Minimal Off Time' 2000 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 5000 0 48 5005 '' 274 ] ] [R @296 [A 0 'Errors & Warnings' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind die Parameter, welche das Warn- und Fehlerverhalten des Kontrollers definieren.' /English 'This directory contains parameters defining the warning and error behavior of the controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 2103984 '' ] ] [R @296 [A 0 'Warn Detection Mask' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren welche Warnungen berücksichtigt werden.' /English 'The parameters in this directory define, which warning conditions are considered. ' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2104000 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Hot Sensor' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 0 im Warn Word gesetzt, wenn der Motortemperatursensor heiss anzeigt. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 0 will be set, if the motor temperature sensor reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5580 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Short Time Overload' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 1 im Warn Word gesetzt, wenn der kurzzeitige Motorüberlastüberwachung anspricht. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 1 will be set, if the motor short time overload watch reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5581 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Supply Voltage Low' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 2 im Warn Word gesetzt, wenn Motorspeisespannung zu tief ist. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 2 will be set, if the motor supply voltage is low.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5582 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Supply Voltage High' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 3 im Warn Word gesetzt, wenn Motorspeisespannung zu hoch ist. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 3 will be set, if the motor supply voltage is high. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5583 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Position Lag Always' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 4 im Warn Word gesetzt, wenn der allgemeine Schleppfehler anspricht. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 4 will be set, if the position lag always acts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5584 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Position Lag Standing' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 5 im Warn Word gesetzt, wenn der Schleppfehler bei Stillstand anspricht. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 5 will be set, if the position lag standing acts.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5585 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Controller Hot' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 6 im Warn Word gesetzt, wenn der Kontroller heiss meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 6 will be set, if the controller reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5586 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Not Homed' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 7 im Warn Word gesetzt, wenn der Motor nicht referenziert ist. ' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 7 will be set, if the motor is not homed.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5587 '' ] ] [R @1300 [A 271 'PTC Sensor 1 Hot' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 8 im Warn Word gesetzt, wenn der PTC Sensor 1 heiss meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 8 will be set, if the PTC sensor 1 reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5588 '' ] ] [R @1300 [A 271 'PTC Sensor 2 Hot' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 9 im Warn Word gesetzt, wenn der PTC Sensor 2 heiss meldet.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 9 will be set, if the PTC sensor 2 reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5589 '' ] ] [R @1300 [A 271 'RR Hot Calulated' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 10 im Warn Word gesetzt, wenn die Temperaturüberwachung des Abtaktwiderstandes anspricht.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 10 will be set, if the regeneration resistor temperature monitoring reports hot.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5590 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Reserved' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 11 im Warn Word gesetzt, wenn die entsprechende Bedingung erfüllt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 11 will be set, if the corresponding warning condition is fulfilled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5591 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Reserved' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 12 im Warn Word gesetzt, wenn die entsprechende Bedingung erfüllt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 12 will be set, if the corresponding warning condition is fulfilled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5592 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Reserved' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 13 im Warn Word gesetzt, wenn die entsprechende Bedingung erfüllt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 13 will be set, if the corresponding warning condition is fulfilled.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5593 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Interface Warn Flag' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 14 im Warn Word gesetzt, wenn die Warnung vom Interface gesetzt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 14 will be set, if the interface specific warn flag is active.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5594 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Application Warn Flag' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, wird das Bit 14 im Warn Word gesetzt, wenn die Warnung vom der Applikation gesetzt ist.' /English 'If this parameter value is TRUE, then the warn word bit 15 will be set, if the application specific warn flag is active. ' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5595 '' ] ] [R @296 [A 0 'Error Detection Mask' 0 [D /Deutsch 'Die Parameter in diesem Verzeichnis definieren welche Fehler verücksichtigt werden. ' /English 'The parameters in this directory define, which error conditions are considered. ' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 2104016 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Logic Supply Voltage Too Low' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0001h (Logikspeisespannung zu tief) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0001h (logic supply voltage is too low) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 53 [A ] 5500 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Logic Supply Voltage Too High' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0002h (Logikspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0002h (logic supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 53 [A ] 5501 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Supply Voltage Too Low' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0003h (Motorspeisespannung zu tief) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0003h (motor supply voltage is too low) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5502 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Supply Voltage Too High' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0004h (Motorspeisespannung zu hoch) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0004h (motor supply voltage is too high) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 53 [A ] 5503 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Short Time Overload' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0023h (kurzzeitige Motorüberlastüberwachung) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0023h (motor short time overload watch) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 61 [A ] 5504 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Temp Sensor' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0020h (Motortemperatursensor zeigt heiss an) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0020h (motor temperature sensor hot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 53 [A ] 5505 '' ] ] [R @1300 [A 271 'PTC Temp Sensor' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0006h (PTC Temperatursensor zeigt heiss an) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0006h (PTC temperature sensor reports hot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5506 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Controller Temperature' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5507 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Slider Missing' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0022h (Motorläufer fehlt) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0022h (motor slider missing) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5508 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Motor Hall Signals Missing' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0021h (Motor-Hallsignale fehlen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0021h (motor hall signals missing) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5509 '' ] ] [R @1300 [A 271 'External Position Sensor' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Ah (Fehler beim externen Positionssensor) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Ah (external position sensor error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5510 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Position Lag Always' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Bh (allgemeiner Schleppfehler angesprochen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Bh (position lag always) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5511 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Position Lag Standing' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Ch (Schleppfehler im Stillstand angesprochen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Ch (position lag standing) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5512 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Phase Ground Path Error' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5513 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Phase High Side Path Error' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5514 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Over-Current' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 000Dh (Überstromfehler) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 000Dh (over-current) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 48 [A ] 5515 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Minimal Position' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0007h (minimale Position unterschritten) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0007h (minimal position under-shot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 53 [A ] 5516 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Maximal Position' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0008h (maximale Position überschritten) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0008h (maximal position over-shot) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 53 [A ] 5517 '' ] ] [R @1300 [A 271 'RR Check' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0005h (Fehler bei Übeprüfung des Abtaktwiderstandes) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0005h (regeneration resistor check error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 53 [A ] 5518 '' ] ] [R @1300 [A 271 'RR Hot Calulated' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0015h (Temperaturüberwachung des Abtakwiderstandes hat angesprochen) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0015h (regeneration resistor thermal monitoring error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5519 '' ] ] [R @1300 [A 271 'Check Stator Type' 1 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls dieser Wert auf TRUE gesetzt ist, kann der Fehler 0067h (Fehler bei der Überprüfung des Statortyps) auftreten.' /English 'If this parameter value is TRUE, the error 0067h (stator type check error) can occur.' /Francais '' /Italiano '' ] 4 63 [A ] 5520 '' ] ] [R @296 [A 0 'Wizard Parameters' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 48 2106144 '' ] ] [R @1358 [A 13 'File Version' 1 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6201 '' 0 ] ] [R @1358 [A 13 'Moving Part' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6204 '' 0 ] ] [R @1953 [A 13 'Additional Mass' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6205 '' 8 ] ] [R @306 [A 13 'Orientation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 32767 32768 48 6206 '' 265 ] ] [R @1953 [A 13 'Dry Friction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6207 '' 9 ] ] [R @1544 [A 13 'Const Force' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 2147483647 2147483648 48 6208 '' 9 ] ] [R @1358 [A 13 'Control Parameter Set A' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6209 '' 0 ] ] [R @1358 [A 13 'Control Parameter Set B' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6210 '' 0 ] ] [R @1358 [A 13 'Cable 1  Type' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6230 '' 0 ] ] [R @1358 [A 13 'Cable 1 Section' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6231 '' 0 ] ] [R @1953 [A 13 'Cable 1 Length' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6232 '' 38 ] ] [R @1358 [A 13 'Cable  2 Type' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6233 '' 0 ] ] [R @1358 [A 13 'Cable 2 Section' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 65535 0 48 6234 '' 0 ] ] [R @1953 [A 13 'Cable 2 Length' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6235 '' 38 ] ] [R @1953 [A 13 'Viscous Friction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6236 '' 40 ] ] [R @1953 [A 13 'MagSpring Force' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 4294967295 0 48 6237 '' 9 ] ] [R @1527 [A 13 'MagSpring Force Direction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 3 48 [A ] 6238 '' ] ] [R @1532 [A 0 'Negative' 0 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' 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' /English 'This directory contains the most frequently used variables.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 63 2105344 '' ] ] [R [D:UInt8 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /MaxValue @0 /MinValue @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 /UUID @0 ] [A 4097 'State Machine Main State' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Byte-Variable zeigt den aktuellen MC Software-State an. Für weitere Einzelheiten sollte das Diagramm der State-Machine in der MC-Softwarebeschreibung beigezogen werden. Die meisten Motion Commands (Fahrbefehle) können nur im State 8 (Operation Enabled) ausgeführt werden. Die State-Information kann auch über die Variable 1B62h (State Var), in welcher der Zustand im höherwertigen Byte steht.' /English 'This byte variable shows the currently active state number. For further details please have a look to the state machine diagram. Most of the motion commands can be executed only in state 8 (Operation Enabled). The state information can also be read out of variable 1B62h (State Var). It is represented in the high byte there.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7006 '' 0 ] ] [R @3815 [A 4097 'State Machine Sub State' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Bytevariable zeigt den Unterzustand (Sub State) der MC Software an. Die Unterzustandsinformation kann auch über die Variable 1B62h (State Var) gelesen werden, in welcher das niederwertige Byte zu beachten ist. Die Bedeutung des Unterzustandswertes hängt vom Hauptzustand ab (Main State, siehe Variable 1B5Eh). Z. B. zeit der Unterzustand im Hauptzustand  4 (Error) den Fehlercode and. Im Hauptzustand 8 (Operation Enable) enhält der Unterzustand das Count Nibbble des Motion Commands und in Bit 7, ob der Motor Referenziert hat. ' /English 'This byte variable shows the sub state information. The sub state information can also be read out of variable 1B62h (State Var). It is represented in the low byte there. The meaning of the sub state value depends on the main state (see variable 1B5Eh). E.g. In state 4 (Error) the sub state shows the error code. In state 8 (Operation Enable) the sub state contains the count nibble value of the motion command interface and the information whether the motor is homed (bit 7).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7007 '' 0 ] ] [R [D:EnumDir8 /AddrUsage @0 /Caption @0 /DefValue @0 /DisplayMode @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 4097 'State' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Enumerator-Variable zeit den aktuellen Hauptzustand der MC-Software. Für weitere Einzelheiten sollte das Diagramm der Zustandsmaschine in der MC-Software-Dokumentation betrachtet werden. Die meisten Motion Commands (Fahrbefehle) können nur im Zustand @'Operation Enabled@' ausgeführt werden. Diese Variable enthält die gleiche Information wie Variable 1B5Eh.' /English 'This enumerator variable shows the currently active state. For further details please have a look to the state machine diagram. Most of the motion commands can be executed only in state Operation Enabled. This variable contains the same information as variable 1B5Eh.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 7008 '' ] ] [R [D:EnumChild8 /AddrUsage @0 /Caption @0 /ChildValue @0 /HelpIndex @0 /HelpTextDict @0 /Level @0 /Permission @0 /SetVFlag @0 /UPID @0 /UseVFlag @0 ] [A 4097 'Not Ready To Switch On' 0 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 0 @'Not Ready To Switch On@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 0 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105600 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Switch On Disabled' 1 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 1 @'Switch On Disabled@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 1 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105601 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Ready To Switch On' 2 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 2 @'Ready To Switch On@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 2 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105602 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Error' 4 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 4 @'Error@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 4 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105603 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'HW Tests' 5 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 5 @'HW Test@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 5 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105604 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Ready To Operate' 6 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 6 @'Ready To Operate@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 6 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105605 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Operation Enabled' 8 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 8 @'Operation Enabled@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 8 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105606 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Homing' 9 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 9 @'Homing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 9 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105607 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Clearance Checking' 10 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 10 @'Clearance Checking@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 10 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105608 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Going To Initial Position' 11 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 11 @'Go To Initial Position@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 11 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105609 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Aborting' 12 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 12 @'Aborting@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 12 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105616 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Freezing' 13 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 13 @'Freezing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 13 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105617 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Error Behavior Quick Stop' 14 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 14 @'Error Behavior Quick Stop@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 14 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105618 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Going To Position' 15 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 15 @'Going To Position@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 15 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105619 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Jogging +' 16 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 16 @'Jogging+@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 16 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105620 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Jogging-' 17 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 17 @'Jogging-@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 17 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105621 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Linearizing' 18 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 18 @'Linearizing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 18 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105622 '' ] ] [R @3826 [A 4097 'Phase Searching' 19 0 [D /Deutsch 'Der Controller ist im Zustand 19 @'Linearizing@' (siehe Zustandsmaschinen-Diagramm).' /English 'The controller is in state 19 (see state machine diagram).' /Francais '' /Italiano '' ] 3 21 [A ] 2105623 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'State Var' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt im höherwertigen Byte den Hauptzustand (siehe Variable 1B5Eh) und im niederwertigen Byte den Unterzustand (siehe Variable 1B5Fh). Zu beachten ist der Unterschied zwischen dem Status Word (Variable 1D51h) und der State Variable. Die State Variable zeigt den Zustand, in welchem die Zustandsmaschine sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word weitere, zustandsunabhängige informationen anzeigt, wie z.B. ob der Motor bereits referenziert ist oder nicht (Bit 11 im Status Word.' /English 'This variable shows the state machine main state information in the high byte (see variable 1B5Eh) and the sub state information in the low byte (see variable 1B5Fh). Please consider the difference between the Status Word (variable 1D51h) and the State Variable. The State Variable contains the information in which Statemachine State the software is (e.g state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (Status Word bit 11) or not.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7010 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Demand Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable enthält die Sollposition des Motors. ' /English 'This variable shows the position setpoint information. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7050 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Demand Velocity' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable enhält die Sollgeschwindigkeit des Motors.' /English 'This variable shows the velocity setpoint information. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7051 '' 6 ] ] [R @1544 [A 4097 'Demand Acceleration' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable enhält die Sollbeschleunigung des Motors.' /English 'This variable shows the acceleration setpoint information. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7052 '' 7 ] ] [R @1544 [A 4097 'Actual Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Position des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor position. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7053 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Actual Velocity' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Geschwindigkeit des Motors an.' /English 'This variable shows the actual motor velocity. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7054 '' 6 ] ] [R @1544 [A 4097 'Spring Deflection' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable wird benutzt, falls eine Feder parallel zum Motor montiert ist. Die Federkraft wird mittels Parameter 139Eh und 13A1h (Parameters 13B2h und 13B5h für den Reglersatz B) kompensiert. Der Variablenwert zeigt die Distanz zwischen der aktuellen Motorposition und der Ruheposition der Feder an. ' /English 'This variable is used if a spring is mounted in parallel to the motor. The elastic force of the spring can be compensated by defining the parameters 139Eh and 13A1h (parameters 13B2h and 13B5h for control parameter set B). The variable value shows the distance between the actual motor position and the spring zero position.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7055 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Difference Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Differenz von Soll- minus Istposition des Motors an. Dieser Wert wird für den Proportionalanteil des PID-Positionsreglers verwendet.' /English 'This variable shows the difference of the demand minus the actual motor position. This value is used for the proportional gain path of the PID position control network.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7056 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Difference Velocity' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Differenz von Soll- minus Istgeschwindigkeit des Motors an. Dieser Wert wird für den Differential-Anteil des PID-Positionsreglers verwendet.' /English 'This variable shows the difference of the demand minus the actual motor velocity. This value is used for the derivative gain path of the PID position control network.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7057 '' 6 ] ] [R @306 [A 4097 'Demand Current Pos Ctrl' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Ausgangswert (Sollstrom) des Positionsreglers (inklusive vorgesteuerte Werte) an. Dieser Wert wird auch berechnet, wenn der Motor unbestromt ist.' /English 'This variable shows the output of the position control network (including feed foward pathes). This value is calculated even if the motor is disabled.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7058 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Demand Current' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Sollwert der Stromregelkreises an. Wenn der Motor bestromt wird, entspricht dieser wert dem Ausgangswert der Positionsreglers (siehe Variable 1B92h). Ist der Motor unbestromt, wird dieser Wert auf Null gesetzt.' /English 'This variable shows the setpoint value of the current control loop. If the motor is switched on, then value is equal to the position control network output (see variable 1B92h). If the motor is switched off, then this value is zero.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7059 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Demand Position 16 Bit' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Sollposition als 16Bit Integer-Wert an. Der Skalierungsfaktor zwischen dem intern verwendeten 32Bit-Wert und diesem 16Bit-Interfacewert wird über den Parameter 1455h definiert.' /English 'This variable shows the position setpoint information represented as a 16bit integer value. The corresponding scaling factor between the internally used 32 bit value and this 16 bit interface value is given through parameter  1455h.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7060 '' 0 ] ] [R @306 [A 4097 'Actual Position 16 Bit' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Istposition als 16Bit Integer-Wert an. Der Skalierungsfaktor zwischen dem intern verwendeten 32Bit-Wert und diesem 16Bit-Interfacewert wird über den Parameter 1455h definiert.' /English 'This variable shows the actual motor position information represented as a 16bit integer value. The corresponding scaling factor between the internally used 32 bit value and this 16 bit interface value is given through parameter  1455h.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7061 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'IO State Word' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand der I/Os auf Stecker X4 (Bit 0..9 entsprechen X4.3..X4.12) und den DIP-Schaltern S3.1 RS485/RS232 (Bit 14) und S3.4 Interface (Bit 15) an. Wenn die DIP-Schalter auf Position @'On@' stehen, wird das entsprechende Bit in dieser Variable auf 0 gesetzt. Die Schalterstellung von S3.1 wird einmalig beim Einschalten eingelesen.' /English 'This variable shows the state of the IOs on X4 (bit 0..bit 9: X4.3..X4.12) and the dip switches S3.1 RS485/RS232 (bit 14) and S3.4 Interface (bit 15). If  the dip switches are in @'On@' position, then the respective flags of this variable are 0. The state of S3.1 is updated only at boot time.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7300 '' 0 ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 0 (X4.3)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.3 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 1036h definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.3. The parameter 1036h defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7310 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 1 (X4.4)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.4 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 1037h definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.4. The parameter 1037h defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7311 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 2 (X4.5)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.5 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 1038h definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.5. The parameter 1038h defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7312 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 3 (X4.6)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.6 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 1039h definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.6. The parameter 1039h defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7313 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 4 (X4.7)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.7 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 103Ah definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.7. The parameter 103Ah defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7314 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 5 (X4.8)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.8 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 103Bh definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.8. The parameter 103Bh defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7315 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 6 (X4.9)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.9 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 103Ch definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.9. The parameter 103Ch defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7316 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 7( X4.10)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.10 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 103Dh definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.10. The parameter 103Dh defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7317 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 8 (X4.11)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.11 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 103Eh definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.11. The parameter 103Eh defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7318 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 9 (X4.12)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den (phyiskalischen) Zustand von IO X4.12 an. Die Funktion dieses Anschlusses wird mittels Parameter 103Fh definiert. Der Parameter 104Bh definiert die Logik des I/Os.' /English 'This boolean variable shows the (physical) state of IO X4.12. The parameter 103Fh defines the function of the IO. The parameter 104Bh defines whether the IO is low or high active.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7319 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 14 (/S3.1)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des DIP-Schalters S3.1 (Interface) an. Der Wert ist TRUE, wenn die Schalterstellung auf @'OFF@' ist. ' /English 'This boolean variable shows the state of the dip switch S3.1 (Interface). The value is TRUE, if the dip switch is in @'OFF@' position. The value is FALSE, if the dip switch is in @'ON@' position.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7324 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'IO State Bit 15 (/S3.4)' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des DIP-Schalters S3.4 (RS485/RS232) an. Die Variable wird nur beim Einschalten gesetzt.Der Wert ist TRUE, wenn die Schalterstellung auf @'OFF@' ist.' /English 'This boolean variable shows the state of the dip switch S3.4 (RS485/RS232). The variable is updated only at boot time. The value i s TRUE, if the dip switch has been in @'OFF@' position. The value is FALSE, if the dip switch has been in @'ON@' position.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7325 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'X4.4 Analog Voltage' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Signalspannung an X4.4. When Der Parameter Run Mode Selection (UPID 1450h) auf Analog gesetzt ist.' /English 'This variable shows the signal voltage on pin X4.4. If the Run Mode Selection (UPID 1450h) is set to Analog.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7332 '' 12 ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW Motor' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Variablen, welche Infromationen über den Motor anzeigen (Positionserfassung, Temperaur, etc.).' /English 'This directory contains variables providing information about the motor (position feedback, temperature, etc.).' /Francais '' /Italiano '' ] 1 63 2105856 '' ] ] [R @2420 [A 4097 'Motor Waveform Table' '0' 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7800 '' ] ] [R @2420 [A 4097 'Commutation Table' '0' 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7810 '' ] ] [R @2420 [A 4097 'Back EMF Table' '0' 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7820 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'Motor Hall Sine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Signalspannung an X4.3 an. Falls ein P01 Linearmotor an X3 angeschlossen ist, ist dies das Sinus-Signal vom Motorinternen Positionserfassungssystem. Bei bewegtem P01 Motor ist dieses Signal ungefähr sinusförmig (um 2.5 V Offset, zirka 2.2 V Signalamplitude). Bewegt der P01 Motor in positive Rictung, folgt das Sinus- dem Cosinus-Signal mit 90 Grad Verzögerung (siehe Parameter 11DCh).' /English 'This variable shows the signal voltage on pin X3.4. If there is a P01 linear motor connected to X3, then this is the sine feedback from the motor internal position sensor system. If the P01 motor moves, the signal on this pin has more or less sine shape (about 2.5 V offset, circa 2.2 V signal amplitude). If the P01 motor moves in positive direction, the sine signal follows the cosine signal with 90 degrees delay (see parameter 11DCh).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7020 '' 12 ] ] [R @1358 [A 4097 'Motor Hall Cosine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Signalspannung an X4.9 an. Falls ein P01 Linearmotor an X3 angeschlossen ist, ist dies das Cosinus-Signal vom Motorinternen Positionserfassungssystem. Bei bewegtem P01 Motor ist dieses Signal ungefähr sinusförmig (um 2.5 V Offset, zirka 2.2 V Signalamplitude). Bewegt der P01 Motor in positive Rictung, folgt das Sinus- dem Cosinus-Signal mit 90 Grad Verzögerung (siehe Parameter 11DDh).' /English 'This variable shows the signal voltage on pin X3.9. If there is a P01 linear motor connected to X3, then this is the cosine feedback from the motor internal position sensor system. If the P01 motor moves, the signal on this pin has more or less sine shape (about 2.5 V offset, circa 2.2 V signal amplitude). If the P01 motor moves in positive direction, the sine signal follows the cosine signal with 90 degrees delay (see parameter 11DCh).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7021 '' 12 ] ] [R @1358 [A 4097 'Motor Hall Check Level' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den berechneten Spnnungslevel welcher aus Motor Hall Sine and Motor Hall Cosine gebildet wird.' /English 'This variable shows calculated  signal level derived from th motor hall sine and motor hall cosine level.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 20 7026 '' 12 ] ] [R @1358 [A 4097 'Commutation Angle' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Kommutierungswinkel an. Dieser Winkel zusammen mit der Kommutierungstabelle definieren, wie der Sollstrom auf die beiden Phasen aufgeteilt wird (siehe auch Variablen 1CE8h und 1CE9). ' /English 'This variable shows the commutation angle. This angle and the commutation lookup table define, how the demand current value is mapped to the motor phases. (see also variables 1CE8h and 1CE9h). ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7025 '' 265 ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Temp Bit' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal von der Motor Temperatur auf Stecker X3.5.' /English 'This variable shows the signal state of the motor temperature signal on connector X5.5' /Francais '' /Italiano '' ] 2 20 [A ] 7036 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Hall Switch U' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal vom Hall-Switch U an, welcher an X4 oder X10 (gemäss Parameter 11EFh) angeschlossen ist. Diese Variable ist nur bei 3-Phasenmotoeren gültig (siehe Parameter 11EEh). Die Variable hat bei P01-Motoren keine Bedeutung.' /English 'This variable shows the signal state of the hall switch U connected to X3 or X10 (see parameter 11EFh). This variable is valid only for three phase motors (see parameter 11EEh), but not for P01 motors with their analog hall signal feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7022 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Hall Switch V' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal vom Hall-Switch V an, welcher an X4 oder X10 (gemäss Parameter 11EFh) angeschlossen ist. Diese Variable ist nur bei 3-Phasenmotoeren gültig (siehe Parameter 11EEh). Die Variable hat bei P01-Motoren keine Bedeutung.' /English 'This variable shows the signal state of the hall switch V connected to X3 or X10 (see parameter 11EFh). This variable is valid only for three phase motors (see parameter 11EEh), but not for P01 motors with their analog hall signal feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7023 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Hall Switch W' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Signal vom Hall-Switch W an, welcher an X4 oder X10 (gemäss Parameter 11EFh) angeschlossen ist. Diese Variable ist nur bei 3-Phasenmotoeren gültig (siehe Parameter 11EEh). Die Variable hat bei P01-Motoren keine Bedeutung.' /English 'This variable shows the signal state of the hall switch W connected to X3 or X10 (see parameter 11EFh). This variable is valid only for three phase motors (see parameter 11EEh), but not for P01 motors with their analog hall signal feedback.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7024 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'Force Factor' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt das Verhältnis der Motorenkraftkonstante an der aktuellen Position im relation zur Kraftkonstante im Kurzhubbereich an (nur für P01-Motoren). Die Variable enhält erst gültige Werte, wenn der Motor Referenziert ist. Der Wert kann mit dem Kraft-Weg-Diagramm aus dem Motorendatenblatt verglichen werden. Wenn der Variablenwert nicht mit der Trapezform des Kraft/Weg-Diagramms übereinstimmt, wurde der Parameter 13CAh (Slider Home Position) falsch gewählt oder eine falscher Motor wurde ausgewählt. Mit diesem Parameter wird die Position der trapezförmigen Kraft/Weg-Kennlinie gegenüber der Home Position definiert. Um Randeffekt kompensieren zu könnnen braucht der Kontroller zwingend diese Information.' /English 'This variable shows the motor@'s force constant at the actual motor position in relation to the force constant in the shortened stroke range (P01 motors only). The variable value is valid only if the motor is homed. The value can be compared with the force-stroke diagram given on the motor@'s data sheet. If the variable value does not match with the trapezoidal force diagram, then the setting of parameter 13CAh (Slider Home Position) is wrong or the wrong motor type has been choosen. It is that parameter, that determines the location of the trapezoidal force diagram relative to the home position. The controller needs this information in order to compensate edge effects. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7430 '' 32 ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Encoder A ' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals A vom Inkrementalencoder am Stecker X3 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental AB encoder input signal A for the position feedback on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7030 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Encoder B ' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals B vom Inkrementalencoder am Stecker X3 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental AB encoder input signal B for the position feedback on X3.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7031 '' ] ] [R @306 [A 4097 'Motor Encoder Counter' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerstand vom AB-Positionsencoder an X3 an (16Bit).' /English 'This variable shows the AB encoder counter value of the position feedback on X3 (16Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7032 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Motor Encoder Value 32' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerstand vom AB-Positionsencoder an X3 an (32Bit).' /English 'This variable shows the AB encoder counter value of the position feedback on X3 (32Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7033 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Motor Enc. Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert nach der Auswertung des Positionssensorsystems an. Nach der Referenzfahrt wird der berechnete Positionswert relativ zur ZP definiert (siehe Parameter 11A2h).' /English 'This variable shows the result of the position sensor feedback analysis. After homing, the calculated position value is defined relative to ZP (see parameter 11A2h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7034 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Motor Enc. Speed' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Geschwindigkeitswert, welcher aufgrund des Positionssensors an X3 berechnet wurde, an.' /English 'This variable shows the speed value calculated based on the position sensor connected to X3.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7035 '' 6 ] ] [R @306 [A 4097 'Motor Power Losses' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die aktuelle Wärmeproduktion des Motors an.' /English 'This variable shows the actual heat production of the motor.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7133 '' 289 ] ] [R @306 [A 4097 'Short Time Overload Model Winding Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Wicklungstemperatur an. Die Temperaturberechnung basiert auf dem Kurzzeitüberwachungsmodell, definiert über die Parameter 122Ah, 122Bh und 122Dh.' /English 'This variable shows the calculated winding temperature. The temperature value is calculated based on the Short Time Overload Model parameters 122Ah, 122Bh and 122Dh.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7147 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'Short Time Overload Model Sensor Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Sensortemperatur an, welche für die Kurzzeitüberwachung der Motortemperatur angenommen wird. Falls der Motor einen absoluten Temperatursensor bestückt hat, wird der Sensorwert verwendet, andernfalls der Wert aus Parameter 122Dh.' /English 'This variable shows the sensor temperature assumed for the Short Time Overload Temperature model. If the motor is equipped with an absolute temperature sensor, then the actual sensor temperature is taken. Otherwise the value from parameter 122Dh is used.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7148 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'i^2t Therm Flow Winding-Outside' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7149 '' 289 ] ] [R @306 [A 4097 'Mech Power' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7137 '' 289 ] ] [R @306 [A 4097 'Mech Power 2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7138 '' 289 ] ] [R @306 [A 4097 'Motor Power Losses Ph1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Variable zeigt die Wärmeproduktion der Motorphase 1 an.' /English 'This variable shows the actual heat production of the motor phase 1 windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7134 '' 289 ] ] [R @306 [A 4097 'Motor Power Losses Ph2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Die Variable zeigt die Wärmeproduktion der Motorphase 2 an.' /English 'This variable shows the actual heat production of the motor phase 2 windings.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7135 '' 289 ] ] [R @306 [A 4097 'Full Motor Model  Ph1 Winding Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Wicklungstemperatur der Phase 1 an. Die Temperatur wird mit dem vollständigen Motortemperaturmodell berechnet (siehe Parameter 120Ch..1215h).' /English 'This variable shows the calculated phase 1 winding temperature. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters 120Ch..1215h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7140 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'Full Motor Model  Ph2 Winding Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Wicklungstemperatur der Phase 2 an. Die Temperatur wird mit dem vollständigen Motortemperaturmodell berechnet (siehe Parameter 120Ch..1215h).' /English 'This variable shows the calculated phase 2 winding temperature. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters 120Ch..1215h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7141 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'Full Motor Model Ph1 Sealing Compound Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur der Vergussmasse zwischen Motorwicklung 1 und Motorgehäuse an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameters 120Ch..1215h).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the sealing compound material between the phase 1 windings and the motor housing. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters 120Ch..1215h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7142 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'Full Motor Model Ph2 Sealing Compound Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur der Vergussmasse zwischen Motorwicklung 2 und Motorgehäuse an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameters 120Ch..1215h).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the sealing compound material between the phase 2 windings and the motor housing. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters 120Ch..1215h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7143 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'Full Motor Model Housing Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur des Motorgehäuses an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameter 120Ch..1215h).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the motor housing. The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters 120Ch..1215h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7144 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'Full Motor Model Mounting Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete Temperatur der Motorbefestigung (typischerweise ein Flansch bei P01-Linearmotoren) an. Der Temperaturwert wird berechnet aufgrund des vollständigen Motortemperaturmodells (siehe Parameters 120Ch..1215h).' /English 'This variable shows the calculated temperature of the motor mounting (typically clamping flange for P01 linear motors). The temperature value is calculated based on the Full Motor Temperature Model (see parameters 120Ch..1215h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7145 '' 287 ] ] [R @306 [A 4097 'Temp Environment' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die angenommene Umbegungstemperatur , welche im vollständigen Motortemperaturmodell verwendet wierd (siehe Parameter 1215h).' /English 'This variable shows the assumed environment temperature used for the Full Motor Model temperature calculations (see parameter 1215h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7146 '' 287 ] ] [R @1358 [A 4097 'Max Read Out Motor Temp' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Dieser Parameter zeigt den Maximalwert der Sensortemperaturen an, welche vom Motor ausgelesen werden (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the maximum of the temperature sensor values, which are read from the motor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7155 '' 299 ] ] [R @1358 [A 4097 'Motor Temp Ph2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert des ersten Temperatursensors im Motor an (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the temperature value, which is read from the first motor temp sensor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7156 '' 299 ] ] [R @1358 [A 4097 'Motor Temp Ph1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert des zweiten Temperatursensors im Motor an (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the temperature value, which is read from the second motor temp sensor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7157 '' 299 ] ] [R @1358 [A 4097 'Motor Temp Ph1 v' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert des dritten Temperatursensors im Motor an (steht nur zur Verfügung, wenn der Motor mit absoluten Temperatursensoren bestückt ist).' /English 'This variable shows the temperature value, which is read from the third motor temp sensor (valid only if the motor is equipped with absolute temperature sensors).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7158 '' 299 ] ] [R @1358 [A 4097 'Phase Resistance Ph1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den berechneten Widerstandswert von Phase 1 an. Der Wicklungswiderstand ist temperaturabhängig (siehe Variable 1BE4h).' /English 'This variable shows the calculated phase 1 winding resistance. The winding resistance depends on the winding temperature (see variables  1BE4h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7151 '' 15 ] ] [R @1358 [A 4097 'Phase Resistance Ph2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den berechneten Widerstandswert von Phase 2 an. Der Wicklungswiderstand ist temperaturabhängig (siehe Variable 1BE5h).' /English 'This variable shows the calculated phase 2 winding resistance. The winding resistance depends on the winding temperature (see variables  1BE5h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7152 '' 15 ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW X12 Ext Sensor' 0 [D /Deutsch 'In diesem Verzeichnis sind Variablen zusammengefasst, welche Informationen zum Positionssensor an X12 anzeigen.' /English 'This directory contains variables providing information about the position sensor connected to X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 63 2105872 '' ] ] [R @2420 [A 4097 'Sensor Waveform Table' '0' 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 32 16 7830 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'T3 Counts' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7090 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Continuous Counts' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7091 '' 27 ] ] [R @1358 [A 4097 'Counts in Revolution' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerstand innerhalb der aktuellen Umdrehung an (nur für ABZ-Encoder verfügbar).' /English 'This variable shows the counter value within the actual revolution (valid only for ABZ encoders). ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 63 7092 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'Ext. Enc. Hall Sine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Spannung des Sinus-Signals vom externen Sin/Cos-Sensor an, welches der Prozessor des Servokontrollers sieht. DasSignal an X12 (1Vpp differentiell) wird verstärkt mit Faktor 3.1 und mit einem Offset von 2.5V versehen. Die Spannung am Prozessor muss zwischen 1V und 4V liegen. ' /English 'This variable shows the sine signal voltage of the external Sine/Cosine sensor on the servo controller@'s processor pin. The signal on the X12 connector (1Vpp differential) is amplified by a factor of 3.1 and an offset of 2.5 V is added. The voltage on the processor pin has to be between 1V and 4V.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7040 '' 12 ] ] [R @1358 [A 4097 'Ext. Enc. Hall Cosine' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Spannung des Cosinus-Signals vom externen Sin/Cos-Sensor an, welches der Prozessor des Servokontrollers sieht. DasSignal an X12 (1Vpp differentiell) wird verstärkt mit Faktor 3.1 und mit einem Offset von 2.5V versehen. Die Spannung am Prozessor muss zwischen 1V und 4V liegen. ' /English 'This variable shows the cosine signal voltage of the external Sine/Cosine sensor on the servo controller@'s processor pin. The signal on the X12 connector (1Vpp differential) is amplified by a factor of 3.1 and an offset of 2.5 V is added. The voltage on the processor pin has to be between 1V and 4V.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7041 '' 12 ] ] [R @1300 [A 4097 'Ext. Enc. A ' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals A vom Inkrementalencoder am Stecker X12 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental encoder input signal A for the position feedback on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7042 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Ext. Enc. B ' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals B vom Inkrementalencoder am Stecker X12 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental encoder input signal B for the position feedback on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7043 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Ext. Enc. Z' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zustand des Kanals Z vom Inkrementalencoder am Stecker X12 an.' /English 'This variable shows the state of the incremental encoder input signal Z for the position feedback on X12.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7048 '' ] ] [R @306 [A 4097 'Ext. Enc. Counter' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerwert des Positionserfassungsencoders, angeschlossen an X12, an (16Bit).' /English 'This variable shows encoder counter value of the position feedback on X12 (16Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7044 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Ext. Enc. Value 32' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Zählerwert des Positionserfassungsencoders, angeschlossen an X12, an (32Bit).' /English 'This variable shows encoder counter value of the position feedback on X12 (32Bit).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7045 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Ext. Enc. Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt den Positionswert nach der Sensorauswertung an. ' /English 'This variable shows the result of the position sensor feedback analysis.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7046 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Ext. Enc. Speed' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die Geschwindigkeit, basierend auf dem an X12 angeschlossenen Positionssensor, an.' /English 'This variable shows the speed value calculated based on the position sensor connected to X12.  ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7047 '' 6 ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW Current Controller' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält Variablen des Stromreglers.' /English 'This directory contains variables to the current controller.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 63 2105888 '' ] ] [R @306 [A 4097 'Wanted Current Ph1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt den Sollwert für die Stromregelung der Phase 1 an. Dieser Wert wird gemäss Sollstrom (siehe Variable 1B93h), Winkel (Variable 1B71h) und Kommutierungstabelle vorgegeben (siehe Parameter 11B2h).' /English 'This variable shows the setpoint value of the current control loop of phase 1. This value is deduced from the demand current value (see variable 1B93h), commutation angle (variable 1B71h) and the commutation lookup table (see parameter 11B2h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7400 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Wanted Current Ph2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt den Sollwert für die Stromregelung der Phase 2 an. Dieser Wert wird gemäss Sollstrom (siehe Variable 1B93h), Winkel (Variable 1B71h) und Kommutierungstabelle vorgegeben (siehe Parameter 11B2h).' /English 'This variable shows the setpoint value of the current control loop of phase 2. This value is deduced from the demand current value (see variable 1B93h), commutation angle (variable 1B71h) and the commutation lookup table (see parameter 11B2h).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7401 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Observed Current Ph1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7402 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Observed Current Ph2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7403 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Current Out Ph1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7404 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Current Out Ph2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7405 '' 10 ] ] [R @306 [A 4097 'Back EMF Voltage' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt die berechnete GegenEMK-Spannung an. Der Wert wird errechnet durch Multiplizieren der Motorgeschwindigkeit (siehe Parameter 11F4h) mit der der Motorkraftkonstante (siehe Parameter 11A1h) und dem Wert der Variable 1D06h (Force Factor).' /English 'This variable shows the calculated BEMF voltage. The value is calculated through multiplication of motor speed (see parameter 11F4h) with the motor@'s force constant (see parameter 11A1h) and the value of variable 1D06h (Force Factor).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7406 '' 11 ] ] [R @306 [A 4097 'Back EMF Voltage Ph1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete GegenEMK-Spannung von Motorphase 1 an. Dieser Wert wird von der GegenEMK-Spannung (siehe Variable 1CEEh) unter Berücksichtigung der GegenEMK-Tabelle (siehe Parameter 11BCh) abgeleitet.' /English 'This variable shows the calculated BEMF voltage on motor phase 1. This value is deduced from the Back EMF voltage value (see variable 1CEEh) using the Back EMF lookup table (see parameter 11BCh).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7407 '' 11 ] ] [R @306 [A 4097 'Back EMF Voltage Ph2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt die berechnete GegenEMK-Spannung von Motorphase 2 an. Dieser Wert wird von der GegenEMK-Spannung (siehe Variable 1CEEh) unter Berücksichtigung der GegenEMK-Tabelle (siehe Parameter 11BCh) abgeleitet.' /English 'This variable shows the calculated BEMF voltage on motor phase 2. This value is deduced from the Back EMF voltage value (see variable 1CEEh) using the Back EMF lookup table (see parameter 11BCh).' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7408 '' 11 ] ] [R @306 [A 4097 'Delta PWM Min' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7409 '' 0 ] ] [R @306 [A 4097 'Delta PWM Max' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7410 '' 0 ] ] [R @306 [A 4097 'Delta PWM Ph1' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7411 '' 0 ] ] [R @306 [A 4097 'Delta PWM Ph2' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7412 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'PW0' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7413 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'PW1' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7414 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'PW2' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7415 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'PW3' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7416 '' 0 ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW Control Word' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis zeigt den Wert der Bits im Control Word an.' /English 'This directory contains the Control Word variable and the corresponding Control Word flags.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 63 2105904 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'Control Word' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Control Word an. Das Control Word wird zur Steuerung der Zustandsmaschine verwendet. Für genauere Information sei auf das MC-Software User Manual verwiesen.' /English 'This variable shows the Control Word. The Control Word is used for controlling the state machine. For further details, please have a look to the Motion Control SW User Manual.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7500 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4099 'Control Word Parameter Force Mask' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 48 7501 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'Control Word IO Copy Mask' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7502 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'Control Word Intf Copy Mask' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7503 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4099 'Control Word Parameter Force Value' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 65535 0 48 7504 '' 0 ] ] [R @1300 [A 4097 'Switch On' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 0 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 0 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7510 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Safety Volt. Enable' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 1 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 1 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7511 '' ] ] [R @1300 [A 4097 '/Quick Stop' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 2 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 2 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7512 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Enable Operation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 3 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 3 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7513 '' ] ] [R @1300 [A 4097 '/Abort' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 4 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 4 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7514 '' ] ] [R @1300 [A 4097 '/Freeze' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 5 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 5 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7515 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Go To Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 6 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 6 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7516 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Error Acknowledge' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 7 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 7 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7517 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Jog Move +' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 8 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 8 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7518 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Jog Move -' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 9 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 9 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7519 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Reserved' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 10 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 10 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 16 [A ] 7520 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Home' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 11 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 11 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7521 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Clearance Check' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 12 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 12 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7522 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Go To Inital Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 13 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 13 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7523 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Linearisation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 14 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 14 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 4 [A ] 7524 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Phase Search' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 15 des Control Words an. ' /English 'This variable shows bit 15 of the Control Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7525 '' ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW Status Word' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis zeigt den Wert der Bits im Status Word an. ' /English 'This directory contains the Status Word variable and the corresponding bits.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 21 2105920 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'Status Word' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt das Status Word an. Es sei auf den Unterschied zwischen Status Word und State Variable (Variable 1B62h) hingewiesen. Die State Variable enthält die Information, in welchem Zustand die MC-Software sich befindet (z.B. State = @'Operation Enabled@'), während das Status Word zusätzliche, zustandsunabhängige Informationen, wie z.B. ob der Motor referenziert hat (Bit 11), enthält.' /English 'This variable shows the Status Word. Please consider the difference between the Status Word and the State Variable (variable 1B62h). The State Variable contains the information in which state machine state the software is (e.g state = @'Operation Enabled@'). The Status Word contains further state independent information, e.g. whether the motor is already homed (bit 11) or not. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7505 '' 0 ] ] [R @1300 [A 4097 'Operation Enabled' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 0 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 0 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7530 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Switch On Active' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 1 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 1 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7531 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Enable Operation' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 2 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 2 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7532 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Error' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 3 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 3 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7533 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Safety Volt. Enable' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 4 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 4 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7534 '' ] ] [R @1300 [A 4097 '/Quick Stop' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 5 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 5 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7535 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Switch On Locked' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 6 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 6 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7536 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Warning' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 7 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 7 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7537 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Event Handler Active' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 8 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 8 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7538 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Special Motion Active' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 9 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 9 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7539 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'In Target Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 10 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 10 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7540 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Homed' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 11 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 11 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7541 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Fatal Error' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 12 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 12 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 16 [A ] 7542 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motion Active' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 13 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 13 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7543 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Position Band 1' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 14 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 14 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7544 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Position Band 2' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable zeigt den Wert vom Bit 15 des Status Word an.' /English 'This variables shows bit 15 of the Status Word.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7545 '' ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW Warnings' 0 [D /Deutsch 'Dieses Verzeichnis enthält das Warn Word und die darin zusammengefassten Bits.' /English 'This directory contains the Warn Word variable and the corresponding bits.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 63 2105936 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'Warn Word' 0 'HEX' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7566 '' 0 ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Hot Sensor' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 0 im Warn Word aktiv ist, meldet der Temperatursensor im Motor heiss. <br>Empfohlenes Vorgehen: an eine sichere Position fahren, Motorlast überprüfen, Motorauslegung überprüfen.' /English 'If the warn word bit 0 is active, then the motor temperature sensor reports the motor being hot. <br>Recommended actions: move to a safe position, check the motor load, check the motor sizing.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7550 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Shrt Time Overload' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 1 im Warn Word aktiv ist, wurde der Motor kurzzeitig überlastet. <br>Empfohlenes Vorgehen: an eine sichere Position fahren\ auf mögliche Kollisionen im Verfahrbereich prüfen, überprüfen, ob der Motor blockiert ist\ Motorlast überprüfen, Motorauslegung überprüfen.' /English 'If the warn word bit 1 is active, then overload situation is present. <br>Recommended actions: move to a safe position, check for possible collisions, check if the motor is blocked, check the motor load, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7551 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Supply Voltage Low' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 2 im Warn Word aktiv ist, ist die Motorspeisung zu tief. Die Warngrenze wird mit Parmater 1018h festgelegt. Falls dies im Zustand 6 oder höher geschieht, ist das empfohlene Vorgehen: an eine sicher Position fahren, Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, Motorauslegung überprüfen, einen Kondensator zur Stabilisierung des DC-Kreises hinzufügen.' /English 'If the warn word bit 2 is active, then the motor supply voltage is low. The warn level is defined through parameter 1018h. If this happens in operational state 6 or higher, then recommended actions are: move to a safe position, check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, add a capacitor to enforce your DC link.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7552 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Supply Voltage High' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 3 im Warn Word aktiv ist, ist die Motorspeisung zu hoch. Die Warngrenze wird durch den Parameter 1019h festgelegt. Gege-EMK-Effekte können die DC-Zwischenkreisspannung anheben. <br>Empfohlenes Vorgehen: An eine sichere Position fahren, Motorspeisung überprüfen, Verkabelung überprüfen, Auslegung der Motorspeisung überprüfen, einen Abtaktwiderstand zur Energieabfuhr einsetzen, einen Kondensator zur Stabilisierung des DC-Kreises einbauen.' /English 'If the warn word bit 3 is active, then the motor supply voltage is high. The warn level is defined through parameter 1019h. Back EMF effects may boost the DC link voltage. <br>Recommended actions: move to a safe position, check your motor power supply, check the wiring, check the sizing of the power supply, use a regeneration resistor for power dissipation, add a capacitor too enforce your DC link' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7553 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Position Lag Always' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 4 im Warn Word aktiv ist, wurde die Differenz zwischen Soll- und Istposition zu gross. Die Warngrenze für den sog. Schleppfehler ist im Parameter 1472h abgelegt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorlast überprüfen, Motorhub auf mögliche Kollisionen prüfen, Einstellungen des Positionsreglers überprüfen, Sollwertgenerierung überprüfen (zu grosse Werte für Geschwindigkeit/Beschleunigung?), Motorauslegung überprüfen' /English 'If the warn word bit 4 is active, then the difference between demand position and actual position is big. The warn level for the position difference is defined through parameter 1472h. <br>Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the setpoint generation (unreachable speed/acceleration values?), check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7554 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Position Lag Standing' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 5 im Warn Word aktiv ist, kann der Motor die Zielposition nicht exakt erreichen oder vermag nicht in der Zielposition zu bleiben. Die Warngrenze für diese Schleppfehler (im Stillstand) ist im Parameter 1474h festgelegt. <br>Empfohlenes Vorgehen: Motorlast überprüfen, Motorhub auf mögliche Kollisionen überprüfen, Positionsreglereinstellungen überprüfen, Motorauslegung überprüfen' /English 'If the warn word bit 5 is active, then the motor is not able to reach the target position exactly or is not able to stay at the target position. The warn level for the position difference (while the motor is standing still) is defined through parameter 1474h. <br>Recommended actions: check the motor load, check the motor stroke range for possible collisions, check the position controller setup, check the motor sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7555 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Controller Hot' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 6 im Warn Word aktiv ist, ist der Kontroller heiss.<br>Empfohlenes Vorgehen: an eine sichere Position fahren, Umgebungstemperatur überprüfen, Verkabelung überprüfen' /English 'If the warn word bit 6 is active, then the controller is hot. <br>Recommended actions: move to a safe position, check environment temperature, check wiring' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7556 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Motor Not Homed' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 7 im Warn Word aktiv ist, ist das Motorreferenzsysstem nicht initialisiert. Die Referenzsuche ist notwendig, wenn kein absolutes Positionserfassungssystem verwendet wird. Das Referenzieren geschieht im State 9. Um in den State 9 zu gelangen muss zuerst in den State 8 (Operation Enabled) gewechselt werden. Im State 8 muss das Bit 11 im Control Word (Home) gesetzt werden, damit der Wechsel zu State 9 erfolgt.' /English 'If the warn word bit 7 is active, then the motor@'s position reference system is not initialized yet. The homing procedure is necessary, if not an absolute position sensor system is used for position control. Homing is done in operational state 9. You first have to enter state 8 (Operation Enabled) before you can change to state 9. In state 8 the control word bit 11 (Home) has to be set in order to switch to state 9.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7557 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'PTC Sensor 1 Hot' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 8 im Warn Word aktiv ist, meldet der PTC-Sensor an X4.10 heiss. <br>Empfohlenes Vorgehen: an eine sicher Position fahren, Verkabelung überprüfen, Temperatur überprüfen' /English 'If the warn word bit 8 is active, then the PTC sensor on X4.10 is hot. <br>Recommended actions: move to a safe position, check the wiring, check the temperature' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7558 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'PTC Sensor 2 Hot' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7559 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'RR Hot Calculated' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 10 im Warn Word aktiv ist, hat die berechnete Temperaturüberwachung des Abtaktwiderstandes angesprochen. <br>Empfohlenes Vorgehen: überprüfen der Abtaktwiderstands-Konfiguration (Einschalt-/Ausschaltpegel, Widerstand, etc.), Auslegung des Abtakwiderstandes überprüfen' /English 'If the warn word bit 10 is active, then the regeneration resistor hot calculated: <br>Recommended actions: check RR configuration (Turn On level, Resistance, etc.), check RR sizing' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7560 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Reserved' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7561 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Reserved' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7562 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Reserved' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7563 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Interface Warn Flag' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 14 im Warn Word aktiv ist, hat die Interface-Software eine Warnung gemeldet.' /English 'If the warn word bit 14 is active, then the interface layer software reports a warning situation' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7564 '' ] ] [R @1300 [A 4097 'Application Warn Flag' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Falls das Bit 14 im Warn Word aktiv ist, hat die Applikations-Software eine Warnung gemeldet.' /English 'If the warn word bit 15 is active, then the application layer software reports a warning situation' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7565 '' ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW Phase Search' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 21 2105952 '' ] ] [R @1544 [A 4097 'Start Position' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7190 '' 5 ] ] [R @1544 [A 4097 'Pos Move Rising Counts' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7191 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Pos Move Falling Counts' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7192 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Neg Move Rising Counts' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7193 '' 0 ] ] [R @1544 [A 4097 'Neg Move Falling Counts' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7194 '' 0 ] ] [R @1358 [A 4097 'Hall Switch U Center' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7198 '' 265 ] ] [R @1300 [A 4097 'Phase Search Direction' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 21 [A ] 7199 '' ] ] [R @1358 [A 4097 'Calculated Commutation Offset' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 63 7195 '' 265 ] ] [R @306 [A 4097 'Ph1 Com Value' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7196 '' 0 ] ] [R @306 [A 4097 'Ph2 Com Value' 0 'DEC' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 21 7197 '' 0 ] ] [R @296 [A 4096 'MC SW Linearisation' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 16 2105957 '' ] ] [R @1544 [A 4097 'Diff Position Motor/Sensor' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 16 7200 '' 5 ] ] [R @1358 [A 4097 'Osci Counts' 0 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'Force Factor' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Diese Variable gibt das Verhältnis der Motorenkraftkonstante an der aktuellen Position im relation zur Kraftkonstante im Kurzhubbereich an (nur für P01-Motoren). Die Variable enhält erst gültige Werte, wenn der Motor Referenziert ist. Der Wert kann mit dem Kraft-Weg-Diagramm aus dem Motorendatenblatt verglichen werden. Wenn der Variablenwert nicht mit der Trapezform des Kraft/Weg-Diagramms übereinstimmt, wurde der Parameter 13CAh (Slider Home Position) falsch gewählt oder eine falscher Motor wurde ausgewählt. Mit diesem Parameter wird die Position der trapezförmigen Kraft/Weg-Kennlinie gegenüber der Home Position definiert. Um Randeffekt kompensieren zu könnnen braucht der Kontroller zwingend diese Information.' /English 'This variable shows the motor@'s force constant at the actual motor position in relation to the force constant in the shortened stroke range (P01 motors only). The variable value is valid only if the motor is homed. The value can be compared with the force-stroke diagram given on the motor@'s data sheet. If the variable value does not match with the trapezoidal force diagram, then the setting of parameter 13CAh (Slider Home Position) is wrong. It is that parameter, that determines the location of the trapezoidal force diagram relative to the home position. The controller needs this information in order to compensate edge effects. ' /Francais '' /Italiano '' ] 2 0 0 48 6058 '' 32 ] ] [R @296 [A 4096 'Operating Hour Counter' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 1 48 2106133 '' ] ] [R @1953 [A 4097 'Hours' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 4294967295 0 16 6080 '' 36 ] ] [R @1953 [A 4097 'Subhours' 0 'SCALED' 0 [D /Deutsch 'Keine Beschreibung verfügbar.' /English 'No description available yet.' /Francais '' /Italiano '' ] 2 4294967295 0 16 6081 '' 3 ] ] ] /VisibilityFlags [A [R [D:ViewFlagCont /Equation @0 /Name @0 /Type @0 ] [A @0 'ReluctCompOn' 'Base' ] ] [R @5268 [A @0 'SinCosSensOn:MotEnc' 'Base' ] ] [R @5268 [A @0 'IncrementSensOn:MotEnc' 'Base' ] ] [R @5268 [A @0 'AbsSensOn:MotEnc' 'Base' ] ] [R @5268 [A [A 'SinCosSensOn:MotEnc' 'IncrementSensOn:MotEnc' '#' 'AbsSensOn:MotEnc' '#' ] 'PosSensOn:MotEnc' 'Calc' ] ] [R @5268 [A @0 'SinCosSensOn:ICEnc1' 'Base' ] ] [R @5268 [A @0 'IncrementSensOn:ICEnc1' 'Base' ] ] [R @5268 [A @0 'AbsSensOn:ICEnc1' 'Base' ] ] [R @5268 [A [A 'SinCosSensOn:ICEnc1' 'IncrementSensOn:ICEnc1' '#' 'AbsSensOn:ICEnc1' '#' ] 'PosSensOn:ICEnc1' 'Calc' ] ] ] ]